System Nawigacji Neurochirurgicznej

Prezentacja na temat: "System Nawigacji Neurochirurgicznej"— Zapis prezentacji:

1 System Nawigacji Neurochirurgicznej

2 System NAWIGACJI CHIRURGICZNEJ to
system ułatwiający planowanie i wykonanie przezskórnego lub otwartego zabiegu operacyjnego naprowadzanego obrazem. System może być użyty w każdej sytuacji, gdy wskazane jest wykonanie zabiegu chirurgicznego naprowadzanego obrazem, podczas którego na podstawie obrazu na ekranie można uzyskać odniesienie do sztywnych struktur anatomicznych.

3 Historia powstania Nawigacji Chirurgicznej
Głównym celem było opracowanie metody prowadzenia instrumentu chirurgicznego w przestrzeni trójwymiarowej bez użycia ramy stereotaktycznej nieporęczna bolesna dla pacjenta podatna na błędy mechaniczne i ludzkie Pierwsze laboratoryjne systemy nawigacji chirurgicznej powstały na uczelniach technicznych śledzenie akustyczne zautomatyzowane ramiona robotów

4 Pierwsze systemy Nawigacji Chirurgicznej
1992 Stealth Station 1993 Brainlab Zeiss/Leibinger Compass, Marconi, VTI, Radionics 2000 Stryker

5 Współczesne Systemy Nawigacji Chirurgicznej
Tysiące systemów nawigacji są codziennie wykorzystywane do wspomagania pracy chirurgów wielu specjalności: OTOLARYNGOLOGIA NEUROCHIRURGIA ONKOLOGIA ORTOPEDIA TRAUMATOLOGIA

6 GPS na Sali Operacyjnej

7 PRZESTRZEŃ RZECZYWISTA PRZESTRZEŃ WIRTUALNA (MAPA)

8 PRZESTRZEŃ RZECZYWISTA PRZESTRZEŃ WIRTUALNA (MAPA)

9 Technologie śledzenia systemów nawigacji
ELEKTROMAGNETYCZNA OPTYCZNA PASYWNA OPTYCZNA AKTYWNA

10 TECHNOLOGIA ELEKTROMAGNETYCZNA
POMIAR NATĘŻENIA POLA MAGNETYCZNEGO DALEKO = SŁABE POLE MAGNETYCZNE BLISKO = SILNE POLE MAGNETYCZNE ŹRÓDŁO POLA MAGNETYCZNEGO CZUJNIK MAGNETYCZNY 0% 100%

11 TECHNOLOGIA OPTYCZNA PASYWNA
KAMERA OŚWIETLA POLE OPERACYJNE ŚWIATŁEM PODCZERWONYM INSTRUMENTY PASYWNE ODBIJAJĄ PROMIENIE PODCZERWONE W STRONĘ DETEKTORÓW KAMERY

12 TECHNOLOGIA AKTYWNA PRZY WYKORZYSTANIU AKTYWNYCH INSTRUMENTÓW ŚWIATŁO EMITOWANE JEST BEZPOŚREDNIO PRZEZ TE INSTRUMENTY (DIODY LED)

13 TECHNOLOGIA AKTYWNA

14 TECHNOLOGIA AKTYWNA Sposób wyznaczania współrzędnych punktów w trójwymiarowej objętości pomiarowej 1 detektor = płaszczyzna 2 detektory = prosta 3 detektory = punkt

15 INSTRUMENT AKTYWNY INSTRUMENT PASYWNY

16 SYSTEM NAWIGACJI Parametry kamery nawigacyjnej:
Liczba przetworników – 3 szt. Zakres identyfikacji narzędzi nawigowanych: mm Średnica sfery pola roboczego: 1250mm Parametry komputera: Procesor Intel Core2 Duo E8600 "Wolfdale" 3,33 GHz LGA Microsoft Windows 2000 Professional 4GB RAM Nvidia QuadroFX 570/Matrox Millennium G450 Dual Head Plextor PX-820SA DVD+/-R/RW Drive 250 GB SATA Monitory podstawowe (2szt.): Matryca LCD 19” o rozdzielczości 1280x1024 piksele Porty wejścia/wyjścia: VGA/DVI – podłączenie dodatkowych monitorów S-Video – podłączenia mikroskopu, kamery endoskopowej BNC – podłączenie aparatu fluoroskopowego USB – urządzenia USB FireWire – podłączenie drugiej kamery i urządzeń SFB Network – sieć komputerowa

17 SYSTEM NAWIGACJI Przestrzeń robocza systemu – sfera o średnicy 1.25m
Dokładność systemu < 1mm/1˚

18 INSTRUMENTY „INTELIGENTNE”
SYSTEM NAWIGACJI INSTRUMENTY „INTELIGENTNE” automatycznie rozpoznawane przez oprogramowanie Systemu Nawigacyjnego system przechowuje dane kalibracyjne każdego z instrumentów emitują sygnały, które są odbierane przez System Nawigacyjny, w celu wyliczenia relacji przestrzennych pomiędzy pacjentem a instrumentem lub sprzęgniętym z nim narzędziem chirurgicznym pozycja instrumentu w odniesieniu do szkieletu pacjenta wyświetlana jest na monitorze w czasie rzeczywistym

19 SYSTEM NAWIGACJI bezprzewodowa technologia aktywna (zasilanie bateryjne 3V) pełna zdalna kontrola systemu przez chirurga z pola operacyjnego możliwe jest usuwanie/wymienianie urządzeń aktywnych w trakcie zabiegu jednokrotna walidacja urządzenia w przestrzeni pomiarowej diody lokalizacyjne nie są wrażliwe na zanieczyszczenie krwią i drobnymi cząsteczkami – nie ma utraty dokładności zbędny panel dotykowy, włącznik nożny, itp. ergonomiczne kształty wskaźnik naładowania baterii urządzenia są autoklawowalne

20 WSKAŹNIK SYSTEMU NAWIGACJI
Control buttons Status light Communication Transceiver LED PRZYCISKI STERUJĄCE WSKAŹNIK TRYBU PRACY DIODY INFORMACYJNE DIODA LOKALIZACYJNA (4) Trzy przyciski sterujące protokołem chirurgicznym, spełniające funkcje: „krok w przód”, „krok wstecz”, „zatwierdzenie wyboru”. Wskaźniki dostosowane do obsługi prawo- i leworęcznej

21 SYSTEM NAWIGACJI jedyny system z aktywnymi bezprzewodowymi urządzeniami „inteligentnymi” wysoka dokładność i szybkość wyznaczania położenia narzędzi w 3D odporność systemu na zanieczyszczenia elementów lokalizujących szybka i jednorazowa rejestracja narzędzi w objętości pomiarowej łatwa kalibracja narzędzi standardowych przejrzysty interfejs oprogramowania urządzenia autoklawowalne system mobilny pełna integracja z większością fluoroskopów i mikroskopów system planowania bazujący na obrazach CT i MRI

22 Głowa - iNtellect Cranial

23 Głowa - iNtellect Cranial
Automatyczne wczytywanie badań z CT, CTA, MR, MRA, fMRI, DTI, PET ...

24 Głowa - iNtellect Cranial
Automatyczne łączenie (fuzja) różnych diagnostyk obrazowych

25 Głowa - iNtellect Cranial
Automatyczna segmentacja trójwymiarowa różnych rodzajów tkanek

26 Głowa - iNtellect Cranial
Wizualizacja narzędzi, segmentów i trajektorii w czasie rzeczywistym

27 Głowa - iNtellect Cranial
Integracja mikroskopu i endoskopu z systemem nawigacji

28 Głowa - iNtellect Cranial
Adnotacje oraz nakładanie (korelacja) atlasów mózgu

29 Głowa - iNtellect Cranial
Bezramowa biopsja mózgu

30 Głowa - iNtellect Cranial
Nawigowane pozycjonowanie drenu komorowego

31 Kręgosłup - SpineMap 3D

32 Kręgosłup - SpineMap 3D Szybka i dokładna rejestracja punktowa i powierzchniowa

33 Kręgosłup - SpineMap 3D Przed- i sródoperacyjne planowanie śrub wirtualnych o dowolnej geometrii

34 Kręgosłup - SpineMap 3D Przed- i sródoperacyjne pomiary odległości i kątów

35 DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ