Kierunek: Automatyka i Robotyka

Prezentacja na temat: "Kierunek: Automatyka i Robotyka"— Zapis prezentacji:

1 Kierunek: Automatyka i Robotyka
Specjalność: Robotyka

2 Przedmioty Zakład Sterowania i Robotyki Zakład Inżynierii Systemów
Lab. Proj. BADANIA OPERACYJNE 30 MODELOWANIE I SYMULACJA SYSTEMY SENSORYCZNE (E) 30 15 UKŁADY MANIPULACYJNE UKŁADY NAPĘDOWE ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH (E) SYSTEMY STEROWANIA ROBOTÓW (E) SZTUCZNA INTELIGENCJA ROBOTÓW SYSTEMY MIKROKOMPUTEROWE 30 PROGRAMOWANIE MIKROKOMPUTERÓW SIECI KOMPUTEROWE TECHNOLOGIE INTERNETOWE ELASTYCZNE SYSTEMY PRODUKCYJNE 30 STEROWANIE PRODUKCJĄ (E) SYSTEMY EKSPERTOWE (E) PRZEDMIOT MONOGRAFICZNY 15 PRACA PRZEJŚCIOWA 30 SEMINARIUM DYPLOMOWE 60

3 Roboty przemysłowe

4 Laboratoria Robot przemysłowy

5 Laboratoria Robot eksperymentalny

6 Laboratoria Edukacyjny robot humanoidalny ROBONOVA-I

7 Laboratoria Roboty mobilne serii MIROSOT100

8 Roboty mobilne Robot mobilny Khepera II Robot MIROSOT-100
Robot eksperymentalny Robot MINDSTORMS Generowanie bezkolizyjnych trajektorii Wykorzystanie informacji wizyjnej do sterowania Robot mobilny Khepera II Sztuczna inteligencja Planowanie zadań Techniki wieloagentowe Sterowanie w czasie rzeczywistym

9 Systemy mikroprocesorowe
Procesor RISC (PIC 16F877) Prototyp sterownika Układ wykonawczy Robot eksperymentalny Implementacja algorytmów sterowania w języku C++

10 Systemy sterowania robotów
Robot KHEPERA  F(u) Vl X1 X8 ..... wl w8  F(u) Vl X1 X8 ..... wl w8 Sieci neuronowe Fuzzy Logic

11 Systemy wizyjne

12 Sztuczna inteligencja robotów

13 Ciekawe projekty

14 Sterowanie produkcją Algorytmy Kanban. Algorytm MRP II. Algorytm DBR.
Algorytmy ERP. Pakiet IFS.

15 Współpraca z IFS Poland
HARMONOGRA- MOWANIE OPERACYJNE KONFIGURACJA NA ZAMÓWIENIE IFS PRODUKCJA PLANOWANIE ZLECENIA PRODUKCYJNE POWTARZALNA PROD. I MONTAŻ KOSZTY PROJEKTOWANIE EWIDENCJA PRODUKCJI WSADOWA IFS Applications ADMINISTR. KADRAMI IFS PROJEKTOWANIE KONFIGURACJA STANDARDOWA DANE O URZĄDZENIACH ZAKŁADU ELEKTRYCZNE PROJEKTOWA SCHEMATÓW PROCESÓW ZARZĄDZANIE FLOTĄ IFS REMONTY WYPOSAŻENIE WYDAJNOŚĆ URZĄDZEŃ ODCZYTY ZLECENIA ROBOCZE / SERWISOWE MONITOROWANIE HARMONOGRA- MOWANIE INTEGRACJA Z AKPiA PROFILAKTYKA SAMOOBSŁUGA IFS FINANSE KSIĘGA GŁÓWNA GENERATOR RAPORTÓW ŚRODKI TRWAŁE NALEŻNOŚCI KONSOLIDACJA KONCERNU ZOBOWIĄZAŃ PRZEPŁYWY PIENIĘŻNE IFS DYSTRYBUCJA PLANOWANIE POPYTU HARMONOGR. ZAKUPÓW ZAKUPY SPRZEDAŻY MAGAZYN SPRZEDAŻ FAKTURY DELEGACJE IFS SPRZEDAŻ& SERWIS SPRZEDAŻ & MARKETING OFERTOWANIE UMOWY SERWISOWE KONFIGURATOR SPRZEDAŻY WEB STORE OBSŁUGA ZGŁOSZEŃ RAPORTOWANIE PROJEKTU IFS eBUSINESS eMARKETS MOBILE & WIRELESS SERVICES EMPLOYEE PORTALS Eprocurement COLLABORATION KONTROLA CZASU PRACY PŁACE SZKOLENIA ZARZĄDZANIE KOMPETENCJAMI REKRUTACJA IFS ZASOBY LUDZKIE ANALIZA ZARZĄDCZA REGUŁY KSIĘGOWE CRM ZARZĄDZANIE DOKUMENTAMI PROJEKT SCM ZARZĄDZANIE JAKOŚCIĄ IFS Foundation1

16 Czego uczymy ?

17 Dla zainteresowanych:
Koło Naukowe Robotyki „Encoder” Portal koła: Opiekun koła: Dr inż. Krzysztof Jaskot

18 Zapraszamy serdecznie na specjalność: ROBOTYKA
Dziękuję za uwagę!