Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
T47 Podstawowe człony dynamiczne i statyczne
Advertisements

Układ sterowania otwarty i zamknięty
WYKONAŁ: Mateusz Jechna kl. 4T
REGULATORY Adrian Baranowski Tomasz Wojna.
Systemy dynamiczne – przykłady modeli fenomenologicznych
Sterowanie robotem mobilnym w zastosowaniu do ligi RoboCup
Zasilacze.
Mirosław ŚWIERCZ Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny
W1 dr inż. Tadeusz Wiśniewski p. 211 C6.
T44 Regulacja ręczna i automatyczna
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Teoria sterowania Wykład 3
Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji (c.d.)
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki
Automatyka Wykład 7 Regulatory.
Automatyka Wykład 6 Regulacja napięcia generatora prądu stałego.
Podstawy Sterowania prof. dr hab. inż. Piotr Tatjewski
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4)
Podstawowe elementy liniowe
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Wykład 21 Regulacja dyskretna. Modele dyskretne obiektów.
Automatyka Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej.
Wykład 10 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
Karol Rumatowski Automatyka
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
Wykład 7 Charakterystyki częstotliwościowe
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Regulacja impulsowa z modulacją szerokości impulsu sterującego
Tyrystory.
Główną częścią oscyloskopu jest Lampa oscyloskopowa.
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 10)
Kryteria stabilności i jakość układów regulacji automatycznej
Wykład 11 Jakość regulacji. Regulator PID
Stabilność i jakość regulacji
Automatyka Wykład 27 Linie pierwiastkowe dla układów dyskretnych.
Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl Sterowanie impulsowe Wykład 1.
Automatyka Wykład 26 Analiza układu regulacji cyfrowej z regulatorem PI i obiektem inercyjnym I-go rzędu.
Sterowanie impulsowe Wykład 2.
Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji.
Przemysłowe Systemy Sterowania
Sterowanie – metody alokacji biegunów
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe
Automatyka Wykład 13 Regulator PID
Regulacja trójpołożeniowa
Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji
Wykład 11 Badanie stabilności układu regulacji w przestrzeni stanów
Wykład 23 Modele dyskretne obiektów
Teoria sterowania Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność liniowych układu regulacji automatycznej.
Wykład 12 Regulator dyskretny PID. Regulacja dyskretna.
Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji.
Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
Wykład 7 Jakość regulacji
SW – Algorytmy sterowania
ISS – Synteza regulatora cyfrowego (minimalnoczasowego)
Schematy blokowe i elementy systemów sterujących
Wykład nr 1: Wprowadzenie, podstawowe definicje Piotr Bilski
Systemy wbudowane Wykład nr 3: Komputerowe systemy pomiarowo-sterujące
Sterowanie – metody alokacji biegunów
Zawory rozdzielające sterowane bezpośrednio i pośrednio.
Podstawy automatyki I Wykład 1b /2016
Sterowanie procesami ciągłymi
REALIZOWALNOŚĆ REGULACJI STAŁOWARTOŚCIOWEJ I CZĘŚCIOWE ODSPRZĘGANIE OBIEKTÓW WIELOWYMIAROWYCH Ryszard Gessing Instytut Automatyki, Politechnika Śląska.
Układy regulacji automatycznej
Zapis prezentacji:

Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa Automatyka Wykład 12 Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa

Regulacja dwupołożeniowa Charakterystyka statyczna regulatora dwupołożeniowego. u e h -h U Regulator dwupołożeniowy jest regulatorem nieliniowym.

Sygnał sterujący w układzie regulacji dwupołożeniowej t1 t2 t3 t4 t5

Schemat blokowy układu regulacji dwupołożeniowej Gob(s) e(t) w(t)=w0 u(t) Regulator dwupołożeniowy Obiekt regulacji – y(t) u e y(t) Przebiegi wielkości regulowanej y(t) i sygnału sterującego w układzie regulacji dwupołożeniowej z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu y t w0+h w0–h w0 u U t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4 t5 odłączenie regulatora załączenie Tosc 2h

Przebiegi wielkości regulowanej y(t) i sygnału sterującego w układzie regulacji dwupołożeniowej z obiektem inercyjnym z opóźnieniem y t w0+h w0–h w0 u U t1 t1+T0 t2 t2+T0 t3 t3+T0 t1 t2 t3 odłączenie regulatora załączenie Tosc T0 M

Regulacja trójpołożeniowa Charakterystyka statyczna i sygnał sterujący u(t) regulatora trójpołożeniowego. u t U e a –a a+h –(a+h) –U

Schemat blokowy układu regulacji trójpołożeniowej e(t) w(t)=w0 u(t) y(t) Regulator trójpołożeniowy Obiekt regulacji – y(t) u e Regulator trójpołożeniowy stosuje się do sterowania kątem obrotu wału silnika elektrycznego prądu stałego (położeniem kątowym wału). Układ regulacji trójpołożeniowej nazywa się też serwomechanizmem położeniowym.

Przebiegi wielkości regulowanej y(t) i sygnału sterującego w układzie regulacji trójpołożeniowej 2(a+h) 2a w0 y t u U