TECHNOLOGIA I ORGANIZACJA ROBÓT BUDOWLANYCH W09 - KOPARKI, ZGARNIARKI I RÓWNIARKI

KOPARKI

Koparki - maszyny do odspajania gruntu i przenoszenia gruntu na środki transportu lub na odkład.

KLASYFIKACJA KOPAREK rodzaj podwozia: gąsienicowe kołowe (specjalne i samochodowe) pływające kroczące

KLASYFIKACJA KOPAREK rodzaj pracy: o pracy cyklicznej o pracy ciągłej

KLASYFIKACJA KOPAREK osprzęt roboczy; podsiębierne przedsiębierne chwytakowe zbierakowe

napęd narzędzia: mechaniczne hydrauliczne

KOPARKA PODSIĘBIERNA

KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA

KOPARKA CHWYTAKOWA

KOPARKA ZBIERAKOWA

PODSTAWOWE PARAMETRY KOPAREK Pojemność łyżki roboczej [m3] Promień pracy promień kopania: pozioma odległość między osią obrotu a krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym głębokość kopania: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a dolną krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym wysokość kopania: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a górną krawędzią narzędzia skrawającego w położeniu roboczym

PODSTAWOWE PARAMETRY KOPAREK promień wyładunku: pozioma odległość między osią obrotu a krawędzią narzędzia skrawającego w momencie wyładunku wysokość wyładunku: pionowa odległość pomiędzy poziomem, na którym stoi koparka a górną krawędzią narzędzia skrawającego w momencie wyładunku

WYDAJNOŚĆ KOPAREK gdzie: Q – pojemność geometryczna naczynia roboczego, m3 n – liczba cykli roboczych na min Sn – wsp. napełnienia naczynia roboczego Ss – wsp. spoistości gruntu (odwrotność współczynnika spulchnienia) Sw – wsp. wykorzystania czasu roboczego koparki

CYKL ROBOCZY Liczbę cykli roboczych n oblicza się na podstawie czasu trwania cyklu roboczego t koparki. Cykl roboczy koparki przedsiębiernej t może być rozłożony na czynniki składowe: gdzie: tn – czas odspajania gruntu i napełniania łyżki to – czas obrotu nadwozia do miejsca wyładowania z podniesieniem łyżki do poziomu wyładowania oraz czas obrotu powrotnego nadwozia do miejsca kopania, z jednoczesnym opuszczeniem łyżki na spód wykopu tw – czas wyładowania łyżki

GRUBOŚĆ SKRAWANIA Kategoria gruntu I II III IV Grubość skrawania, cm 40 – 50 25 – 35 15 – 20 10 – 15

GRANICZNE WIELKOŚCI ROBÓT ZIEMNYCH DLA KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH Wielkość robót na jednym placu budowy [m3] Intensywność robót [m3 /zm.] Ekonomicznie uzasadnione pojemności koparek jednonaczyniowych Do 500 do 75 powyżej 75 koparko-spycharki 0,10 – 0,16 koparko-spycharki 0,25 koparki samochodowe 0,25 500 – 7 500 do 150 150 – 300 300 – 500 500 – 750 powyżej 750 koparki kołowe 0,4 – 0,6 koparki gąsienicowe 0,4 – 0,6 jw., lecz 0,6 – 1,0 jw., lecz 1,0 – 1,2 7 500 – 12 500 do 350 350 – 750 jw., lecz 0,4 – 06 12 500 – 25 000 do 500 500 – 1 000 powyżej 1 000 jw., lecz 1,2 – 2,0 Powyżej 25 000 do 1 000 1 000 – 2 000 powyżej 2 000 jw., lecz 2,0 – 2,5

CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO KOPAREK JEDNONACZYNIOWYCH Wyposażenie Wska- źniki Teoretyczna liczba cykli roboczych na minutę n i czas jednego cyklu roboczego t przy pojemności naczynia robocznego, m3 0,25 0,50 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 Przedsiębierne n t 3,75 16 3,43 17,5 3,16 19 3,00 20 2,60 23 2,50 Podsiębierne 2,73 22 2,40 25 2,00 30 – Chwytakowe 1,78 33,5 1,20 50 1,09 55 Zbierakowe 3,53 2,29 1,71 1,50

SCHEMATY PRACY KOPAREK Sposób podłużny i poprzeczny wykonywania wykopu koparką podsiębierną

SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – WYKOP GŁĄBOKI – JEDNA WARSTWA ROBOCZA

SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – TRZY ROZKOPY

SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PRZEDSIĘBIERNA – TRANSPORT NA ZEWNĄTRZ WYKOPU

SCHEMATY PRACY KOPAREK KOPARKA PODSIĘBIERNA – TRZY ROZKOPY

SCHEMATY PRACY KOPAREK WSPÓŁPRACA Z KOLEJĄ I SAMOCHODAMI

PRZYCZEPA SAMOWYŁADOWCZA TRANSPORT PRZYCZEPA SAMOWYŁADOWCZA

NACZEPA SAMOWYŁADOWCZA TRANSPORT NACZEPA SAMOWYŁADOWCZA

SAMOCHÓD SAMOWYŁADOWCZY TRANSPORT SAMOCHÓD SAMOWYŁADOWCZY

DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DO KOPARKI Czas trwania t cyklu roboczego środka transportu gdzie: tz - czas załadowania , tj - jazdy w obydwu kierunkach, tw - czas wyładowania Obliczenie liczby m środków transportu:

TOPCON WWW.TPI.COM.PL

KOPARKA 3D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI

KOPARKA 3D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI System wskaźnikowy 3DXi to najbardziej zaawansowane rozwiązanie do sterowania pracą koparki. Dzięki niemu koparka może działać szybciej, co do centymetra i bez tyczenia – bo bezpośrednio z projektu cyfrowego wgranego do pamięci komputera sterującego. System składa się z czujnika pochylenia zamontowanego bezpośrednio na maszynie oraz zestawu pomiarowego GPS RTK, który wyznacza w czasie rzeczywistym pozycję koparki, przekazuje ją do panelu kontrolnego, gdzie jest ona porównywana z danymi projektowymi.

KOPARKA 3D - SYSTEM WSKAŹNIKOWY TOPCON GPS 3DXI DO STEROWANIA PRACĄ KOPARKI Na ekranie kabinowego panelu sterującego operator kontroluje wysokość (głębokość), na której znajduje się łyżka oraz geometrię ramienia koparki, określając położenie łyżki w poziomie względem pozycji maszyny. Systemy wskaźnikowy GPS 3DXi to szybka i wygodna praca w każdych warunkach, nawet wtedy, gdy łyżka jest niewidoczna dla operatora. FILM

ZGARNIARKI

KLASYFIKACJA ZGARNIAREK pojemność skrzyni: małe - do 5 m3 średnie - 6 - 15 m3 duże - pow. 15 m3

KLASYFIKACJA ZGARNIAREK układ jezdny: samobieżne - transport do 5000 m przyczepne - 1000 - 2000 m

KLASYFIKACJA ZGARNIAREK sposób napełniania: naturalny - strugi gruntu ze wspomaganiem

KLASYFIKACJA ZGARNIAREK sposób opróżnienia; grawitacyjny wymuszony (ruchoma tylna ścianka) sposób sterowania skrzynią; mechaniczny hydrauliczny

CYKL PRACY ZGARNIARKI skrawanie (sposób płaski i grzebieniowy) transport urobku wyładunek powrót

WYDAJNOŚĆ EKSPLOATACYJNA gdzie: t – czas trwania cyklu roboczego, min Q – pojemność geometryczna skrzyni, m3 Sn – współczynnik napełnienia skrzyni Ss – współczynnik spoistości gruntu Sw – współczynnik wykorzystania czasu roboczego

CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO gdzie: t1 – czas odspajania i napełniania skrzyni, min t2 – czas jazdy z urobkiem, min t3 – czas opróżniania skrzyni, min t4 – czas jazdy powrotnej, min t5 – czas zmiany biegów i zmiany kierunków jazdy, min

CZAS TRWANIA CYKLU ROBOCZEGO gdzie: l1 – długość odcinka drogi, na którym skrawany jest grunt i napełnia się urobkiem skrzynię, m l2 – długość odcinka drogi przebywanej z urobkiem, m l3 – długość odcinka drogi, na którym opróżnia się skrzynię z urobkiem, m l4 – długość odcinka drogi jazdy powrotnej, m v1 – prędkość jazdy zgarniarki przy napełnianiu skrzyni, km/h v2 – prędkość jazdy zgarniarki przy przewożeniu urobku, km/h v3 – prędkość jazdy zgarniarki przy opróżnianiu skrzyni, km/h v4 – prędkość jazdy zgarniarki przy jeździe powrotnej, km/h tb – czas niezbędny na dokonanie zmiany biegu, h tk – czas zmiany kierunku jazdy [h], przy czym 4tb+2tk wynosi ok. 1 min.

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK ELIPTYCZNY

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK ÓSEMKOWY

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK SPIRALNY

SCHEMATY PRACY ZGARNIAREK ZYGZAKOWY

RÓWNIARKI

TOPCON WWW.TPI.COM.PL

RÓWNIARKA 3D - SYSTEM MMGPS

RÓWNIARKA 3D - SYSTEM MMGPS System Topcon 3D mmGPS jest jedynym i unikalnym na rynku rozwiązaniem do sterowania pracą równiarką, które wykorzystuje technologie pomiarów satelitarnych GPS i technologię laserową, zapewniającą milimetrowe dokładności ustawienia wysokości lemiesza. System pomiarowy tworzą odbiornik GPS, pracujący w trybie RTK (pomiarów rzeczywistych), oraz specjalny czujnik laserowy, który odbiera sygnał w zakresie 360° z nadajnika laserowego i mierzy wysokość z milimetrową dokładnością.

RÓWNIARKA 3D - SYSTEM MMGPS Dane z odbiornika satelitarnego (określające pozycję równiarki w przestrzeni) i odbiornika laserowego mmGPS (wyznaczającego wysokość lemiesza) przekazywane są do panelu kontrolnego w kabinie i tam porównywane z cyfrowym projektem. Zawory hydrauliczne automatycznie ustawiają lemiesz na projektowanej wysokości FILM