Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
OpublikowałOliwia Surdyk Został zmieniony 10 lat temu
1
Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji
Automatyka Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)
2
kt Transformaty Laplace’a niektórych funkcji 1 Funkcja f(t)
Transformata F(s) 1 1(t) kt
6
Odpowiedź impulsowa g(t) (odpowiedź na impuls Diraca)
u(t) = δ(t) y(t) = g(t) Obiekt regulacji
7
Odpowiedź skokowa h(t) (odpowiedź na skok jednostkowy)
u(t) = 1(t) y(t) = h(t) Obiekt regulacji
8
1. Obiekt inercyjny I rzędu
Odpowiedź impulsowa t g T
9
Odpowiedź skokowa t k T h
10
2. Obiekt dwuinercyjny Odpowiedź impulsowa g t gm tm
11
odpowiedź skokowa t h k
12
3. Obiekt oscylacyjny II rzędu
Odpowiedź impulsowa g t
13
Odpowiedź skokowa t h k okres drgań =
14
4. Obiekt całkujący odpowiedź impulsowa kc t g(t)
15
odpowiedź skokowa h(t) t = arc tg kc
16
5. Obiekt całkujący z inercją
odpowiedź impulsowa t kc T g
17
odpowiedź skokowa T t h =arctgkc
18
Inne elementy automatyki
1. Element bezinercyjny Odpowiedź impulsowa Odpowiedź skokowa
19
Odpowiedź impulsowa Odpowiedź skokowa k(t) t k uwe(t) uwy(t) R1 R2
20
2. Element różniczkujący
odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa
21
3. Element różniczkujący z inercją
odpowiedź impulsowa g t
22
odpowiedź skokowa t h
23
4. Element opóźniający odpowiedź impulsowa t g T0
24
odpowiedź skokowa t h T0 k
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.