Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Navigation Training & Education Internal Use Only System Nawigacji Neurochirurgicznej.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Navigation Training & Education Internal Use Only System Nawigacji Neurochirurgicznej."— Zapis prezentacji:

1 Navigation Training & Education Internal Use Only System Nawigacji Neurochirurgicznej

2 Navigation Training & Education Internal Use Only System NAWIGACJI CHIRURGICZNEJ to system ułatwiający planowanie i wykonanie przezskórnego lub otwartego zabiegu operacyjnego naprowadzanego obrazem. System może być użyty w każdej sytuacji, gdy wskazane jest wykonanie zabiegu chirurgicznego naprowadzanego obrazem, podczas którego na podstawie obrazu na ekranie można uzyskać odniesienie do sztywnych struktur anatomicznych.

3 Navigation Training & Education Internal Use Only Historia powstania Nawigacji Chirurgicznej Głównym celem było opracowanie metody prowadzenia instrumentu chirurgicznego w przestrzeni trójwymiarowej bez użycia ramy stereotaktycznej –nieporęczna –bolesna dla pacjenta –podatna na błędy mechaniczne i ludzkie Pierwsze laboratoryjne systemy nawigacji chirurgicznej powstały na uczelniach technicznych –śledzenie akustyczne –zautomatyzowane ramiona robotów

4 Navigation Training & Education Internal Use Only Pierwsze systemy Nawigacji Chirurgicznej 1992 –Stealth Station 1993 –Brainlab –Zeiss/Leibinger –Compass, Marconi, VTI, Radionics 2000 –Stryker

5 Navigation Training & Education Internal Use Only Współczesne Systemy Nawigacji Chirurgicznej Tysiące systemów nawigacji są codziennie wykorzystywane do wspomagania pracy chirurgów wielu specjalności: –OTOLARYNGOLOGIA –NEUROCHIRURGIA –ONKOLOGIA –ORTOPEDIA –TRAUMATOLOGIA

6 Navigation Training & Education Internal Use Only GPS na Sali Operacyjnej

7 Navigation Training & Education Internal Use Only PRZESTRZEŃ RZECZYWISTA PRZESTRZEŃ WIRTUALNA (MAPA)

8 Navigation Training & Education Internal Use Only PRZESTRZEŃ RZECZYWISTA PRZESTRZEŃ WIRTUALNA (MAPA)

9 Navigation Training & Education Internal Use Only Technologie śledzenia systemów nawigacji –ELEKTROMAGNETYCZNA –OPTYCZNA PASYWNA –OPTYCZNA AKTYWNA

10 Navigation Training & Education Internal Use Only POMIAR NATĘŻENIA POLA MAGNETYCZNEGO –DALEKO = SŁABE POLE MAGNETYCZNE –BLISKO = SILNE POLE MAGNETYCZNE 0% 100% ŹRÓDŁO POLA MAGNETYCZNEGO CZUJNIK MAGNETYCZNY TECHNOLOGIA ELEKTROMAGNETYCZNA

11 Navigation Training & Education Internal Use Only TECHNOLOGIA OPTYCZNA PASYWNA KAMERA OŚWIETLA POLE OPERACYJNE ŚWIATŁEM PODCZERWONYM INSTRUMENTY PASYWNE ODBIJAJĄ PROMIENIE PODCZERWONE W STRONĘ DETEKTORÓW KAMERY

12 Navigation Training & Education Internal Use Only TECHNOLOGIA AKTYWNA PRZY WYKORZYSTANIU AKTYWNYCH INSTRUMENTÓW ŚWIATŁO EMITOWANE JEST BEZPOŚREDNIO PRZEZ TE INSTRUMENTY (DIODY LED)

13 Navigation Training & Education Internal Use Only TECHNOLOGIA AKTYWNA

14 Navigation Training & Education Internal Use Only 1 detektor = płaszczyzna2 detektory = prosta3 detektory = punkt Sposób wyznaczania współrzędnych punktów w trójwymiarowej objętości pomiarowej TECHNOLOGIA AKTYWNA

15 Navigation Training & Education Internal Use Only INSTRUMENT AKTYWNY INSTRUMENT PASYWNY

16 Navigation Training & Education Internal Use Only Parametry kamery nawigacyjnej: Liczba przetworników – 3 szt. Zakres identyfikacji narzędzi nawigowanych: mm Średnica sfery pola roboczego: 1250mm Parametry komputera: Procesor Intel Core2 Duo E8600 "Wolfdale" 3,33 GHz LGA Microsoft Windows 2000 Professional 4GB RAM Nvidia QuadroFX 570/Matrox Millennium G450 Dual Head Plextor PX-820SA DVD+/-R/RW Drive 250 GB SATA Monitory podstawowe (2szt.): Matryca LCD 19 o rozdzielczości 1280x1024 piksele Porty wejścia/wyjścia: VGA/DVI – podłączenie dodatkowych monitorów S-Video – podłączenia mikroskopu, kamery endoskopowej BNC – podłączenie aparatu fluoroskopowego USB – urządzenia USB FireWire – podłączenie drugiej kamery i urządzeń SFB Network – sieć komputerowa SYSTEM NAWIGACJI

17 Navigation Training & Education Internal Use Only Przestrzeń robocza systemu – sfera o średnicy 1.25m Dokładność systemu < 1mm/1˚ SYSTEM NAWIGACJI

18 Navigation Training & Education Internal Use Only INSTRUMENTY INTELIGENTNE automatycznie rozpoznawane przez oprogramowanie Systemu Nawigacyjnego system przechowuje dane kalibracyjne każdego z instrumentów emitują sygnały, które są odbierane przez System Nawigacyjny, w celu wyliczenia relacji przestrzennych pomiędzy pacjentem a instrumentem lub sprzęgniętym z nim narzędziem chirurgicznym pozycja instrumentu w odniesieniu do szkieletu pacjenta wyświetlana jest na monitorze w czasie rzeczywistym SYSTEM NAWIGACJI

19 Navigation Training & Education Internal Use Only bezprzewodowa technologia aktywna (zasilanie bateryjne 3V) pełna zdalna kontrola systemu przez chirurga z pola operacyjnego możliwe jest usuwanie/wymienianie urządzeń aktywnych w trakcie zabiegu jednokrotna walidacja urządzenia w przestrzeni pomiarowej diody lokalizacyjne nie są wrażliwe na zanieczyszczenie krwią i drobnymi cząsteczkami – nie ma utraty dokładności zbędny panel dotykowy, włącznik nożny, itp. ergonomiczne kształty wskaźnik naładowania baterii urządzenia są autoklawowalne SYSTEM NAWIGACJI

20 Navigation Training & Education Internal Use Only Control buttons Status light Communication Transceiver LED PRZYCISKI STERUJĄCE WSKAŹNIK TRYBU PRACY DIODY INFORMACYJNE DIODA LOKALIZACYJNA (4) Trzy przyciski sterujące protokołem chirurgicznym, spełniające funkcje: krok w przód, krok wstecz, zatwierdzenie wyboru. Wskaźniki dostosowane do obsługi prawo- i leworęcznej WSKAŹNIK SYSTEMU NAWIGACJI

21 Navigation Training & Education Internal Use Only jedyny system z aktywnymi bezprzewodowymi urządzeniami inteligentnymi wysoka dokładność i szybkość wyznaczania położenia narzędzi w 3D odporność systemu na zanieczyszczenia elementów lokalizujących szybka i jednorazowa rejestracja narzędzi w objętości pomiarowej łatwa kalibracja narzędzi standardowych przejrzysty interfejs oprogramowania urządzenia autoklawowalne system mobilny pełna integracja z większością fluoroskopów i mikroskopów system planowania bazujący na obrazach CT i MRI SYSTEM NAWIGACJI

22 Navigation Training & Education Internal Use Only Głowa - iNtellect Cranial

23 Navigation Training & Education Internal Use Only Głowa - iNtellect Cranial Automatyczne wczytywanie badań z CT, CTA, MR, MRA, fMRI, DTI, PET...

24 Navigation Training & Education Internal Use Only Głowa - iNtellect Cranial Automatyczne łączenie (fuzja) różnych diagnostyk obrazowych

25 Navigation Training & Education Internal Use Only Głowa - iNtellect Cranial Automatyczna segmentacja trójwymiarowa różnych rodzajów tkanek

26 Navigation Training & Education Internal Use Only Głowa - iNtellect Cranial Wizualizacja narzędzi, segmentów i trajektorii w czasie rzeczywistym

27 Navigation Training & Education Internal Use Only Głowa - iNtellect Cranial Integracja mikroskopu i endoskopu z systemem nawigacji

28 Navigation Training & Education Internal Use Only Głowa - iNtellect Cranial Adnotacje oraz nakładanie (korelacja) atlasów mózgu

29 Navigation Training & Education Internal Use Only Głowa - iNtellect Cranial Bezramowa biopsja mózgu

30 Navigation Training & Education Internal Use Only Głowa - iNtellect Cranial Nawigowane pozycjonowanie drenu komorowego

31 Navigation Training & Education Internal Use Only Kręgosłup - SpineMap 3D

32 Navigation Training & Education Internal Use Only Kręgosłup - SpineMap 3D Szybka i dokładna rejestracja punktowa i powierzchniowa

33 Navigation Training & Education Internal Use Only Kręgosłup - SpineMap 3D Przed- i sródoperacyjne planowanie śrub wirtualnych o dowolnej geometrii

34 Navigation Training & Education Internal Use Only Kręgosłup - SpineMap 3D Przed- i sródoperacyjne pomiary odległości i kątów

35 Navigation Training & Education Internal Use Only DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ


Pobierz ppt "Navigation Training & Education Internal Use Only System Nawigacji Neurochirurgicznej."

Podobne prezentacje


Reklamy Google