Maciej Gwiazdoń, Mateusz Suder, Szymon Szymczk

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
T47 Podstawowe człony dynamiczne i statyczne
Advertisements

Wykład 6: Filtry Cyfrowe – próbkowanie sygnałów, typy i struktury f.c.
Wykład 5: Dyskretna Transformata Fouriera, FFT i Algorytm Goertzela
Wykład 6: Dyskretna Transformata Fouriera, FFT i Algorytm Goertzela
Wykład no 3 sprawdziany:
Wykład no 14.
Sprawdziany: Postać zespolona szeregu Fouriera gdzie Związek z rozwinięciem.
Systemy liniowe stacjonarne – modele wejście – wyjście (splotowe)
Zaawansowane metody analizy sygnałów
Generatory napięcia sinusoidalnego
WZMACNIACZE PARAMETRY.
Wykonał: Ariel Gruszczyński
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER
MODULACJE KĄTA FAZOWEGO HARMONICZNEGO SYGNAŁU NOŚNEGO
Sygnały i układy liniowe
Filtracja sygnałów „Teoria sygnałów” Zdzisław Papir.
Właściwości przekształcenia Fouriera
Zaawansowane metody analizy sygnałów
Teoria Sygnałów Literatura podstawowa:
Wykład no 10 sprawdziany:
Wykład no 6 sprawdziany:
FILTRY CYFROWE WYKŁAD 2.
PROF. DOMINIK SANKOWSKI
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO Wykłady 2008/2009 PROF. DOMINIK SANKOWSKI.
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Teoria sterowania Wykład 3
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Wykład 11. Podstawy teoretyczne odwzorowań konforemnych
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4)
Podstawowe elementy liniowe
Wykład III Sygnały elektryczne i ich klasyfikacja
Jednostka modułowa 311[07]O1 Jm. 4/1
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 6)
Wykład 25 Regulatory dyskretne
Cele i rodzaje modulacji
Stabilność Stabilność to jedno z najważniejszych pojęć teorii sterowania W większości przypadków, stabilność jest warunkiem koniecznym praktycznego zastosowania.
Modelowanie – Analiza – Synteza
Modelowanie – Analiza – Synteza
Podstawy automatyki 2012/2013Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr.
Cechy modeli obiektów dynamicznych z przedstawionych przykładów:
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
MECHANIKA 2 Wykład Nr 11 Praca, moc, energia.
Częstotliwość próbkowania, aliasing
Teoria sterowania 2011/2012Stabilno ść Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. in ż. Katedra In ż ynierii Systemów Sterowania 1 Stabilność Stabilność to jedno.
Wykład 22 Modele dyskretne obiektów.
Modele dyskretne obiektów liniowych
Ostyganie sześcianu Współrzędne kartezjańskie – rozdzielenie zmiennych
SW – Algorytmy sterowania
Wykład nr 1: Wprowadzenie, podstawowe definicje Piotr Bilski
Modulacja amplitudy – dwuwstęgowa z wytłumioną falą nośną AM – DSB-SC (double sideband suppressed carrier) Modulator Przebieg czasowy.
Przykład 1: obiekt - czwórnik RC
Systemy dynamiczne 2014/2015Odpowiedzi – systemy liniowe stacjonarne  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 System.
W.7. PRZEMIANA CZĘSTOTLIWOŚCI
Dekompozycja sygnałów Szereg Fouriera
Odporność na szum MODULACJE AMPLITUDY
W5_Modulacja i demodulacja AM
ISS – D1: Podstawy dyskretnych UAR Pojęcia podstawowe.
ZAAWANSOWANA ANALIZA SYGNAŁÓW
Szeregi czasowe Ewolucja stanu układu dynamicznego opisywana jest przez funkcję czasu f(t) lub przez szereg czasowy jego zmiennych dynamicznych. Szeregiem.
DTFT (10.6). (10.7) Przykład 10.1 Przykład 10.2 (10.3)
Wykład drugi Szereg Fouriera Warunki istnienia
PTS Przykład Dany jest sygnał: Korzystając z twierdzenia o przesunięciu częstotliwościowym:
Wykład 3,4 i 5: Przegląd podstawowych transformacji sygnałowych
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Transformacja Z -podstawy
The Discrete-Time Fourier Transform (DTFT)
Elektronika WZMACNIACZE.
Sterowanie procesami ciągłymi
EM Midsemester TEST Łódź
Wstęp do układów elektronicznych
Zapis prezentacji:

Maciej Gwiazdoń, Mateusz Suder, Szymon Szymczk Teoria Sygnałów Seminarium Dyplomowe Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji Katedra Elektroniki Kraków, 5 listopada 2012 Maciej Gwiazdoń, Mateusz Suder, Szymon Szymczk

1. W układzie liniowym i stacjonarnym: Odpowiedź przykładowa: Przekształcenie sygnału wejściowego opisuje operacja splotu sygnału wejściowego i odpowiedzi impulsowej systemu Dodane przez nas: Opóźnienie sygnału wejściowego nie zmienia kształtu sygnału wyjściowego Sygnał wyjściowy jest sygnałem analitycznym skojarzonym z sygnałem wejściowym

1. W układzie liniowym i stacjonarnym: Filtrację sygnału w dziedzinie czasu opisuje splot odpowiedzi impulsowej filtru oraz sygnału wejściowego. Odpowiedź impulsowa filtru jest sygnałem wyjściowym filtru, na wejście którego podano impuls Diraca (t). Układ liniowy – odpowiedź na sygnał jest sumą odpowiedzi na jego składowe: Układ stacjonarny – jego parametry nie są zmienne w czasie:

2. Modelem układu liniowego, stacjonarnego, o stałych skupionych (umożliwiającym opis przekształcenia sygnału wejściowego w układzie): Odpowiedź przykładowa: Odpowiedź układu na skok jednostkowy Dodane przez nas: Zwyczajne równanie różniczkowe o stałych współczynnikach Odpowiedź impulsowa układu

3. Układ liniowy może: Odpowiedź przykładowa: Wytwarzać sygnał wyjściowy zmieniający się liniowo w czasie Dodane przez nas: Wytwarzać sygnał będący sumą odpowiedzi układu na sygnały wejściowe Wytwarzać sygnał będący kombinacją liniową sygnałów wejściowych

4. Czy niezmiennikiem układu liniowego, stacjonarnego może być: Przykładowa odpowiedź: Funkcja wykładnicza o wykładniku zespolonym Dodane przez nas: Funkcja liniowa o rzeczywistych współczynnikach Funkcja liniowa nie zawierająca wyrazu wolnego

4. Czy niezmiennikiem układu liniowego, stacjonarnego może być:

5. Zaznacz prawidłowy warunek ortogonalności dwóch rzeczywistych sygnałów w przedziale czasu o długości T: Przykładowa odpowiedź: Dodane przez nas:

5. Zaznacz prawidłowy warunek ortogonalności dwóch rzeczywistych sygnałów w przedziale czasu o długości T: Ortogonalność dla sygnałów rzeczywistych: Ortogonalność dla sygnałów zespolonych :

6. Zaznacz prawidłowy zestaw wzorów określających wykładniczy szereg Fouriera: Przykładowa odpowiedź: Poprawna odpowiedź:

6. Zaznacz prawidłowy zestaw wzorów określających wykładniczy szereg Fouriera: Wykładniczy szereg Fouriera przedstawia sygnał jako złożenie zespolonych drgań harmonicznych o różnych amplitudach.

7. Który ze wzorów przedstawia twierdzenie Parsevala dla szeregu Fouriera sygnału zespolonego: Przykładowa odpowiedź: Poprawna odpowiedź:

7. Który ze wzorów przedstawia twierdzenie Parsevala dla szeregu Fouriera sygnału zespolonego:

8. Zaznacz prawidłową definicję średniej mocy sygnału zespolonego: Przykładowa odpowiedź: Prawidłowe odpowiedzi: |x(t)|2 dt |x(t)|2 dt |x(t)|2 dt

9. Zaznacz prawidłową definicję splotu dwóch sygnałów przyczynowych: Przykładowa odpowiedź: Prawidłowa odpowiedź:

9. Zaznacz prawidłową definicję splotu dwóch sygnałów przyczynowych: SPLOT w CZASIE określa stopień „pokrywania” się wykresów funkcji w zależności od ich przesunięcia.

10. Czy odpowiedź impulsowa filtru jest: Odpowiedź przykładowa: Sygnałem wyjściowym filtru, gdy sygnałem wejściowym jest sygnał harmoniczny? Odpowiedź prawidłowa: Sygnałem wyjściowym filtru, gdy sygnałem wejściowym jest impuls (delta) Diraca?

10. Czy odpowiedź impulsowa filtru jest: Wykład:

11. Charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe sygnału wejściowego filtru i transmitancji filtru: Odpowiedź przykładowa: Dodają się Odpowiedź prawidłowa: Mnożą się

11. Charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe sygnału wejściowego filtru i transmitancji filtru:

12. Wybierz prawidłowy zapis właściwości próbkującej impulsu (delty) Diraca: Przykładowa odpowiedź: Prawidłowa odpowiedź:

12. Wybierz prawidłowy zapis właściwości próbkującej impulsu (delty) Diraca:

13. Przekształcenie Hilberta sygnału polega na: Przykładowa odpowiedź: Przesunięciu w fazie wszystkich częstotliwości składowych sygnału o -900 i proporcjonalnej do częstotliwości zmianie ich amplitud? Prawidłowa odpowiedź: Przesunięciu w fazie wszystkich częstotliwości składowych sygnału o -900 bez zmiany ich amplitud?

13. Przekształcenie Hilberta sygnału polega na:

14. Zaznacz prawidłowe sformułowanie dla sygnału analitycznego: Przykładowa odpowiedź: Część rzeczywista sygnału analitycznego jest sygnałem w kwadraturze Prawidłowa odpowiedź (przykładowe): Widmo sygnału analitycznego zawiera wyłącznie dodatnie częstotliwości

14. Zaznacz prawidłowe sformułowanie dla sygnału analitycznego: Definicja sygnału analitycznego: Każdemu sygnałowi rzeczywistemu odpowiada zespolony sygnał analityczny (inny zapis ), którego część rzeczywistą stanowi sygnał , a część urojoną - jego transformata Hilberta:

14. Zaznacz prawidłowe sformułowanie dla sygnału analitycznego:

15. Zaznacz prawidłowy wzór opisujący próbkowanie idealne sygnału: Przykładowe odpowiedzi

15. Zaznacz prawidłowy wzór opisujący próbkowanie idealne sygnału: dowód

16. Zaznacz prawidłowy wzór opisujący modulację amplitudy AM: Przykładowe odpowiedzi ϕ(t)=A0cosω0t + A0kx(t)cosω0t

16. Zaznacz prawidłowy wzór opisujący modulację amplitudy AM: dowód

17. Zaznacz prawidłowy wzór opisujący tonową modulację częstotliwości FM (sygnał modulujący): Przykładowe odpowiedzi ϕ(t)=A0cos(ω0t + ka/ωmcosωmt) ϕ(t)=A0cos(ω0t + kaωmcosωmt)

17. Zaznacz prawidłowy wzór opisujący tonową modulację częstotliwości FM (sygnał modulujący): dowód

18. Która z poniższych obserwacji leży u podstaw metody szacowania szerokości widma tonowej modulacji częstotliwości FM: powyżej wartości krytycznej odchyłki częstotliwości od częstotliwości nośnej wysokość prążków monotonicznie maleje powyżej wartości krytycznej odchyłki częstotliwości od częstotliwości nośnej wysokość prążków nie przekracza wysokości 0,05A0

18. Która z poniższych obserwacji leży u podstaw metody szacowania szerokości widma tonowej modulacji częstotliwości FM: Dowód Sygnał tonowej modulacji fazy FM możemy przedstawić w postaci szeregu rzeczywistego Fouriera. Mając przedstawiony sygnał w postaci szeregu Fouriera, jego widmo możemy zapisać w następującej postaci: Z równania wynika, że widmo tonowej modulacji FM tworzą prążki skupione wokół częstotliwości ω0 z krokiem ωm. Teoretycznie, widmo to jest nieskończone, pamiętać należy jednak o istotnej właściwości funkcji Bessela pierwszego rodzaju, która mówi, że dla dowolnej wartości dewiacji fazy istnieje taka wartość progowa n, że po jej przekroczeniu monotonicznie maleją. Zatem użyteczne widmo zawęża się do pewnej liczby prążków w zależności od przyjętej dokładności. W praktyce zakładamy, że widmo tworzą prążki, których wysokość nie przekracza poziomu 0,05A0.

19. Zaznacz prawidłowe stwierdzenie: widmo szerokopasmowej modulacji częstotliwości WBFM jest zbliżone kształtem do histogramu generowanych częstotliwości Przykładowe odpowiedzi Szerokość pasma szerokopasmowej modulacji częstotliwości WBFM jest równa 2Δω Szerokość pasma wąskopasmowej modulacji częstotliwości NBFM jest równa 2Δω

20. Efekt apertury to zniekształcenia widma sygnału spróbkowanego: Pojawiające się w próbkowaniu chwilowym Przykładowe odpowiedzi Pojawiające się w próbkowaniu naturalnym Pojawiające się w próbkowaniu idealnym

20. Efekt apertury to zniekształcenia widma sygnału spróbkowanego: dowód

20. Efekt apertury to zniekształcenia widma sygnału spróbkowanego: