Czyli robotyka dla każdego

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
URZĄDZENIA PERYFERYJNE - WEJŚCIA
Advertisements

Budowa wewnętrzna komputera
Podstawowe elementy zestawu komputerowego
Technologia Informacyjna w budownictwie
-Elementy do przenoszenia ruchu obrotowego -Sprzęgła
Temat : Części komputera
Samobieżny pojazd poszukiwawczy sterowany komputerowo. Mączka Paweł Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007 Promotor mgr inż. Dariusz Olczyk.
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2008
w nauczaniu zintegrowanym
Budowa Komputera.
Frezarka CNC Łukasz Kuśmierczyk Emil Duro.
PODSTAWOWY ZESTAW KOMPUTEROWY
1 NARZĄDY ZMYSŁÓW M.Bartosiewicz, A.Kroma, D.Wertelecka, A.Zając.
Wykonał: Tomasz Nocek kl. III B
Szkiełkiem i Okiem Fascynujący Świat Doświadczeń.
Elementy składowe zestawu komputerowego
ROBOTYKA.
Koło Naukowe Stery.
Silniki Krokowe I Liniowe
Budowa komputera.
Podstawowe pojęcia i problemy związane z przetwarzaniem plików graficznych.
Opracował : Przemysław Drzymała
Rafał Szydłowski Kierunek Mechatronika
Opracował: Piotr Ślęczkowski
Nie bać się mechatroniki
Autor: Justyna Radomska
Tranzystorowy generator ultradźwiękowy
Elementy zestawu komputerowego
Temat 3: Rodzaje oraz charakterystyka mediów transmisyjnych.
Lego Mindstorm NXT Grzegorz Cyganiuk.
Edgar OSTROWSKI, Jan KĘDZIERSKI
Podsystem graficzny i audio
„Nie musisz być geniuszem, aby programować….”
Aktywny udział w zajęciach, w których była wykorzystana TIK Opracowanie projektu kodeksu 2.0 Prowadzenie blogów 2.0 Realizacja mini projektu uczniowski.
WARTO WIEDZIEĆ, ŻE…. Kiedy jesteś na spotkaniu religijnym albo służbowym, w kinie, restauracji lub w innym miejscu publicznym, wyłącz telefon bądź ustaw.
Główne komponenty komputera i nie tylko
LINUX MAGDALENA SALIK.
Robotyka Adrian Olejnik KL. 2a.
Budowa komputera ProProgramer.
Elementy zestawu komputerowego
I ty możesz tworzyć roboty!
Megapiksele, kolory i szumy - czyli wszystko o matrycach aparatów
KARTY DŹWIĘKOWE.
TECH – INFO technika, fizyka, informatyka
PRACA MAGISTERSKA Wykorzystanie środowiska LABVIEW jako platformy do sterowania procesem wymuszenia w badaniach zmęczeniowych Grzegorz Sus Wydział Mechaniczny.
Daria Olejniczak, Kasia Zarzycka, Szymon Gołda, Paweł Lisiak Kl. 2b
Koło ROBOTyki Technikum nr 2 im. E.Kwiatkowskiego w Starachowicach.
COACH Program COACH umożliwia wykonywanie pomiarów fizycznych, między innymi fal akustycznych. Poza tym pozwala na analizowanie i przetwarzanie (np. rozkład.
Www. globisens.com Czas na coś nowego!
ELEMENTY ZESTAWU KOMPUTEROWEGO
Leszek Rybicki Filip Piękniewski
Historia komunikacji..
Informatyka Mysz komputerowa.
Komunikacja.
ZAKODUJ ROBOTA! Sponsorzy: Realizator: Patroni:.
Metody komunikacji.
Rejestrator danych wypadku trzeciej generacji
Urządzenie wej/wyj Marcin Wojnowski.
Komunikacja.
KATEGORIA B+E PRAWA JAZDY
Źródło: Microsoft Clip Organizer Zacznijmy od samego początku… Do czego używamy komputera?
II część szkolnej elektronicznej „gazetki” przedstawiającej najnowsze osiągnięcia techniki zapraszamy… Mateusz Gaździcki i Kamil Kremer z klasy III B.
SunFollower Sprint 1 – Zagadnienia teoretyczne. Spis treści Podążanie za słońcem – po co to wszystko ? ………….3 Algorytm – gdzie aktualnie mamy Słońce ………………4.
Nośniki transmisji.
Robotyka Igor Szuszkiewicz Legionowo, 29 maja 2015 r.
TouchScreen Pro3 oraz Pro4K
Elementy aktywne - omówienie
„MŁODZI KONSTRUKTORZY” „MAŁY INŻYNIER”
ZAKODUJ ROBOTA! Sponsorzy: Realizator: Patroni:.
Zapis prezentacji:

Czyli robotyka dla każdego Lego Mindstorms Czyli robotyka dla każdego

Spis treści: 1: Co to takiego? 2: Części robota 3: Filmy Mindstorms: A) Scorpion B) Rubik C) Autofactory

Co to takiego?? LEGO Mindstorms NXT jest najnowszym zestawem z serii LEGO MindStorms. Zawiera on standardowe elementy LEGO (podstawowe klocki konstrukcyjne, łączniki, osie, koła) oraz szereg dodatkowych elementów pozwalających na zbudowanie robota oraz komunikowanie sie konstrukcji z otoczeniem. W zestawie NXT znajdują sie aż 4 czujniki i 3 silniki. Granica na którą możemy natrafić podczas zabawy Lego Mindstorms to nasza własna wyobraźnia. W skład zestawu wchodzą czujniki dające robotowi dotyk, wzrok i słuch. Dalej

Wysoce wszechstronny zestaw kolorów LEGO TECHNIC potrafi łączyć się z elementami-sensorami ultradźwiękowymi, dźwiękowymi, światłoczułymi i dotykowymi dzięki najnowszej generacji intuicyjnej robotyki. Zarówno początkujący i eksperci mogą stworzyć zaawansowanego robota, pojazdy i zwierzęta roboty , które wykonają wiele rozkazów! Ulepszone sensory światła mogą wykrywać różne kolory i natężenie światła, podczas gdy nowy sensor dźwięku umożliwia robotowi zareagować na dźwięk lub brzmienia. Roboty mogą naprawdę "czuć" dzięki ulepszonym sensoram dotyku, podczas gdy ultradźwiękowe "oczy" obliczają odległość i ruch. Dalej

Cały zestaw programowalny jest w dwóch językach: rysunkowym przeznaczonym dla młodszych oraz NQC napisanym specjalnie na potrzeby LEGO Mindstorm uproszczona odmiana C++ (obecnie najpopularniejszy język programowania ). Oprogramowanie (osobny produkt) jest teraz dostępne zarówno dla komputerów PC i Macintosh, dzięki technologi Bluetooth można sterować swoim robotem bez kabli, a nawet przez telefon komórkowy! Spis treści

Elementy robota 1. Kostka BRICK 32-bitowy procesor wyposażony w 4 wejścia i 3 wyjścia. Mikrokomputer zbiera informacje z czujników i steruje silnikami. 2. Czujnik dotyku Możemy za jego pomocą wykrywać uderzenia z przeszkodami lub oceniać obecność przedmiotów w określonym położeniu. Czujnik reaguje na trzy podstawowe typy zachowań: wciśnięcie, wyciśnięcie oraz szybkie naciśniecie i puszczenie. 3. Czujnik dźwięku Jest to prosty mikrofon, który pozwala na analizowanie i określenie poziomu dźwięku. Dzięki niemu robot może np. reagować na głośne i ciche mówienie. 4. Czujnik światła Cujnik pozwala na rozróżnianie kilkanaśtu barw podstawowych. Czujnik jest też odporny na zmiany oświetlenia zewnętrznego. Dalej

5. Dalmierz ultradźwiękowy Dalmierz ultradźwiękowy pozwala na określenie odległości (z dokładnością do 1 cm) od przeszkody na podstawie pomiaru czasu propagacji nadawanych fal (podobnie jak robią to nietoperze). Fale te są niesłyszalne dla człowieka, ale zachowują się podobnie jak fale dźwiękowe. 6. Serwomotory To napęd dla konstrukcji, działają bez zarzutu oraz wyposażone są w czujniki położenia kątowego oraz możliwość programowej regulacji ich prędkości i rodzaju hamowania. 7. Czujnik obrotu Nie jest to oddzielny czujnik, a część składowa każdego z trzech serwomotorów. Ma on postać prostego enkodera, stosowanego np. w myszkach komputerowych, a służącego do badania kąta obrotu wału silnika. Spis treści

Spis treści

Spis treści

Dalej

Dziękujemy za uwagę