Pobierz prezentację
OpublikowałDrugi Gągała Został zmieniony 10 lat temu
1
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Automatyka Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji 1. Odpowiedź impulsowa (ang. impulse response) 2. Odpowiedź skokowa (ang. step response)
2
Odpowiedź impulsowa g(t) (odpowiedź na impuls Diraca)
u(t) = δ(t) y(t) = g(t) Obiekt regulacji
3
Odpowiedź skokowa h(t) (odpowiedź na skok jednostkowy)
u(t) = 1(t) y(t) = h(t) Obiekt regulacji
4
Odpowiedzi impulsowe i skokowe podstawowych obiektów (elementów, układów) regulacji
1. Obiekt bezinercyjny odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa
5
k(t) k t t uwe(t) uwy(t) R1 R2
6
2. Obiekt inercyjny I-go rzędu
odpowiedź impulsowa t g t g T
7
odpowiedź skokowa t k T h
8
3. Obiekt inercyjny II-go rzędu
odpowiedź impulsowa g t gm tm
9
odpowiedź skokowa h k t
10
4. Obiekt oscylacyjny II-go rzędu
odpowiedź impulsowa g t
11
odpowiedź skokowa t h k okres drgań =
12
5. Obiekt całkujący odpowiedź impulsowa kc t g(t)
13
odpowiedź skokowa h(t) t = arc tg kc
14
6. Obiekt całkujący z inercją
odpowiedź impulsowa t kc T g
15
odpowiedź skokowa T t h =arctgkc
16
7. Element różniczkujący
odpowiedź impulsowa odpowiedź skokowa
17
8. Element różniczkujący z inercją
odpowiedź impulsowa t g
18
odpowiedź skokowa t h
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.