Automatyzacja w energetyce Wykład 1T dr inż. Tadeusz Wiśniewski p. 211 C6 Konsultacje: poniedziałek 13-15 wtorek13-15

Definicje Robotyka jest nauką o inteligentnym wykorzystaniu percepcji do działania. Obiektami robotyki są układy zdolne do samoczynnego i samodzielnego działania w zmieniającym się otoczeniu, zwane robotami autonomicznymi lub inteligentnymi.

Definicje AUTOMATYKA - dziedzina nauki i techniki zajmująca się zagadnieniami sterowania  AUTOMATYCZNY- wykonującym określone celowe działanie bez bezpośredniego udziału człowieka  AUTOMATYZACJA- zastosowanie układów automatycznych do praktycznej realizacji określonego celu sterowania   SCHEMAT TECHNOLOGICZNY- rysunkowa dokumentacja techn,. ilustrująca przebieg procesu za pomocą symboli graficznych i ich połączeń SCHEMAT AUTOMATYZACJI= SCHEMAT TECHNOLOGICZNY z naniesionymi symbolami układów pomiarowych i automatyki UKŁAD PA = zbiór PUNKTÓW PA (zdalnych lub miejscowych) i linii sygnałowych (w/g normy PN/M 40007)

RÓWNANIA BILANSOWE W MODELOWANIU DYNAMIKI ( np. WYMIENNIKÓW CIEPŁA) Definicje RÓWNANIA BILANSOWE W MODELOWANIU DYNAMIKI ( np. WYMIENNIKÓW CIEPŁA) Bilanse: • Substancji (masy)-równanie ciągłości • Pędu (równanie ruchu) np. równanie Naviera- Stokes'a Sił Momentów (sił uogólnionych) Energii

Definicje Klasyfikacje: Modele: ·       o stałych skupionych (r. różniczkowe zwyczajne) bez uwzględnienia przestrzennej propagacji zjawiska ·       • 0 stałych rozłożonych (r. różniczkowe cząstkowe) • Pełne (jedno- dwu- lub trójwymiarowe) • Zredukowane (np. tylko bilanse energii) nieliniowe liniowe

Definicje-charakterystyka projektowania URA(UAR)

Definicje-narzędzia projektanta

Definicje -model procesu

Definicje

Metody identyfikacji charakterystyk statycznych: Analityczne Doswiadczalne (LSQ=MNK)

Temperatura nasycenia , oC (1) gdzie: Pa, p, Pa c1 = 0,578025954, c2 = -0,1302648849, c3 = 0,465961996∙10-2, c4 = 0,9005176734, c5 = -0,5381994299∙10-2, c6 = 0,1847273054∙10-2, c7 = -0,419276419∙10-4, c8 = 0,6406685324∙10-4 c9 = -0,6502261324∙10-5, c10 = 0,4196304894∙10-6, c11 = -0,1557203045∙10-7, c12 = 0,2528084026∙10-9. Entalpia właściwa pary nasyconej w funkcji temperatury t, oC kJ/kg gdzie: Y = t/100 r1 = 2,50096, r2 = 0,1843054, r3 = 0,000195911, r4 =-0,012737746, r5 = 0,00938497, r6 = -0,0080477568, r7 = 0,0027325329, r8 = -0,00034714286.