PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE.

Prezentacja na temat: "PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE."— Zapis prezentacji:

1 PRÓBA INTEGRACJI PERMANENTNYCH STACJI REFERENCYJNYCH PRACUJĄCYCH W STREFIE PRZYGRANICZNEJ POLSKI I UKRAINY AN ATTEMPT OF INTEGRATION OF PERMANENT REFERENCE STATIONS WORKING IN THE POLISH AND UKRAINE FRONTIER ZONE Zbigniew Siejka Department of Land Surveying, Faculty of Environmental Engineering and Land Surveying University of Agriculture in Krakow, Krakow, Poland, GEOFORUM the 20th International Scientific and Technical Conference 22 – Lviv – Javoriv - Ukraine

2 CORS 2015 As of January 2015, the CORS network contains,
more than 2000 stations, contributed by over 200

3 OS — AGN - Brytyjska sieć OS — AGN (Ordnance Survey — Active GPS Network)
STATIONS 1995 – STATIONS BIGF Active station network / 159 STATIONS

4 OS — AGN - Brytyjska sieć OS — Lokalizacje stacji referencyjnych

5 SAPOS — Satellitenpositionierungsdienst der deutschen Landesvermessung
> 250 STATIONS

6 System EUPOS system wielofunkcyjny (precyzyjne pomiary, nawigacja)
14 krajów Europy Środkowej i Wschodniej, system wybudowany według jednolitego standardu, kraje członkowskie udostępniają sobie wzajemnie dane z przygranicznych stacji referencyjnych, współrzędne wyznaczane w układzie ETRF 89, następnie przeliczane do narodowych układów współrzędnych uruchomienie systemu nastąpiło w 2008 r.

7 Projekt ASG-EUPOS -  96 stacji referencyjnych oraz dwa centra obliczeniowe
Wariant – 96 stacji R=35 km

8 8 czerwca 2008 roku ASG-EUPOS została oficjalnie oddana do użytku
W ciągu trzech pierwszych miesięcy działania systemu przystąpiło do niego ponad 2.5 tys. użytkowników

9 PIERWSZA MODERNIZACJA SIECI ASG-EUPOS NASTAPIŁA JUŻ W LATACH 2010 – 2011
Wymiana odbiorników na stacjach: KATO, WODZ, MIMA, SOCH • Uruchomienie nowej stacji MIES • Włączenie niemieckiej stacji w Guben • Włączono testowo do sieci 3 stacje ukraińskie: SULP (Lwów), VBER (Wielkie Berezne), SHAZ (Szack) • W ramach umowy z firmą GEOTRONICS POLSKA zostało dostarczone i zainstalowane nowe oprogramowanie Trimble VRS3Net

10 Ogólna liczba stacji ASG-EUPOS
AKTUALNY STAN SYSTEMU ASG-EUPOS SIEĆ ZASADNICZA ASG-EUPOS Podsieć śląsko-małopolska, Podsieć mazowiecka, Podsieć pomorska Ogólna liczba stacji ASG-EUPOS GPS GLN GAL EPN IGS 125 73 39 19 6 Polska - 102 102 53 33 15 5 Niemcy - 7 7 - Czechy - 7 3 Słowacja - 6 1 Litwa - 3

11 Minimalne wymagania sprzętowe
Serwisy (usługi) Rodzaj Nazwa Metoda pomiaru Transmisja danych Zakładana dokładność Minimalne wymagania sprzętowe Serwisy czasu rzeczywistego NAWGEO kinematyczna (RTK/RTN) Internet, GSM (GPRS) do 0,03 m (poz.) do 0,05 m (pion.) Odbiornik L1/L2 RTK, moduł komunikacyjny KODGIS kinematyczna (DGPS) do 0,25 m Odbiornik L1 DGPS, moduł komunikacyjny NAWGIS do 3 m Serwisy post- processingu POZGEO statyczna Internet Zależna od warunków pomiarowych (0,01 - 0,10 m) Odbiornik L1 POZGEO D statyczna, kinematyczna

12 Modernizacja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS - 2015
Wymiana sprzętu na 35 stacjach:  BILG (Biłgoraj),  BUZD (Busko Zdrój), CHEL (Chełm), CHNO (Choszczno), DRWP (Drawsko Pom.), GLOG (Głogów),  GNIE (Gniezno), GOLE (Goleniów), HOZD (Horyniec Zdrój), HRUB (Hrubieszów), JLGR (Jelenia Góra), KALI (Kalisz), KAM1 (Kamień Pom.), KLCE (Kielce), KONI (Konin), KOSZ (Koszalin), KROT (Krotoszyn), LEGN (Legnica), LESZ (Leszno), LUBL (Lublin), MIES (Mieszkowice), NTML (Nowy Tomyśl), OPLU (Opole Lubelskie), PITR (Piotrków Trybunalski), PPIL (Piła), RADM (Radom), RYKI (Ryki), SIDZ (Sieradz), SIED (Siedlce), SWIB (Świebodzin), SZE2 (Szczecinek), TABG (Tarnobrzeg), WRKI (Wronki), ZIGR (Zielona Góra) ZARY (Żary) Modernizacja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS Nowe stacje: OPNT - Poland zastąpi KROL i OLST VSTT Vištytis, Litwa

13 Stacje w strefie przygranicznej Polski i Ukrainy
SHA0 VLVL CHER SULP SAMB SKOL MYKO BRGN ZOLH RDVL Wybrano: Polska – 11 stacji Ukraina stacji X PL WLDW CHEL HRUB HOZD PRZM USDL KROS BPDL MLCN BILG LUBL Wybrano stacje w strefie przygranicznej: Polska – 10 stacji referencyjnych Ukraina stacji referencyjnych Stacje te poddano szczegółowej analizie. W pierwszym etapie analizy odrzucono stację VLVD (Włodzimierz Wołyński) ze względu na to, że nie udało się pozyskać z niej obserwacji z przyjetego do analizy okresu 041 – 045 DOY 2015 roku.

14 Zasięg sieci R = 35 km

15 Zasięg sieci R = 35 km

16 Tpopcon TPSPG_A1 w/GP+TPS
Lp. Name Receiver Type Antenna Type Satellite System Creation Date Localization 1 SHA0 LEICA GR10 LEICA AR10 GPS GLONASS 24/04/2014 SHACK 2 CHER CZERWO-NOHRAD 3 SULP TPS NETG3A TPSCR.G5 TPSH LWOW 4 SAMB LEICA GRX1200GG PRO LEI AX1202GG NONE SAMBOR 5 SKOL LEI AX1202GG NONE SKOLE 6 MYKO MIKOLAJOW 7 ZOLH LEI AX1202GG NONE ? ZLOCZOW 8 RDVL Legacy JPS Tpopcon TPSPG_A1 w/GP+TPS 03/10/2014 RADZIWILOW 9 BRGN BRZEZANY

17 Trimble Zephyr GNSS Geodetic II w/Radome GPS GLONASS 02/06/2008
Lp. Name Receiver Type Antenna Type Satellite System Creation Date Localization UWAGI 1 BPDL Trimble NetR5 Trimble Zephyr GNSS Geodetic II w/Radome GPS GLONASS 02/06/2008 BIAŁA PODLASKA CZUJNIK METEO MET4 / EPN 2 WLOD Trimble NetRS Trimble Zephyr Geodetic w/Radome GPS WŁODAWA 3 CHEL CHEŁM 4 HRUB HRUBIESZÓW 5 HOZD HORYNIEC ZDRÓJ 6 PRZM Trimble Zephyr Geodetic 2 w/Radome PRZEMYŚL 7 USDL Trimble NetR9 TRM SCIS GPS GLONASS GALILEO USTRZYKI DOLNE 8 KROS KROSNO 9 MLCN MIŁOCIN 10 BILG BIŁGORAJ 11 LUBL LUBLIN

18 | PARAMETRY CAŁKOWITOLICZBOWE SIECI |
| PARAMETRY CAŁKOWITOLICZBOWE SIECI | | | | Liczba wszystkich punktów sieci lp = | | Liczba stałych punktów nawiązania ls = | | Liczba pseudoobserwacji współrzędnych lrsxy = | | Liczba punktów wyznaczanych lr = | | Liczba obserwacji kątowych lka = | | Liczba stacji obserwacji kierunkowych lst = | | Liczba azymutów topograficznych lazt = | | Liczba azymutów geodezyjnych (GPS) lazg = | | Liczba długości klasycznych ldk = | | Liczba długości GPS ldg = | | Liczba niewiadomych współrzednych n = | | Łączna Liczba obserwacji m = | | Nadwymiarowość układu obserwacyjnego m-n = | GLOBALNY WSKAŹNIK NIEZAWODNOŚCI: z = z% = 96.8%

19 -----------------------------------------------------------------
| WYKAZ PUNKTÓW NAWIĄZANIA | | | | NR PUNKTU | X | Y | błędności a-priori| | (nazwa) | | | | | | | | mX | mY | | | | | | | | BILG| | | | | | HOZD| | | | | | PRZM| | | | | | KROS| | | | | | MLCN| | | | | | LUBL| | | | | | CHEL| | | | | | WLDW| | | | | | HRUB| | | | | | BPDL| | | | | | USDL| | | | |

20 | ANALIZA DOKŁADNOŚCI PUNKTÓW |
geonet_2006-- | ANALIZA DOKŁADNOŚCI PUNKTÓW | | Lp. | NR PUNKTU |Xprzybliżone |Yprzyblizone | Mx | My | Mp |Inf| | | | | | A | B | Fi | | | | | 1| ZOLH| | | | | | | | | | | | | | | | | 2| RDVL| | | | | | | | | | | | | | | | | 3| CHER| | | | | | | | | | | | | | | | | 4| MYKO| | | | | | | | | | | | | | | | | 5| SKOL| | | | | | | | | | | | | | | | | 6| BRGN| | | | | | | | | | | | | | | | | 7| SAMB| | | | | | | | | | | | | | | | | 8| SULP| | | | | | | | | | | | | | | |

21 Przeciętny błąd położenia Mp(sr) = 0.0029 m
Maksymalny błąd połozenia Mp(max)= m dla punktu: SKOL SKRÓTY I OZNACZENIA: Mp,Mx,My - błąd położenia i błędy śr. współrzędnych A,B,Fi - parametry elipsy błędu położenia s - stały punkt nawiązania rs - punkt nawiązania z założoną błędnością INFORMACJE KONTROLNE: Błąd średni jednostkowy Mo = (w. niemianowana) Liczba punktów wyznaczanych w sieci bez kontroli: 0

22 OPRACOWANIE ZASADNICZE SIECI w programie TBC v3.40
Pozyskano obserwacje dla 5 dni: – 041 DOY 2015

23 OPRACOWANIE ZASADNICZE SIECI w programie TBC v3.40
RINEX ze stacji: SHAZ niekompletny brak możliwości opracowania stacji

24 Brak możliwości wyznaczenia wektorów do stacji SHAZ

25 ANALIZA plików obserwacyjnych za pomocą TEQC
Wskazała błąd pliku obserwacyjnego Rinex 2.11 (nie zachowuje formatu Rinex 2.11) - Brak kolumny Signal to Noise OBSERVATION DATA G (GPS) RINEX VERSION / TYPE teqc 2013Mar :15:37UTCPGM / RUN BY / DATE SHAZ MARKER NAME SHAZ MARKER NUMBER OBSERVER / AGENCY TRIMBLE REC # / TYPE / VERS TRM NONE ANT # / TYPE APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N WAVELENGTH FACT L1/2 5 C1 L1 L2 P2 C # / TYPES OF OBSERV INTERVAL LEAP SECONDS Linux |i386|gcc|Win32-MinGW32|= COMMENT Spider V4,4,2, :19 COMMENT BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION COMMENT SNR is mapped to RINEX snr flag value [1-9] COMMENT Lx: >= 25dBHz -> 1; 26-27dBHz -> 2; 28-31dBHz -> COMMENT 32-35dBHz -> 4; 36-38dBHz -> 5; 39-41dBHz -> COMMENT 42-44dBHz -> 7; 45-48dBHz -> 8; >=49dBHz -> COMMENT File edited with TEQC Editor v COMMENT teqc edited: NAVSTAR GPS # 5 excluded COMMENT teqc edited: all GLONASS satellites excluded COMMENT teqc edited: all SBAS satellites excluded COMMENT teqc edited: all Galileo satellites excluded COMMENT

26 ---------------------------------------------------------------------------------
WYRÓWNANIE SIECI WEKTOROWEJ GPS system GEONET_2006 (c) ALGORES_SOFT s.c OBIEKT: C:\GEONET2006\OBIEKTY\ASG_PL_UKR_045_15 DATA: ELIPSOIDA GRS-80 - UKŁAD KARTEZJAŃSKI GEOCENTRYCZNY XYZ CHARAKTERYSTYKA ZBIORÓW DANYCH: Liczba wektorów = 171 Błąd średni centrowania anteny w poziomie = m Błąd średni pomiaru wysokości anteny = m Liczba wszystkich wektorów M = 171 Liczba zidentyfikowanych punktów sieci LP = 19 Liczba punktów nawiązania (referencyjnych) LS = 11 w tym: liczba (X,Y,Z) lub (B,L,H)- punktów LS3 = 11 liczba (B,L) - punktów LS2 = 0 liczba (H) - punktów LS1 = 0 Liczba elementów nadwymiarowych układu LU = 489

27 ----------------------------------------------------------------------------
LICZBA REZERWOWANYCH ELEMENTÓW URN. = 1653 Kontrola zbieżnosci procesu iteracyjnego Iteracja = 1 dskala = E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej m [pVV] = Mo (bez miana) = Iteracja = 2 dskala = E+0000 Średniokwadratowy przyrost niewiadomej m [pVV] = Mo (bez miana) = Iteracja = 3 dskala = E+0000 Iteracja = 4 dskala = E+0000

28 WSPÓŁRZĘDNE WYRÓWNANE - BLEDY SREDNIE – ETRF 2000 / e2005
NRP X Y Z mX mY mZ ZOLH RDVL CHER MYKO SKOL BRGN SAMB SULP BILG D HOZD D PRZM D KROS D MLCN D LUBL D CHEL D WLDW D HRUB D BPDL D USDL D

29 WNIOSKI Wykazano brak ciągłości obserwacji na stacji VLVL
Błędy plików obserwacyjnych na stacji SHA0 ??? W Rinex oznaczenie: SHAZ ??? Pozostałe stacje referencyjne wykazały wysoką kompatybilność ze stacjami ASG-EUPOS, współrzędne na podstawie wstępnej analizy dokładności określono na poziomie submilimetrowym ok. 2.9 mm błąd wyznaczenia punktu Wyrównanie ścisłe sieci trójwymiarowej dało tylko nieznacznie gorsze wyniki: mX,mY ~ 3.2 mm mZ ~ 3.5 mm 5. Można stwierdzić, że analizowane stacje (poza VLVL i SHAZ) spełniają wysoki standard dla sieci EUPOS i mogą z nią współpracować.

30 Dziękuję za uwagę