„ Pozyskiwanie informacji za pomocą rozproszonego systemu pomiarowego” Zakład Systemów i Technologii Informacyjnych Michał Morawski
Problem pomiarów rozproszonych Proste i tanie urządzenia zorganizowane w roje (hives) [także stada (flocks), ławice (shoals)] Brak synchronizacji węzłów pomiarowych w czasie Nieustalone położenie w przestrzeni Zastosowanie Poszukiwanie źródeł zanieczyszczeń środowiskowych Organizowanie działań służb ratunkowych w czasie klęsk żywiołowych (pożary, powodzie) Obrazowanie 3D w przypadku ruchomych obiektów A nawet można byłoby policzyć ile osób brało udział w marszu KODu 7 maja
Przykład
Efekt
Dlaczego pomiary rozproszone bywają „lepsze” od scentralizowanych Stanisław Lem i „Niezwyciężony” Cena Niezawodność Skalowalność Możliwość pomiaru stanu i zdalnego sterowania ruchomymi obiektami w przestrzeni Przypadek „utraconego czujnika”
Oferta (nietypowa komunikacja sieciowa) DTN DSRC WAVE VANET WSN Tolerancja opóźnień Zmniejszanie ich wariancji (ang. jitter) Odporność na straty pakietów Non-stop forwarding Rozproszona synchronizacja
Oferta (sterowanie w sieciowych układach regulacji) Kompensacja zmiennych opóźnień Utrzymanie stabilności w przypadku strat pakietów Przy zachowaniu wysokiej jakości regulacji, w tym pożądanej dynamiki systemu
Doświadczenie (wdrożenia) Przemysłowe systemy diagnostyki Systemy wbudowane (prototypy)
Przykład zastosowania http://www.tvn24.pl/wiadomosci-ze-swiata,2/nowe-drony-us-navy-testy-systemu-locust,533813.html
Ul. Wólczańska 215 (budynek B9) Dziękuję za uwagę Instytut Informatyki Wydział Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej Politechniki Łódzkiej 90-924 Łódź Ul. Wólczańska 215 (budynek B9) Kontakt: Michał Morawski Telefon: (+48 42) 631-27-9{6-8}/23 e-mail: michal.morawski@p.lodz.pl Dyrektor Instytutu: prof. dr hab. inż. Piotr Szczepaniak Telefon: (+48 42) 632-97-57 Fax: (+48 42) 630-34-14 e-mail: office@ics.p.lodz.pl