SPIS TREŚCI Strona tytułowa Technologia informacyjna Logo

Prezentacja na temat: "SPIS TREŚCI Strona tytułowa Technologia informacyjna Logo"— Zapis prezentacji:

1 SPIS TREŚCI Strona tytułowa Technologia informacyjna Logo
Historia robotów przemysłowych Wózki AGV Rodzaje wózków AGV Metody nawigacji wózków AGV Sposób działania wózków AGV Zastosowanie

2 UNIWERSYTET GDAŃSKI Wydział Zarządzania

3 TECHNOLOGIA INFORMACYJNA
Baza danych Edytor tekstu Power Point

4

5 Historia robotów przemysłowych
LP ROK WYNALAZEK AUTOR 1 1954 pierwsze mobilne roboty przemysłowe Barrett Electronics Corporation 2 1956 Manipulator przemysłowy Unimate firma Unimation 3 1969 ramię Stanford Arm Victor Scheinman 4 1970 wykorzystanie systemu Consight firma General Motors 5 1973 robot FAMULUS firma KUKA Robotics 6 sprzedaż T3 firma Cincinnati Milacron Corporation 7 1974 pierwsze użycie wózków AGV fabryka Volvo w Szwecji

6 1976 ROK Wyprodukowano pierwszy całkowicie zautomatyzowany wózek widłowy (AGV).
1980 ROK Wózek widłowy otrzymał “Nagrodę Deminga”.

7 Wózki AGV Automatic Guided Vehicles
Automatycznie sterowane wózki magazynowe obsługujące linie paletyzacji w zakresie dostawy pustych palet i układanie palet z ładunkiem na półkach wysokiego magazynu. Roboty przemysłowe to roboty wykorzystywane przy szeroko pojętych zadaniach przemysłowych. Robot AGV sterowany laserowo firmy Electric 80

8 Wózek AGV Obrabiarka CNC Magazyn centralny FrezarkaCNC Układnica regałowa Robot przemysłowy

9 Rodzaje wózków AGV Wózki holownicze (Towing Vehicle)
-pierwsze z wózków AGV, mogą holować wiele przyczep, maksymalna ładowność oferowanych modeli sięga od 3do 27 ton. Wózki pojedynczego załadunku (Unit Load Vehicles) -ładowność od ok. 1 do 27 ton, występują w różnych wersjach, z różnymi platformami załadunkowymi w zależności od konkretnych zastosowań.

10 Rodzaje wózków AGV Cart Vehicles
-wózki o ładowności do 2 ton, mogące pracować jako wózki pojedynczego załadunku lub wózki holownicze. Wózki widłowe (Fork Vehicles) -ładowność od ok 0.5 do ponad 2 ton

11 Początkowo wykorzystywano przewody montowane w podłożu
Początkowo wykorzystywano przewody montowane w podłożu. W latach 80-tychwprowadzono nawigację laserową Obecnie stosuje się nawigację magnetyczno-żyroskopową. AGV z nawigacją magnetyczno- żyroskopową AGV z nawigacją laserową

12 Metody nawigacji wózków AGV:
metoda pętli indukcyjnej, metoda pętli magnetycznej (metalicznej), metoda nawigacji laserowej, metoda linii refleksyjnej, metoda układu współrzędnych, metoda żyroskopowa, metoda ultradźwiękowa, metoda GPS

13 Sposób działania: Operacja transportowa
Pobranie palety z detalem z bufora wyjściowego maszyny produkcyjnej Transport palety w określonym czasie w kierunku kolejnej maszyny Umieszczenie palety w buforze wejściowym maszyny

14 Zastosowanie: Wózki AGV służą do zaopatrzenia linii montażowych w części lub do segregowania towarów w zautomatyzowanych halach magazynowych. Są wykorzystywane w halach wysokiego magazynowania na półkach obsługiwanych przez przejezdne na szynach dźwigi z widłami do układania palet z ładunkiem na półkach i ich wyjmowania do dalszego transportu. Zastosowanie wózków AGV nie ogranicza się do systemów produkcyjnych i montażowych.

15 Wózki AGV były zamontowane pod wagonami piętrowymi, zestawionymi między lokomotywami czołowymi eksperymentalnego pociągu V150. W centrum dystrybucji koncernu Kodak w Nowym Yorku wózki AGV wykorzystuje się do transportu filmów, papieru fotograficznego i chemikaliów.

16 The New York Times wykorzystuje wózki do transportu gazet z drukarni do magazynu.
Wózki AGV wykorzystywane są również na lotniskach w celu transportu bagaży.

17 Wśród nabywców wózków AGV króluje Japonia
Wśród nabywców wózków AGV króluje Japonia. Tylko w roku 1989 zakupiły ponad 5000 wózków AGV, podczas gdy w Europie zakupiono ich a w Stanach Zjednoczonych zaledwie 500. Wielkość zakupu wózków AGV w 1989r. [w szt.]

18

19 Daria Pawicka FiR gr. 62 Paulina Garbacz FiR gr. 62
Dziękujemy za uwagę Daria Pawicka FiR gr. 62 Paulina Garbacz FiR gr. 62