Sonary holowane Teoria i ograniczenia Escort Sp. z o.o. Grudziądzka 3 70-103 Szczecin Tel. +48 91 2310400 Faks +48 91 4824777 E-mail escort@escort.com.pl www.escort.com.pl Escort Sp. z o.o. Oddział w Gdańsku Na Ostrowiu 1 80-958 Gdańsk Tel:+48 58 3072364 Faks : +48 58 3072364 E-mail: gdansk@escort.com.pl

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Jak działa sonar boczny ? Wysyła impuls dźwiękowy do wody za pośrednictwem specjalizowanego przetwornika. Impuls uderza w dno/obiekt, odbija się i wraca do przetwornika działającego teraz jako odbiornik. Odbity impuls podlega obróbce sprzętowej i programowej. Operator dokonuje interpretacji obrazu cyfrowego wyświetlanego na ekranie.

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Operacja skanowania

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Zasada powstawania obrazu sonarowego A Powierzchnia wody B Zapis sonaru C

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Jak cienie pomagają w interpretacji obrazu Czy za obiektem powstaje cień? TAK: Obiekt wystaje ponad dno NIE: Obiekt leży płasko na dnie nie wystając, leży poniżej dna lub znajduje się w kolumnie wody na wysokości przetwornika Czy cień dotyka obiektu? TAK: Obiekt dotyka dna w tym miejscu. NIE: Obiekt znajduje się powyżej dna w tym miejscu Czy cień znajduje się pomiędzy głowicą a obiektem? TAK: Zagłębienie w dnie, (np. podmycie gruntu) NIE: Wybrzuszenie dna, użyć cienia do pomiaru wysokości…

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Efekty niewłaściwej szybkości i/lub zwrotów 10 litrowa beczka poprawnie zbyt szybko zbyt wolno

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Trzy takie same 5 litrowe beczki na trzech różnych zakresach Zniekształcenia wynikające z pochylenia wiązki Zwykle rezultaty są najlepsze gdy wysokość jest równa około 10% zakresu sonarowego. Przykład: zakres sonaru = 75 metrów, wysokość głowicy nad dnem powinna wynosić ~7.5 metra

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Listek Listek boczny Charakterystyka kierunkowa przetwornika sonaru bocznego

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Typowy efekt występowania listków bocznych Listek boczny Listek główny

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Czynniki wpływające na efektywną siłę odbicia Przy stałej mocy wyjściowej siła odbicia zależy od: - kąta padania () - mały kąt padania = słabe odbicie - duży kąt padania = silne odbicie zmian gęstości (gęstość dna jest większa od gęstości wody = echo, gęstość powietrza jest mniejsza od gęstości wody = echo) -zmiany ukształtowania dna (dołki i wybrzuszenia powodują zmiany kąta padania wiązki akustycznej)  dno

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Ograniczenia dla sonaru bocznego Sonar boczny nie daje informacji o strukturze dna, (nie wyróżnia rodzaju osadu) Sonar boczny nie widzi tej przestrzeni gdzie nie dociera dźwięk (tak powstają cienie)

Sonary holowane Teoria i ograniczenia Typowa metodologia przeszukiwania Trasa pojazdu Zakres sonaru Pokrywani się pasów przeszukiwania

Sonary holowane Teoria i ograniczenia PYTANIA ?

Sonary holowane Teoria i ograniczenia