Podstawy Teorii Sygnałów (PTS) Matematyczny opis systemów i sygnałów

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Temat: Funkcja wykładnicza
Advertisements

Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Wykład no 3 sprawdziany:
Systemy stacjonarne i niestacjonarne (Time-invariant and Time-varing systems) Mówimy, że system jest stacjonarny, jeżeli dowolne przesunięcie czasu  dla.
Systemy liniowe stacjonarne – modele wejście – wyjście (splotowe)
Czwórniki RC i RL.
Wykład no 11.
Przetwarzanie sygnałów DFT
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER
Właściwości przekształcenia Fouriera
Teoria Sygnałów Literatura podstawowa:
BIOSTATYSTYKA I METODY DOKUMENTACJI
Systemy dynamiczne 2012/2013Odpowiedzi – modele stanu Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 System ciągły; model.
Systemy dynamiczneOdpowiedzi systemów – modele różniczkowe i różnicowe Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Systemy.
Systemy dynamiczne 2010/2011Odpowiedzi – macierze tranzycji Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 System ciągły;
Systemy dynamiczne 2010/2011Systemy i sygnały - klasyfikacje Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Dlaczego taki.
Liczby zespolone Liczby zespolone – narzędzie (ale tylko narzędzie) wykorzystywane w analizie sygnałów. Mechanika kwantowa – rozwiązanie równania Schroedingera.
Dyskretny szereg Fouriera
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Dwie podstawowe klasy systemów, jakie interesują nas
Elementy Rachunku Prawdopodobieństwa i Statystyki
Wykład III Sygnały elektryczne i ich klasyfikacja
Teoria sterowania 2012/2013Obserwowalno ść - odtwarzalno ść Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. in ż. Katedra In ż ynierii Systemów Sterowania 1 Obserwowalność
Modelowanie – Analiza – Synteza
Stabilność Stabilność to jedno z najważniejszych pojęć teorii sterowania W większości przypadków, stabilność jest warunkiem koniecznym praktycznego zastosowania.
Modelowanie – Analiza – Synteza
Modelowanie – Analiza – Synteza
Podstawy automatyki 2012/2013Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr.
Cechy modeli obiektów dynamicznych z przedstawionych przykładów:
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Wykład 21 Regulacja dyskretna. Modele dyskretne obiektów.
Karol Rumatowski Automatyka
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
Automatyka Wykład 27 Linie pierwiastkowe dla układów dyskretnych.
Teoria sterowania 2011/2012Stabilno ść Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. in ż. Katedra In ż ynierii Systemów Sterowania 1 Stabilność Stabilność to jedno.
Modele dyskretne obiektów liniowych
Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji.
Krzysztof Kucab Rzeszów, 2012
Modelowanie – Analiza – Synteza
Stabilność Stabilność to jedno z najważniejszych pojęć dynamiki systemów i teorii sterowania W większości przypadków, stabilność jest warunkiem koniecznym.
Gry różniczkowe i ich zastosowania w Automatyce i Robotyce
Przykład 1: obiekt - czwórnik RC
Systemy dynamiczne 2014/2015Odpowiedzi – systemy liniowe stacjonarne  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 System.
Przykład 5: obiekt – silnik obcowzbudny prądu stałego
Grafika i komunikacja człowieka z komputerem
Dwie podstawowe klasy systemów, jakie interesują nas
Dekompozycja sygnałów Szereg Fouriera
Technika cyfrowa i analogowa Pudełko Urządzenia Techniki Komputerowej.
Grafika i komunikacja człowieka z komputerem
Maciej Gwiazdoń, Mateusz Suder, Szymon Szymczk
Temat: Matematyczny opis ruchu drgającego
ISS – D1: Podstawy dyskretnych UAR Pojęcia podstawowe.
DTFT (10.6). (10.7) Przykład 10.1 Przykład 10.2 (10.3)
Wykład: Podstawy Teorii Sygnałów 2015/2016
PWM, obsługa wyświetlacza graficznego
Wykład drugi Szereg Fouriera Warunki istnienia
FUNKCJA HOMOGRAFICZNA mgr Elzbieta Markowicz-Legutko
Wykład 3,4 i 5: Przegląd podstawowych transformacji sygnałowych
Podstawy automatyki I Wykład 3b /2016
Modelowanie i podstawy identyfikacji
Trochę matematyki Przepływ cieczy nieściśliwej – zamrozimy ciecz w całej objętości z wyjątkiem wąskiego kanalika o stałym przekroju – kontur . Ciecz w.
Teoria sterowania Wykład /2016
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Transformacja Z -podstawy
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 12.
The Discrete-Time Fourier Transform (DTFT)
Sterowanie procesami ciągłymi
EM Midsemester TEST Łódź
Zapis prezentacji:

Podstawy Teorii Sygnałów (PTS) Matematyczny opis systemów i sygnałów

Metody opisu systemów opis zależności wejście – wyjście opis równaniami różniczkowymi układy dyskretne – równania we-wy

Odwrócenie czasu sygnały ciągłe sygnały dyskretne

Zmiana skali czasu sygnały ciągłe sygnały dyskretne

Przesunięcie sygnału w czasie sygnały ciągłe sygnały dyskretne

Przesunięcie sygnału w czasie sygnały ciągłe sygnały dyskretne

Rozkład sygnału na część parzystą i nieparzystą sygnały parzysty sygnały nieparzysty Dowolny sygnał część parzysta cześć nieparzysta

Rozkład sygnału na część parzystą i nieparzystą sygnały parzysty

Rozkład sygnału na część parzystą i nieparzystą sygnały nieparzysty

Rozkład sygnału na część parzystą i nieparzystą dowolny sygnały

Okresowość sygnału Jeśli dla każdego istnieje takie , że to sygnał jest okresowy. Najmniejszy okres, dla którego spełniony jest powyższy warunek nazywa się okresem podstawowym.

Sygnały podstawowe – sygnały ciągłe Sygnał stały Skok jednostkowy

Sygnały podstawowe – sygnały ciągłe Sygnał sgn(t) Sygnał rampowy

Sygnały podstawowe – sygnały ciągłe Impuls prostokątny Impuls prostokątny przesunięty o t0>0

Sygnały podstawowe – sygnały ciągłe Impuls trójkątny Sygnał gaussowski

Sygnały podstawowe – sygnały ciągłe Sygnał wykładniczy

Sygnały podstawowe – sygnały dyskretne Delta Kroneckera (impuls jednostkowy) Dyskretny skok jednostkowy