Konstruowanie robotów z wykorzystaniem Vex IQ

Prezentacja na temat: "Konstruowanie robotów z wykorzystaniem Vex IQ"— Zapis prezentacji:

1 Konstruowanie robotów z wykorzystaniem Vex IQ

2 Czym jest robot? „Robot jest jednostką fizyczną zdolną do wywierania wpływu na otoczenie fizyczne i podejmowania decyzji dotyczących jego zachownia w oparciu o wiedzę o sobie i otoczeniu."

3 Czym jest robot? - Czego potrzebuje, aby spełnić te wymagania?
Siłowników, aby wpływać na świat fizyczny. Czujników, aby odbierać informacje o otoczeniu. Urządzenia obliczeniowego, aby podejmować decyzje.

4 Czym jest robot? - Przykład
Wyobraź sobie dźwig, który zbiera wyłącznie czerwone klocki. Po zebraniu czerwonego klocka, przeniesie go w określone miejsce.

5 Czym jest robot? - Przykład
Aby to zrobić, potrzebuje siłowników, w tym przypadku motorów, aby się poruszać i zbierać klocki.

6 Czym jest robot? - Przykład
Aby to zrobić, potrzebuje siłowników, w tym przypadku motorów, aby się poruszać i zbierać klocki. Strzałki wskazują motory.

7 Czym jest robot? - Przykład
Aby okreslić kolor klocka, potrzebuje czujnika, w tym wypadku czujnika koloru. Strzałka wskazuje czujnik. Następnie, każdy motor wyposażony jest w czujnik odczytujący informację o pozycji.

8 Czym jest robot? - Przykład
Wreszcie, urządzenie obliczeniowe odpowiada za podejmowanie decyzji przez robota. Określa się je również jako program.

9 Czym jest robot? - Przykład
Program może sprawić, że robot będzie stale się obracał. Ruch rotacyjny zostanie zatrzymany, kiedy czujnik wykryje czerwony klocek. Następnie, podniesie go i umieści w odpowiednim miejscu. Może powtarzać tę czynność w nieskończoność.

10 Konstruowanie robotów z Vex IQ
Vex IQ to dobre miejsce, aby rozpocząć przygodę z konstruowaniem robotów. Części łatwo składać i rozkładać. To świetnie, jeśli chcesz pracować metodą prób i błędów. I używać tych samych elementów do budowy wielu robotów.

11 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Motory Vex IQ pełnią wiele funkcji: Umożliwiają robotowi poruszanie się.

12 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Motory Vex IQ pełnią wiele funkcji: Pozwalają na poruszanie kleszczami.

13 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Motory Vex IQ pełnią wiele funkcji: Pozwalają na poruszanie kleszczami.

14 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Różne rodzaje czujników: Czujnik koloru Czujnik odległości Kodery silnika Wiedza o kącie silnika Czujnik dotyku Czujnik żyroskopowy Orientacja robota Przełącznik Informacja o zderzeniu

15 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Wprowadzenie: Teraz, kiedy zapoznałeś się z przykładami, podstawowymi informacjami i rodzajami czujników możesz okreslić, co jest możliwe, a co nie. Zasatnów się, jakie umiejętności ma mieć Twój robot. Następnie, określ jak i przy pomocy, których części ma wykonywać działania. Sprawdź czy Vex dostarcza tych częsci. Jeśli nie, zmień koncepcję. Jeśli tak, wyobraź sobie swojego robota i narysuj go. Kiedy skończysz, możesz rozpocząć konstruowanie.

16 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Porady na temat składania i rozkładania: Użyj 1 słupka, aby pełnił funkcję dodatkowej dźwigni podczas umieszczania małych elementów VEX IQ na wałach.

17 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Porady na temat składania i rozkładania: Kołki łączące można łatwo usunąć z motorów Smart Motors, czujników lub mózgu robota (Robot Brains) za pomocą 1 słupka. Umieść 1 słupek na kołkach i przekręć słupek jednocześnie ciągnąc na zewnątrz.

18 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Porady na temat składania i rozkładania: Szybko usuń kołki łączące przyciskając słupek VEX IQ do tylnej części kołka i wyciągając go.

19 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Porady na temat składania i rozkładania: Łatwo usuń łączniki narożne przekładając metalowy wał przez jedną z dziurek i ciągnąc na zewnątrz.

20 Konstruowanie robotów z Vex IQ.
Porady na temat składania i rozkładania: Gumowe kołnierze wału są bardziej miękkie i łatwiejsze do instalacji, jeśli ogrzeje się je w dłoniach przez sekund.

21 Dziękuję za uwagę