Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE."— Zapis prezentacji:

1 PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE STATIONS WORKING IN THE POLISH AND UKRAINE FRONTIER ZONE Zbigniew Siejka Department of Land Surveying, Faculty of Environmental Engineering and Land Surveying University of Agriculture in Krakow, Krakow, Poland, GEOFORUM the 20 th International Scientific and Technical Conference 22 – Lviv – Javoriv - Ukraine

2 CORS 2015 As of January 2015, the CORS network contains, more than 2000 stations, contributed by over 200

3 OS — AGN - Brytyjska sieć OS — AGN (Ordnance Survey — Active GPS Network) 1995 – STATIONS STATIONS BIGF Active station network / 159 STATIONS

4 OS — AGN - Brytyjska sieć OS — Lokalizacje stacji referencyjnych

5 SAPOS — Satellitenpositionierungsdienst der deutschen Landesvermessung > 250 STATIONS

6 System EUPOS  system wielofunkcyjny (precyzyjne pomiary, nawigacja)  14 krajów Europy Środkowej i Wschodniej,  system wybudowany według jednolitego standardu,  kraje członkowskie udostępniają sobie wzajemnie dane z przygranicznych stacji referencyjnych,  współrzędne wyznaczane w układzie ETRF 89,  następnie przeliczane do narodowych układów współrzędnych uruchomienie systemu nastąpiło w 2008 r.

7 Projekt ASG-EUPOS -  96 stacji referencyjnych oraz dwa centra obliczeniowe Wariant – 96 stacji R=35 km

8 8 czerwca 2008 roku ASG-EUPOS została oficjalnie oddana do użytku W ciągu trzech pierwszych miesięcy działania systemu przystąpiło do niego ponad 2.5 tys. użytkowników

9 PIERWSZA MODERNIZACJA SIECI ASG-EUPOS NASTAPIŁA JUŻ W LATACH 2010 – 2011 Wymiana odbiornik ó w na stacjach: KATO, WODZ, MIMA, SOCH Uruchomienie nowej stacji MIES Włączenie niemieckiej stacji w Guben Włączono testowo do sieci 3 stacje ukraińskie: SULP (Lw ó w), VBER (Wielkie Berezne), SHAZ (Szack) W ramach umowy z firmą GEOTRONICS POLSKA zostało dostarczone i zainstalowane nowe oprogramowanie Trimble VRS3Net

10 AKTUALNY STAN SYSTEMU ASG-EUPOS  SIEĆ ZASADNICZA ASG-EUPOS  Podsieć śląsko-małopolska,  Podsieć mazowiecka,  Podsieć pomorska Ogólna liczba stacji ASG- EUPOS GPSGLNGALEPNIGS Polska Niemcy Czechy Słowacja Litwa

11 RodzajNazwaMetoda pomiaru Transmisja danych Zakładana dokładność Minimalne wymagania sprzętowe Serwisy czasu rzeczywistego NAWGEO kinematyczna (RTK/RTN) Internet, GSM (GPRS) do 0,03 m (poz.) do 0,05 m (pion.) Odbiornik L1/L2 RTK, moduł komunikacyjny KODGIS kinematyczna (DGPS) do 0,25 m Odbiornik L1 DGPS, moduł komunikacyjny NAWGISdo 3 m Serwisy post- processingu POZGEOstatyczna Internet Zależna od warunków pomiarowych (0,01 - 0,10 m) Odbiornik L1 POZGEO D statyczna, kinematyczna Serwisy (usługi)

12 Modernizacja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS Wymiana sprzętu na 35 stacjach: BILG (Biłgoraj), BUZD (Busko Zdrój), CHEL (Chełm), CHNO (Choszczno), DRWP (Drawsko Pom.), GLOG (Głogów), GNIE (Gniezno), GOLE (Goleniów), HOZD (Horyniec Zdrój), HRUB (Hrubieszów), JLGR (Jelenia Góra), KALI (Kalisz), KAM1 (Kamień Pom.), KLCE (Kielce), KONI (Konin), KOSZ (Koszalin), KROT (Krotoszyn), LEGN (Legnica), LESZ (Leszno), LUBL (Lublin), MIES (Mieszkowice), NTML (Nowy Tomyśl), OPLU (Opole Lubelskie), PITR (Piotrków Trybunalski), PPIL (Piła), RADM (Radom), RYKI (Ryki), SIDZ (Sieradz), SIED (Siedlce), SWIB (Świebodzin), SZE2 (Szczecinek), TABG (Tarnobrzeg), WRKI (Wronki), ZIGR (Zielona Góra) ZARY (Żary) Nowe stacje: OPNT - Poland zastąpi KROL i OLST VSTT - Vištytis, Litwa

13 Stacje w strefie przygranicznej Polski i Ukrainy Wybrano: Polska – 11 stacji Ukraina - 10 stacji X UKR SHA0 VLVL CHER SULP SAMB SKOL MYKO BRGN ZOLH RDVL PL WLDW CHEL HRUB HOZD PRZM USDL KROS BPDL MLCN BILG LUBL

14 Zasięg sieci R = 35 km

15 Zasięg sieci R = 35 km

16 Lp.Name Receiver Type Antenna Type Satellite System Creation Date Localization 1SHA0LEICA GR10LEICA AR10 GPS GLONASS 24/04/2014SHACK 2CHERLEICA GR10LEICA AR10 GPS GLONASS 24/04/2014 CZERWO- NOHRAD 3SULPTPS NETG3A TPSCR.G5 TPSH GPS GLONASS 24/04/2014LWOW 4SAMB LEICA GRX1200GG PRO LEI AX1202GG NONE GPS GLONASS 24/04/2014SAMBOR 5SKOL LEICA GRX1200GG PRO LEI AX1202GG NONE GPS GLONASS 24/04/2014SKOLE 6MYKO LEICA GRX1200GG PRO LEI AX1202GG NONE GPS GLONASS 24/04/2014MIKOLAJOW 7ZOLH LEICA GRX1200GG PRO LEI AX1202GG NONE GPS GLONASS ?ZLOCZOW 8RDVLLegacy JPS Tpopcon TPSPG_A1 w/GP+TPS GPS GLONASS 03/10/2014RADZIWILOW 9BRGNLEICA GR10LEICA AR10 GPS GLONASS 24/04/2014BRZEZANY

17 Lp.Name Receiver Type Antenna Type Satellite System Creation Date LocalizationUWAGI 1BPDL Trimble NetR5 Trimble Zephyr GNSS Geodetic II w/Radome GPS GLONASS 02/06/2008 BIAŁA PODLASKA CZUJNIK METEO MET4 / EPN 2WLOD Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008WŁODAWA 3CHEL Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008CHEŁM 4HRUB Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008 HRUBIESZÓ W 5HOZD Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008 HORYNIEC ZDRÓJ 6PRZM Trimble NetR5 Trimble Zephyr Geodetic 2 w/Radome GPS GLONASS 02/06/2008PRZEMYŚL 7USDL Trimble NetR9 TRM SCIS GPS GLONASS GALILEO 02/06/2008 USTRZYKI DOLNE CZUJNIK METEO MET4 / EPN 8KROS Trimble NetR5 Trimble Zephyr Geodetic 2 w/Radome GPS GLONASS 02/06/2008KROSNO 9MLCN Trimble NetR9 TRM SCIS GPS GLONASS GALILEO 02/06/2008MIŁOCIN 10BILG Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008BIŁGORAJ 11LUBL Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS02/06/2008LUBLIN

18 | PARAMETRY CAŁKOWITOLICZBOWE SIECI | | | | Liczba wszystkich punkt ó w sieci lp = 19 | | Liczba stałych punkt ó w nawiązania ls = 11 | | Liczba pseudoobserwacji wsp ó łrzędnych lrsxy = 0 | | Liczba punkt ó w wyznaczanych lr = 8 | | Liczba obserwacji kątowych lka = 0 | | Liczba stacji obserwacji kierunkowych lst = 18 | | Liczba azymut ó w topograficznych lazt = 0 | | Liczba azymut ó w geodezyjnych (GPS) lazg = 171 | | Liczba długości klasycznych ldk = 0 | | Liczba długości GPS ldg = 171 | | Liczba niewiadomych wsp ó łrzednych n = 16 | | Łączna Liczba obserwacji m = 495 | | Nadwymiarowość układu obserwacyjnego m-n = 479 | GLOBALNY WSKAŹNIK NIEZAWODNOŚCI: z = z% = 96.8%

19 | WYKAZ PUNKT Ó W NAWIĄZANIA | | | | NR PUNKTU | X | Y | błędności a-priori| | (nazwa) | | | | | | | | mX | mY | | | | | | | | BILG| | | | | | HOZD| | | | | | PRZM| | | | | | KROS| | | | | | MLCN| | | | | | LUBL| | | | | | CHEL| | | | | | WLDW| | | | | | HRUB| | | | | | BPDL| | | | | | USDL| | | | |

20 geonet_ | ANALIZA DOKŁADNOŚCI PUNKT Ó W | | Lp. | NR PUNKTU |Xprzybliżone |Yprzyblizone | Mx | My | Mp |Inf| | | | | | A | B | Fi | | | | | 1| ZOLH| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 2| RDVL| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 3| CHER| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 4| MYKO| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 5| SKOL| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 6| BRGN| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 7| SAMB| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 8| SULP| | | | | | | | | | | | | | 18.49| | | |

21 Przeciętny błąd położenia Mp(sr) = m Maksymalny błąd połozenia Mp(max)= m dla punktu: SKOL SKR Ó TY I OZNACZENIA: Mp,Mx,My - błąd położenia i błędy śr. wsp ó łrzędnych A,B,Fi - parametry elipsy błędu położenia s - stały punkt nawiązania rs - punkt nawiązania z założoną błędnością INFORMACJE KONTROLNE: Błąd średni jednostkowy Mo = (w. niemianowana) Liczba punkt ó w wyznaczanych w sieci bez kontroli: 0

22 OPRACOWANIE ZASADNICZE SIECI w programie TBC v3.40 Pozyskano obserwacje dla 5 dni: 037 – 041 DOY 2015

23 OPRACOWANIE ZASADNICZE SIECI w programie TBC v3.40 RINEX ze stacji: SHAZ niekompletny brak możliwości opracowania stacji

24 Brak możliwości wyznaczenia wektorów do stacji SHAZ

25 2.11 OBSERVATION DATA G (GPS) RINEX VERSION / TYPE teqc 2013Mar :15:37UTCPGM / RUN BY / DATE SHAZ MARKER NAME SHAZ MARKER NUMBER OBSERVER / AGENCY TRIMBLE 5700 REC # / TYPE / VERS TRM NONE ANT # / TYPE APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 5 C1 L1 L2 P2 C2 # / TYPES OF OBSERV INTERVAL 16 LEAP SECONDS Linux |i386|gcc|Win32-MinGW32|= COMMENT Spider V4,4,2, :19 COMMENT BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION COMMENT SNR is mapped to RINEX snr flag value [1-9] COMMENT Lx: >= 25dBHz -> 1; 26-27dBHz -> 2; 28-31dBHz -> 3 COMMENT 32-35dBHz -> 4; 36-38dBHz -> 5; 39-41dBHz -> 6 COMMENT 42-44dBHz -> 7; 45-48dBHz -> 8; >=49dBHz -> 9 COMMENT File edited with TEQC Editor v1.0 COMMENT teqc edited: NAVSTAR GPS # 5 excluded COMMENT teqc edited: all GLONASS satellites excluded COMMENT teqc edited: all SBAS satellites excluded COMMENT teqc edited: all Galileo satellites excluded COMMENT Wskazała błąd pliku obserwacyjnego Rinex 2.11 (nie zachowuje formatu Rinex 2.11) - Brak kolumny Signal to Noise ANALIZA plików obserwacyjnych za pomocą TEQC

26 WYR Ó WNANIE SIECI WEKTOROWEJ GPS system GEONET_2006 (c) ALGORES_SOFT s.c OBIEKT: C:\GEONET2006\OBIEKTY\ASG_PL_UKR_045_15 DATA: ELIPSOIDA GRS-80 - UKŁAD KARTEZJAŃSKI GEOCENTRYCZNY XYZ CHARAKTERYSTYKA ZBIOR Ó W DANYCH: Liczba wektor ó w = 171 Błąd średni centrowania anteny w poziomie = m Błąd średni pomiaru wysokości anteny = m Liczba wszystkich wektor ó w M = 171 Liczba zidentyfikowanych punkt ó w sieci LP = 19 Liczba punkt ó w nawiązania (referencyjnych) LS = 11 w tym: liczba (X,Y,Z) lub (B,L,H)- punkt ó w LS3 = 11 liczba (B,L) - punkt ó w LS2 = 0 liczba (H) - punkt ó w LS1 = 0 Liczba element ó w nadwymiarowych układu LU =

27 LICZBA REZERWOWANYCH ELEMENT Ó W URN. = 1653 Kontrola zbieżnosci procesu iteracyjnego Iteracja = 1 dskala = E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej m [pVV] = Mo (bez miana) = Iteracja = 2 dskala = E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej m [pVV] = Mo (bez miana) = Iteracja = 3 dskala = E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej m [pVV] = Mo (bez miana) = Iteracja = 4 dskala = E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej m [pVV] = Mo (bez miana) =

28 WSP Ó ŁRZĘDNE WYR Ó WNANE - BLEDY SREDNIE – ETRF 2000 / e2005 NRP X Y Z mX mY mZ ZOLH RDVL CHER MYKO SKOL BRGN SAMB SULP BILG D HOZD D PRZM D KROS D MLCN D LUBL D CHEL D WLDW D HRUB D BPDL D USDL D

29 WNIOSKI 1.Wykazano brak ciągłości obserwacji na stacji VLVL 2.Błędy plików obserwacyjnych na stacji SHA0 ??? W Rinex 2.11 oznaczenie: SHAZ ??? 3.Pozostałe stacje referencyjne wykazały wysoką kompatybilność ze stacjami ASG-EUPOS, współrzędne na podstawie wstępnej analizy dokładności określono na poziomie submilimetrowym ok. 2.9 mm błąd wyznaczenia punktu 4.Wyrównanie ścisłe sieci trójwymiarowej dało tylko nieznacznie gorsze wyniki: mX,mY ~ 3.2 mm mZ ~ 3.5 mm 5. Można stwierdzić, że analizowane stacje (poza VLVL i SHAZ) spełniają wysoki standard dla sieci EUPOS i mogą z nią współpracować.

30 Dziękuję za uwagę


Pobierz ppt "PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE."

Podobne prezentacje


Reklamy Google