Karol Rumatowski Automatyka

Prezentacja na temat: "Karol Rumatowski Automatyka"— Zapis prezentacji:

1 Karol Rumatowski Automatyka
Wykład 2 Sygnały w układach automatyki. Podział układów regulacji

2

3 Sygnały zdeterminowane to takie przebiegi czasowe, które dają się opisać analitycznie za pomocą określonych zależności matematycznych. Sygnały okresowe 1. Sygnały sinusoidalne  F1 1 Amplituda

4 2. Sygnały okresowe - niesinusoidalne
Amplituda 1 2 3 4 5 

5 Sygnały nieokresowe t f(t)

6 Sygnały stochastyczne
x1 x2 xn t t1 t2 t3 Sygnały stochastyczne są realizacjami procesu stochastycznego. Reprezentacją procesu stochastycznego jest zbiór jego realizacji. Reprezentacją procesu stochastycznego w określonej chwili jest zmienna losowa. Proces stochastyczny jest nieskończenie wymiarową zmienną losową.

7 Inna klasyfikacja sygnałów
Sygnały ciągłe Sygnały dyskretne t f(t) Sygnały impulsowe Sygnały cyfrowe t f(t) f(t) t f(t) t

8 Sygnał cyfrowy e(t) Poziomy kwantowania Tp 2Tp 3Tp 4Tp 5Tp 6Tp t

9 Sygnały sterujące u(t): w układzie cyfrowym (a) i w układzie impulsowym (b)
Tp 2Tp 3Tp 4Tp a) b) Poziomy kwantowania

10 Podział układów regulacji automatycznej Ze względu na właściwości
Układy ciągłe Układy dyskretne Nieliniowe Liniowe Nieliniowe Liniowe Stacjonarne Niestacjonarne Jedno-wymiarowe Wielo-wymiarowe O parametrach skupionych O parametrach rozłożonych

11 Ze względu na zadanie: Podział układów regulacji automatycznej.
układy stabilizacji (regulacji stałowartościowej) układy regulacji programowej układy regulacji śledzącej. Ze względu na sposób realizacji sterowania: układy zwykłe (nieadaptacyjne) układy adaptacyjne układy optymalne układy nieoptymalne.