Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE."— Zapis prezentacji:

1 PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE STATIONS WORKING IN THE POLISH AND UKRAINE FRONTIER ZONE Zbigniew Siejka Department of Land Surveying, Faculty of Environmental Engineering and Land Surveying University of Agriculture in Krakow, Krakow, Poland, e-mail: rmsiejka@cyf-kr.edu.plrmsiejka@cyf-kr.edu.pl GEOFORUM - 2015 the 20 th International Scientific and Technical Conference 22 – 24. 04.2015 Lviv – Javoriv - Ukraine

2 CORS 2015 As of January 2015, the CORS network contains, more than 2000 stations, contributed by over 200

3 OS — AGN - Brytyjska sieć OS — AGN (Ordnance Survey — Active GPS Network) 1995 – 2000 30 STATIONS 2006 100 STATIONS BIGF Active station network 2015 162 / 159 STATIONS

4 OS — AGN - Brytyjska sieć OS — Lokalizacje stacji referencyjnych

5 SAPOS — Satellitenpositionierungsdienst der deutschen Landesvermessung > 250 STATIONS

6 System EUPOS  system wielofunkcyjny (precyzyjne pomiary, nawigacja)  14 krajów Europy Środkowej i Wschodniej,  system wybudowany według jednolitego standardu,  kraje członkowskie udostępniają sobie wzajemnie dane z przygranicznych stacji referencyjnych,  współrzędne wyznaczane w układzie ETRF 89,  następnie przeliczane do narodowych układów współrzędnych uruchomienie systemu nastąpiło w 2008 r.

7 Projekt ASG-EUPOS -  96 stacji referencyjnych oraz dwa centra obliczeniowe Wariant – 96 stacji R=35 km

8 8 czerwca 2008 roku ASG-EUPOS została oficjalnie oddana do użytku W ciągu trzech pierwszych miesięcy działania systemu przystąpiło do niego ponad 2.5 tys. użytkowników

9 PIERWSZA MODERNIZACJA SIECI ASG-EUPOS NASTAPIŁA JUŻ W LATACH 2010 – 2011 Wymiana odbiornik ó w na stacjach: KATO, WODZ, MIMA, SOCH Uruchomienie nowej stacji MIES Włączenie niemieckiej stacji w Guben Włączono testowo do sieci 3 stacje ukraińskie: SULP (Lw ó w), VBER (Wielkie Berezne), SHAZ (Szack) W ramach umowy z firmą GEOTRONICS POLSKA zostało dostarczone i zainstalowane nowe oprogramowanie Trimble VRS3Net

10 AKTUALNY STAN SYSTEMU ASG-EUPOS  SIEĆ ZASADNICZA ASG-EUPOS  Podsieć śląsko-małopolska,  Podsieć mazowiecka,  Podsieć pomorska Ogólna liczba stacji ASG- EUPOS GPSGLNGALEPNIGS 125 7339196 Polska - 1021025333155 Niemcy - 777--- Czechy - 777-3- Słowacja - 666611 Litwa - 33----

11 RodzajNazwaMetoda pomiaru Transmisja danych Zakładana dokładność Minimalne wymagania sprzętowe Serwisy czasu rzeczywistego NAWGEO kinematyczna (RTK/RTN) Internet, GSM (GPRS) do 0,03 m (poz.) do 0,05 m (pion.) Odbiornik L1/L2 RTK, moduł komunikacyjny KODGIS kinematyczna (DGPS) do 0,25 m Odbiornik L1 DGPS, moduł komunikacyjny NAWGISdo 3 m Serwisy post- processingu POZGEOstatyczna Internet Zależna od warunków pomiarowych (0,01 - 0,10 m) Odbiornik L1 POZGEO D statyczna, kinematyczna Serwisy (usługi)

12 Modernizacja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS - 2015 Wymiana sprzętu na 35 stacjach: BILG (Biłgoraj), BUZD (Busko Zdrój), CHEL (Chełm), CHNO (Choszczno), DRWP (Drawsko Pom.), GLOG (Głogów), GNIE (Gniezno), GOLE (Goleniów), HOZD (Horyniec Zdrój), HRUB (Hrubieszów), JLGR (Jelenia Góra), KALI (Kalisz), KAM1 (Kamień Pom.), KLCE (Kielce), KONI (Konin), KOSZ (Koszalin), KROT (Krotoszyn), LEGN (Legnica), LESZ (Leszno), LUBL (Lublin), MIES (Mieszkowice), NTML (Nowy Tomyśl), OPLU (Opole Lubelskie), PITR (Piotrków Trybunalski), PPIL (Piła), RADM (Radom), RYKI (Ryki), SIDZ (Sieradz), SIED (Siedlce), SWIB (Świebodzin), SZE2 (Szczecinek), TABG (Tarnobrzeg), WRKI (Wronki), ZIGR (Zielona Góra) ZARY (Żary) Nowe stacje: OPNT - Poland zastąpi KROL i OLST VSTT - Vištytis, Litwa

13 Stacje w strefie przygranicznej Polski i Ukrainy Wybrano: Polska – 11 stacji Ukraina - 10 stacji X UKR SHA0 VLVL CHER SULP SAMB SKOL MYKO BRGN ZOLH RDVL PL WLDW CHEL HRUB HOZD PRZM USDL KROS BPDL MLCN BILG LUBL

14 Zasięg sieci R = 35 km

15 Zasięg sieci R = 35 km

16 Lp.Name Receiver Type Antenna Type Satellite System Creation Date Localization 1SHA0LEICA GR10LEICA AR10 GPS GLONASS 24/04/2014SHACK 2CHERLEICA GR10LEICA AR10 GPS GLONASS 24/04/2014 CZERWO- NOHRAD 3SULPTPS NETG3A TPSCR.G5 TPSH GPS GLONASS 24/04/2014LWOW 4SAMB LEICA GRX1200GG PRO LEI AX1202GG NONE GPS GLONASS 24/04/2014SAMBOR 5SKOL LEICA GRX1200GG PRO LEI AX1202GG NONE GPS GLONASS 24/04/2014SKOLE 6MYKO LEICA GRX1200GG PRO LEI AX1202GG NONE GPS GLONASS 24/04/2014MIKOLAJOW 7ZOLH LEICA GRX1200GG PRO LEI AX1202GG NONE GPS GLONASS ?ZLOCZOW 8RDVLLegacy JPS Tpopcon TPSPG_A1 w/GP+TPS GPS GLONASS 03/10/2014RADZIWILOW 9BRGNLEICA GR10LEICA AR10 GPS GLONASS 24/04/2014BRZEZANY

17 Lp.Name Receiver Type Antenna Type Satellite System Creation Date LocalizationUWAGI 1BPDL Trimble NetR5 Trimble Zephyr GNSS Geodetic II w/Radome GPS GLONASS 02/06/2008 BIAŁA PODLASKA CZUJNIK METEO MET4 / EPN 2WLOD Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008WŁODAWA 3CHEL Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008CHEŁM 4HRUB Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008 HRUBIESZÓ W 5HOZD Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008 HORYNIEC ZDRÓJ 6PRZM Trimble NetR5 Trimble Zephyr Geodetic 2 w/Radome GPS GLONASS 02/06/2008PRZEMYŚL 7USDL Trimble NetR9 TRM59900.00 SCIS GPS GLONASS GALILEO 02/06/2008 USTRZYKI DOLNE CZUJNIK METEO MET4 / EPN 8KROS Trimble NetR5 Trimble Zephyr Geodetic 2 w/Radome GPS GLONASS 02/06/2008KROSNO 9MLCN Trimble NetR9 TRM59900.00 SCIS GPS GLONASS GALILEO 02/06/2008MIŁOCIN 10BILG Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008BIŁGORAJ 11LUBL Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008LUBLIN

18 ------------------------------------------------------------- | PARAMETRY CAŁKOWITOLICZBOWE SIECI | |-----------------------------------------------------------| | Liczba wszystkich punkt ó w sieci lp = 19 | | Liczba stałych punkt ó w nawiązania ls = 11 | | Liczba pseudoobserwacji wsp ó łrzędnych lrsxy = 0 | | Liczba punkt ó w wyznaczanych lr = 8 | | Liczba obserwacji kątowych lka = 0 | | Liczba stacji obserwacji kierunkowych lst = 18 | | Liczba azymut ó w topograficznych lazt = 0 | | Liczba azymut ó w geodezyjnych (GPS) lazg = 171 | | Liczba długości klasycznych ldk = 0 | | Liczba długości GPS ldg = 171 | | Liczba niewiadomych wsp ó łrzednych n = 16 | | Łączna Liczba obserwacji m = 495 | | Nadwymiarowość układu obserwacyjnego m-n = 479 | ------------------------------------------------------------- GLOBALNY WSKAŹNIK NIEZAWODNOŚCI: z =0.9677 z% = 96.8%

19 ----------------------------------------------------------------- | WYKAZ PUNKT Ó W NAWIĄZANIA | |----------------------------------------------------------------| | NR PUNKTU | X | Y | błędności a-priori| | (nazwa) | | |-------------------| | | | | mX | mY | |----------------|-------------|-------------|---------|---------| | BILG| 302652.3310| 763434.6069| 0.0000| 0.0000| | HOZD| 267070.9606| 811255.8063| 0.0000| 0.0000| | PRZM| 220601.0872| 769998.7452| 0.0000| 0.0000| | KROS| 204956.9181| 700099.6804| 0.0000| 0.0000| | MLCN| 248521.8115| 712600.7241| 0.0000| 0.0000| | LUBL| 382019.9205| 747977.2974| 0.0000| 0.0000| | CHEL| 372129.4739| 813346.9263| 0.0000| 0.0000| | WLDW| 418594.9580| 815842.3257| 0.0000| 0.0000| | HRUB| 337801.5126| 844118.6054| 0.0000| 0.0000| | BPDL| 471272.8048| 782977.4564| 0.0000| 0.0000| | USDL| 180119.7458| 759887.5080| 0.0000| 0.0000| ------------------------------------------------------------------

20 ----------------------------------------------------------------- geonet_2006-- | ANALIZA DOKŁADNOŚCI PUNKT Ó W | ----------------------------------------------------------------------------------- | Lp. | NR PUNKTU |Xprzybliżone |Yprzyblizone | Mx | My | Mp |Inf| | | | | | A | B | Fi | | |-----+----------------+-------------+-------------+--------+--------+--------+---| | 1| ZOLH| 231446.9591| 924573.8310| 0.0021| 0.0019| 0.0028| | | | | | | 0.0021| 0.0019| 174.91| | |-----+----------------+-------------+-------------+--------+--------+--------+---| | 2| RDVL| 270178.8089| 946808.7275| 0.0022| 0.0021| 0.0030| | | | | | | 0.0022| 0.0020| 168.03| | |-----+----------------+-------------+-------------+--------+--------+--------+---| | 3| CHER| 294052.1882| 871561.2838| 0.0021| 0.0020| 0.0029| | | | | | | 0.0021| 0.0020| 167.25| | |-----+----------------+-------------+-------------+--------+--------+--------+---| | 4| MYKO| 195957.0679| 860188.7959| 0.0021| 0.0019| 0.0028| | | | | | | 0.0021| 0.0019| 186.54| | |-----+----------------+-------------+-------------+--------+--------+--------+---| | 5| SKOL| 140084.2642| 829650.7313| 0.0023| 0.0020| 0.0030| | | | | | | 0.0023| 0.0019| 180.07| | |-----+----------------+-------------+-------------+--------+--------+--------+---| | 6| BRGN| 193699.8464| 931036.0514| 0.0022| 0.0020| 0.0029| | | | | | | 0.0022| 0.0019| 189.11| | |-----+----------------+-------------+-------------+--------+--------+--------+---| | 7| SAMB| 192039.8117| 803903.6585| 0.0022| 0.0019| 0.0029| | | | | | | 0.0022| 0.0019| 190.93| | |-----+----------------+-------------+-------------+--------+--------+--------+---| | 8| SULP| 230760.5811| 860411.8818| 0.0022| 0.0020| 0.0029| | | | | | | 0.0022| 0.0019| 18.49| | |-----+----------------+-------------+-------------+--------+--------+--------+---| -----------------------------------------------------------------------------------

21 Przeciętny błąd położenia Mp(sr) = 0.0029 m Maksymalny błąd połozenia Mp(max)= 0.0030 m dla punktu: SKOL ------------------------------------------------------------------- SKR Ó TY I OZNACZENIA: Mp,Mx,My - błąd położenia i błędy śr. wsp ó łrzędnych A,B,Fi - parametry elipsy błędu położenia s - stały punkt nawiązania rs - punkt nawiązania z założoną błędnością INFORMACJE KONTROLNE: Błąd średni jednostkowy Mo = 1.00000 (w. niemianowana) Liczba punkt ó w wyznaczanych w sieci bez kontroli: 0

22 OPRACOWANIE ZASADNICZE SIECI w programie TBC v3.40 Pozyskano obserwacje dla 5 dni: 037 – 041 DOY 2015

23 OPRACOWANIE ZASADNICZE SIECI w programie TBC v3.40 RINEX ze stacji: SHAZ niekompletny brak możliwości opracowania stacji

24 Brak możliwości wyznaczenia wektorów do stacji SHAZ

25 2.11 OBSERVATION DATA G (GPS) RINEX VERSION / TYPE teqc 2013Mar15 20150325 00:15:37UTCPGM / RUN BY / DATE SHAZ MARKER NAME SHAZ MARKER NUMBER OBSERVER / AGENCY TRIMBLE 5700 REC # / TYPE / VERS TRM41249.00 NONE ANT # / TYPE 3631978.3343 1609614.2779 4973372.8702 APPROX POSITION XYZ 0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 5 C1 L1 L2 P2 C2 # / TYPES OF OBSERV 30.0000 INTERVAL 16 LEAP SECONDS Linux2.4.20-8|i386|gcc|Win32-MinGW32|= COMMENT Spider V4,4,2,5258 2015 02 11 00:19 COMMENT BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION COMMENT SNR is mapped to RINEX snr flag value [1-9] COMMENT Lx: >= 25dBHz -> 1; 26-27dBHz -> 2; 28-31dBHz -> 3 COMMENT 32-35dBHz -> 4; 36-38dBHz -> 5; 39-41dBHz -> 6 COMMENT 42-44dBHz -> 7; 45-48dBHz -> 8; >=49dBHz -> 9 COMMENT File edited with TEQC Editor v1.0 COMMENT teqc edited: NAVSTAR GPS # 5 excluded COMMENT teqc edited: all GLONASS satellites excluded COMMENT teqc edited: all SBAS satellites excluded COMMENT teqc edited: all Galileo satellites excluded COMMENT Wskazała błąd pliku obserwacyjnego Rinex 2.11 (nie zachowuje formatu Rinex 2.11) - Brak kolumny Signal to Noise ANALIZA plików obserwacyjnych za pomocą TEQC

26 --------------------------------------------------------------------------------- WYR Ó WNANIE SIECI WEKTOROWEJ GPS system GEONET_2006 (c) ALGORES_SOFT s.c. www.geonet.net.pl ----------------------------------------------------------------------------- OBIEKT: C:\GEONET2006\OBIEKTY\ASG_PL_UKR_045_15 DATA: 2015-04-20 ELIPSOIDA GRS-80 - UKŁAD KARTEZJAŃSKI GEOCENTRYCZNY XYZ CHARAKTERYSTYKA ZBIOR Ó W DANYCH: Liczba wektor ó w = 171 Błąd średni centrowania anteny w poziomie = 0.0050m Błąd średni pomiaru wysokości anteny = 0.0050m Liczba wszystkich wektor ó w M = 171 Liczba zidentyfikowanych punkt ó w sieci LP = 19 Liczba punkt ó w nawiązania (referencyjnych) LS = 11 w tym: liczba (X,Y,Z) lub (B,L,H)- punkt ó w LS3 = 11 liczba (B,L) - punkt ó w LS2 = 0 liczba (H) - punkt ó w LS1 = 0 Liczba element ó w nadwymiarowych układu LU = 489 ----------------------------------------------------------------------------

27 LICZBA REZERWOWANYCH ELEMENT Ó W URN. = 1653 Kontrola zbieżnosci procesu iteracyjnego Iteracja = 1 dskala = 1.00000000000000E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej 144790.291053 m [pVV] = 549.631348 Mo (bez miana) = 1.060184 -------------------------------------------------------------- Iteracja = 2 dskala = 1.00000000000000E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej 0.000000 m [pVV] = 549.576748 Mo (bez miana) = 1.060132 -------------------------------------------------------------- Iteracja = 3 dskala = 1.00000000000000E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej 0.000000 m [pVV] = 549.576748 Mo (bez miana) = 1.060132 -------------------------------------------------------------- Iteracja = 4 dskala = 1.00000000000000E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej 0.000000 m [pVV] = 549.576748 Mo (bez miana) = 1.060132 --------------------------------------------------------------

28 WSP Ó ŁRZĘDNE WYR Ó WNANE - BLEDY SREDNIE – ETRF 2000 / e2005 NRP X Y Z mX mY mZ ZOLH 3741545.9540 1737030.1206 4848680.4565 0.0031 0.0031 0.0034 RDVL 3705330.8653 1747981.1366 4872276.2537 0.0032 0.0031 0.0035 CHER 3715265.0469 1672086.0703 4891166.1361 0.0032 0.0031 0.0035 MYKO 3790466.0000 1685987.8339 4828829.6142 0.0032 0.0031 0.0035 SKOL 3841563.2263 1671362.6817 4793845.9558 0.0033 0.0031 0.0036 BRGN 3766420.8543 1752407.0268 4824042.9106 0.0032 0.0031 0.0035 SAMB 3813374.5394 1634464.9435 4828531.6626 0.0032 0.0031 0.0035 SULP 3765297.3396 1677558.9904 4851297.2249 0.0031 0.0030 0.0034 BILG 3747351.6801 1568978.0693 4900768.6720 0.0000 0.0000 0.0000 3D HOZD 3756467.2864 1622631.0353 4876495.3363 0.0000 0.0000 0.0000 3D PRZM 3804695.7158 1595660.8275 4848106.4768 0.0000 0.0000 0.0000 3D KROS 3840336.4938 1534053.8396 4840009.3703 0.0000 0.0000 0.0000 3D MLCN 3804457.7731 1534914.6666 4867705.4924 0.0000 0.0000 0.0000 3D LUBL 3694475.2905 1534437.4538 4951248.6984 0.0000 0.0000 0.0000 3D CHEL 3678820.5416 1598100.8869 4942832.6195 0.0000 0.0000 0.0000 3D WLDW 3643581.0213 1588599.3705 4971661.1582 0.0000 0.0000 0.0000 3D HRUB 3693100.6980 1635499.2742 4920024.1137 0.0000 0.0000 0.0000 3D BPDL 3615990.1507 1544390.8493 5005373.5088 0.0000 0.0000 0.0000 3D USDL 3837558.2232 1596303.0315 4822409.6401 0.0000 0.0000 0.0000 3D

29 WNIOSKI 1.Wykazano brak ciągłości obserwacji na stacji VLVL 2.Błędy plików obserwacyjnych na stacji SHA0 ??? W Rinex 2.11 oznaczenie: SHAZ ??? 3.Pozostałe stacje referencyjne wykazały wysoką kompatybilność ze stacjami ASG-EUPOS, współrzędne na podstawie wstępnej analizy dokładności określono na poziomie submilimetrowym ok. 2.9 mm błąd wyznaczenia punktu 4.Wyrównanie ścisłe sieci trójwymiarowej dało tylko nieznacznie gorsze wyniki: mX,mY ~ 3.2 mm mZ ~ 3.5 mm 5. Można stwierdzić, że analizowane stacje (poza VLVL i SHAZ) spełniają wysoki standard dla sieci EUPOS i mogą z nią współpracować.

30 Dziękuję za uwagę


Pobierz ppt "PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE."

Podobne prezentacje


Reklamy Google