Konfiguracja sond i trzpieni pomiarowych 2017-03-28 Konfiguracja sond i trzpieni pomiarowych

Wstęp Różne konfiguracje sond i trzpieni pomiarowych są stosowane aby umożliwić uniwersalnej maszynie pomiarowej pomiar bardzo złożonych przestrzennie przedmiotów. Zmiana konfiguracji umożliwia nam dotarcie do najgłębszych zakamarków przedmiotu oraz przestrzenne usytuowanie sondy pomiarowej i jej trzpienia zgodnie z osią pomiaru.

Dwie podstawowe konfiguracje Zestaw trzpieni pomiarowych dobieranych manualnie lub automatycznie z magazynka maszyny pomiarowej; Głowica przegubowa o zmiennym położeniu przestrzennym trzpienia dopasowanym do kierunku pomiaru;

Zestawy trzpieni pomiarowych

Pojedynczy trzpień pionowy 2017-03-28 Pojedynczy trzpień pionowy Stosowany do pomiaru mało złożonych przed-miotów, najprostsza mo-żliwa konfiguracja w wielu przypadkach wystarcza-jąca

Trzpienie w układzie gwiezdnym Pięć trzpieni pomiarowych ułożonych w formie gwiazdy. Układ najczęściej stosowany do pomiarów elementów przestrzennych we wszystkich osiach. Konfiguracja ta umożliwia dotarcie do powierzchni przedmiotu z każdej strony

Pomiar głowicą wyposażoną w gwiezdny układ trzpieni

Przykłady pomiarów głowicą z gwiezdnym układem trzpieni

Magazynki trzpieni pomiarowych Magazynki z wymiennymi zestawami trzpieni stosuje się wtedy, gdy potrzeby pomiarowe wykraczają poza możliwości pojedynczego układu trzpieni. W magazynku mieści się zazwyczaj od pięciu do dwudziestu pięciu zestawów.

Przykład magazynku ramowego (ZEISS)

Wymiana trzpieni może odbyć się: Ręcznie; Automatycznie (zwykle w trybie CNC); Zestawy są pierwotnie wywzorcowane z dużą dokładnością - błąd położenia nie przekracza 0.5m. ZALETA: Przy każdorazowej wymianie, zestawy nie wymagają kalibracji na kuli, co znacznie skraca cykl pomiarowy.

Przykład złącza do dokładnego montażu głowicy: 1. Głowica; 2. Wałeczki (co 120); 4. Adapter łączeniowy; 5. Zespól gwintowy; 6.Mechanizm zamyka jący;

W trybie automatycznym, wymiana zespołu trzpieni może odbywać się w następujący sposób: Zaprogramowanie przemieszczenia pinoli do poszczególnych gniazd magazynka (stosowane w większości WMP); Zastosowanie automatycznego podajnika liniowego lub karuzelowego dostarczającego zestawy do pinoli (stosowane w automatach i robotach pomiarowych);

Głowice przegubowe

Głowica przegubowa zapewnia najkorzystniej-sze przestrzenne zoriento-wanie sondy i końcówki pomiarowej, tak by położenie kątowe było jak najbardziej zgodne z kierunkiem pomiaru. Zadaniem głowicy przegubowej jest dotarcie końcówką pomiarową do wszystkich powierzchni mierzonego detalu.

Możliwości położenia głowicy pomiarowej względem mierzonej powierzchni przy zastosowaniu głowicy przegubowej.

Głowice przegubowe dzielimy na: Nastawiane ręcznie; 2017-03-28 Głowice przegubowe dzielimy na: Nastawiane ręcznie; Nastawiane automatycznie (głowice zmotoryzowane);

Przykład głowicy przegubowej nastawianej ręcznie - Głowica MH8 firmy RENISHAW

Przykłady głowicy przegubowej zmotoryzo-wanej - Głowica serii PH10 firmy RENISHAW

Zestaw konfiguracyjny  Głowice przegubowe  Przedłużacze  Sondy pomiarowe  Końcówki pomiarowe

Przykład konfiguracji systemu głowic pomiarowych 1. Trzpień pomiarowy; 2. Sonda; 3. Przedłużacz; 4.Głowica; 5. Układ kontrolny; 6. Pulpit operatorski; 7.Interfejs; 8. Złącze RS232; 9. Kontroler zmiany zestawów; 10. Magazynek;

Układ kontrolny głowicy służy do sterowania napędem osi ruchomych; Interfejs ma za zadanie uformować i przesłać do komputera znormalizowanego sygnału elektrycznego pochodzącego z przetwornika sondy pomiarowej Trzy różne wyjścia sygnału interfejsu PI9  Tranzystor z otw. Kol.  Bramka TTL  Wyjście przekaźnikowe

Tworząc zestaw pomiarowy należy zwrócić uwagę by sonda była położona możliwie najbliżej mierzonej powierzchni, czyli na końcu przedłużaczy. Zapewni to najwyższą dokładność lokalizacji punktów pomiarowych.

Głowica PHS1 (RENISHAW) 2017-03-28 Głowica PHS1 (RENISHAW)

Głowica serii RDS firmy ZEISS Umożliwia wychylenie i obrót o 180 w obu osiach, ze skokiem co 2,5, co daje możliwość zajęcia 20736 różnych położeń przestrze-nnych trzpienia pomiarowego, z powtarzalnością wynoszącą 1’ (25m dla trzpienia 50mm).

Przykłady pomiarów głowicą RDS

Dziękuję za uwagę http://grafit.mech.pw.edu.pl/~regowski/konfiguracja_sond.ppt