„Szare Szeregi” – konspiracyjny Związek Harcerstwa Polskiego – rozpoczął swą podziemną pracę jeszcze w murach oblężonej Warszawy we wrześniu 1939 r.

3 listopada 1942 r. – harcerze wchodzący w skład Szarych Szeregów zostają podzieleni na trzy piony wiekowe: Zawisza (do lat 16) – kolportaż prasy podziemnej, służba w łączności i wywiad Bojowe Szkoły (16 -18 lat) – trudniejsze zadania wywiadowcze, szkolenia na kursach kierowców oraz podstawowych kursach wojskowych, udział w akcjach „Małego Sabotażu” Grupy Szturmowe (powyżej 18 lat) – walka bieżąca w ramach tworzonego właśnie Kedywu KG AK /Kierownictwa Dywersji Komendy Głównej Armii Krajowej/

Warszawskie Grupy Szturmowe podzielono na 4 „Roje” (Hufce): – Rój „Centrum” - dowódca „Zośka” Tadeusz Zawadzki – Rój „Południe” - dowódca „Rudy” Jan Bytnar – Rój „Wola” - dowódca „Antek z Woli” Jan Kopałka – Rój „Praga” - dowódca „Heniek” Henryk Ostrowski

„Jerzy” – Ryszard Białous dowódca wojskowy Warszawskich Grup Szturmowych, czyli Oddziału Specjalnego „Jerzy”

„Zośka” – Tadeusz Zawadzki hufcowy hufca „Centrum”, dowódca Warszawskich Grup Szturmowych, zastępca por. Ryszarda Białousa „Jerzego”

„Rudy” – Jan Bytnar hufcowy hufca „Południe”

Noc z 19 na 20 maja 1943 r. Na stacji Celestynów żołnierze z Oddziału Specjalnego „Jerzy” i Oddziału Specjalnego „Sęk” dowodzeni przez „Zośkę” uderzyli na więźniarkę kolejową przewożącą więźniów na trasie Lublin – Warszawa – Kraków. Po opanowaniu więźniarki, przerwaniu łączności i zlikwidowaniu konwoju uwolniono 49 więźniów. W akcji zginęło dwóch żołnierzy z OS „Sęk”.

20 sierpnia 1943 r. Zespół dowodzony przez „Andrzeja Morro” wziął udział w akcji TAŚMA. Żołnierze Grup Szturmowych zaatakowali posterunek we wsi Sieczychy koło Wyszkowa nad Bugiem. W akcji zakończonej zdobyciem posterunku zginął „Zośka” pełniący funkcję obserwatora.

1 września 1943 r. Na miejsce dotychczasowego Oddziału Specjalnego „Jerzy” do życia powołany został batalion, któremu na cześć poległego dowódcy Grup Szturmowych Tadeusza Zawadzkiego, nadano nazwę Batalion Szarych Szeregów „Zośka”.

„Maciek” por. Maciej Bittner Batalion „Zośka” 1 kompania „MACIEK” „Maciek” por. Maciej Bittner - „Blondyn” por. phm. Andrzej Łukoski - „Kmita” ppor. Henryk Kozłowski - „Skalski” ppor. Tadeusz Schiffers

2 kompania „RUDY” - „Morro” kpt. hm. Andrzej Romocki - „Florian” por. Jerzy Jagiełło - „Drogosław” ppor. Jan Więckowski

3 kompania - „Giewont” por. hm. Władysław Cieplak - „Jaś Czarny” ppor. phm. Jan Wuttke - „Tadeusz” ppor. hm. Jan Kubacki

1 kompania „MACIEK” I pluton „Włodek” II pluton III pluton IV pluton BLONDYN por. phm. Andrzej Łukoski KMITA ppor. Henryk Kozłowski SKALSKI ppor. Tadeusz Schiffers I pluton „Włodek” TYKA por. Jerzy Golnik II pluton SKALSKI ppor. Tadeusz Schiffers PORAJ ppor. Stefan Kowalewski III pluton ZAGŁOBA ppor. Andrzej Sowiński BORSUK sierż. pchor. Wiesław Brauliński MARIAN plut. pchor. Marian Bielicki IV pluton KINDŻAŁ ppor. phm. Leszek Kidziński

2 kompania „RUDY” I pluton „Sad” II pluton „Alek” III pluton „Felek” MORRO kpt. hm. Andrzej Romocki FLORIAN por. Jerzy Jagiełło DROGOSŁAW ppor. Jan Więckowski I pluton „Sad” JERZYK por. phm. Jerzy Weil SIELAKOWA ppor. Jacek Majewski II pluton „Alek” KOŁCZAN ppor. phm. Eugeniusz Koecher MARYŚKA ppor. phm. Jan Jaworowski MAŁY JĘDREK ppor. phm. Andrzej Makólski KOLKA st. sierż. Czesław Nantel XSIĄŻE por. phm. Andrzej Samsonowicz LOLEK ppor. phm. Leonard Pecyna III pluton „Felek” KUBA por. phm. Konrad Okolski CIELAK plut. pchor. Tadeusz Szajnoch SŁOŃ por. phm. Jerzy Gawin

pluton żeński „Oleńka” pluton pancerny „Wacek” pluton KOLEGIUM A 3 kompania GIEWONT por. phm. Władysław Cieplak JAŚ CZARNY ppor. phm. Jan Wuttke TADEUSZ ppor. hm. Jan Kubacki I pluton HOWERLA ppor. hm. Stanisław Kozicki II pluton MICHAŁ ppor. Michał Glinka pluton żeński „Oleńka” ZOSIA DUŻA sanit. Zofia Krassowska pluton pancerny „Wacek” WACEK kpt. hm. Wacław Micuta pluton KOLEGIUM A ŚNICA ppor. Bolesław Górecki

W czasie Powstania Warszawskiego w szeregach ZOŚKI walczyło łącznie około 520 żołnierzy. Za walki Powstaniu Warszawskim Wódz Naczelny odznaczył baon ZOŚKA Srebrnym Krzyżem Orderu Virtuti Militari. Łącznie w ZOŚCE w okresie okupacji i Powstania Warszawskiego służyło około 770 żołnierzy.