Systemy czasu rzeczywistego zastosowania wojskowe Opracował: Bajno Rafał Adamski Przemysław

SPIS TrEŚCi Wstęp Typy systemów trajektograficznych Optyczne Optoelektroniczne Radarowe GPS Zalety i wady poszczegolnych typow systemow trajektograficznych Podsumowanie Literatura

wstęp Obiekty technik wojskowych Rozwoj tego typu urządzeń rozpoczyna się w latach 1949 –1950 Zasadniczym zadaniem systemu trajektograficznego jest śledzenie za obiektem i rejestracja (pomiar) jego położenia w czasie lotu

Typy systemów trajektograficznych - Optyczne i optoelektroniczne Optyczne – (sterowanie ręczne) rejestrowanie obiektu poprzez lunety optyczne na taśmie filmowej Optoelektroniczne – (sterowanie automatyczne) rejestracja obiektu poprzez kamery telewizyjne (CCD, CMOS) lub kamery podczerwieni (IR) na taśmie wideorejestratorów lub nośnikach pamięci komputerowej

Typy systemów trajektograficznych - Optyczne i optoelektroniczne Optoelektroniczny sterowany automatycznie Optyczny sterowany ręcznie

Typy systemów trajektograficznych - Optyczne i optoelektroniczne Zasadnicze części składowe systemu trajektograficznego są następujące: stacje śledzące i rejestrujące położenie obiektu; stacja centralna synchronizująca i sterująca pracą stacji śledzącej; stacja przetwarzania danych.

Typy systemów trajektograficznych - Optyczne i optoelektroniczne Stacje śledzące optyczne i optoelektroniczne należą do systemu pomiarowego typu 2D… Współrzędne X,Y,Z Schemat pomiarowy systemu trajektograficznego optycznego lub optoelektronicznego typu 2D do określania parametrów lotu obiektu.

Typy systemów trajektograficznych - Optyczne i optoelektroniczne Schemat funkcjonalny systemu trajektograficznego optycznego lub optoelektronicznego typu 2D w konfiguracji do określania parametrów lotu jednego obiektu

Typy systemów trajektograficznych - Optyczne i optoelektroniczne schemat systemu trajektograficznego (2D) złożonego z czterech stacji śledzących wraz z systemem przetwarzania danych w czasie rzeczywistym

Typy systemów trajektograficznych - Optyczne i optoelektroniczne Pojedyncza stacja optyczne i optoelektroniczne (3D) wyposażone są w dodatkową głowicę śledzącą radiolokacyjną lub dalmierz laserowy W czasie rzeczywistym z jednej stacji śledzącej uzyskujemy podstawowe parametry lotu obiektu (X, Y, Z, Vx, Vy, Vz, V, Ax, Ay, Az, A)

Typy systemów trajektograficznych - Optyczne i optoelektroniczne Obraz z kamery filmowej zakodowane dane: czas zdjęcia, kąt azymutu oraz kąt podniesienia osi optycznej obiektywu kamer Obraz z kamery TV lub IR Zakodowane dane: czas zdjęcia, kąt azymutu oraz kąt podniesienia osi optycznej obiektywu kamery, są zapisane w nakładce alfanumerycznej

Typy systemów trajektograficznych - Optyczne i optoelektroniczne W wyniku deszyfracji obrazu dla każdej stacji otrzymujemy zbior danych, który zawiera dla każdej klatki: • t – czas;∆ • αp, λp – względne kąty (przyrosty) dotyczące położenia osi optycznej kamery; • ∆αp, ∆λp – poprawki kątów dla śledzonych obiektów wynikające z ich odchylenia od osi optycznej kamery; • dane kalibracyjne; • dane identyfikacyjne lotu i śledzonych obiektów.

Typy systemów trajektograficznych - GPS – owe systemy trajektograficzne GPS-owe systemy trajektograficzne wykorzystują do określania położenia obiektu latającego metodę Globalnego Systemu Pozycjonowania Zasada działania systemu opiera się na pomiarze odległości pomiędzy satelitami, ktore poruszają się po ściśle wyznaczonych orbitach, a odbiornikiem.

Typy systemów trajektograficznych GPS – owe systemy trajektograficzne Idea pomiaru odległości r pomiędzy satelitą S, a odbiornikiem GPS O

Typy systemów trajektograficznych GPS – owe systemy trajektograficzne Idea pomiaru położenia obiektu (x, y, z) przy pomocy GPS

Struktura GPS-owego systemu trajjektografiicznego segmenty niezależne od użytkownika Segment kosmiczny Segment naziemny segment zależny od użytkownika urządzenia na obiekcie latającym urządzenia naziemne

Struktura GPS-owego systemu trajjektografiicznego Systemach trajektograficznych stosuje się odbiorniki GPS rożnicowe (DGPS - Differential GPS) Technika DGSP polega na wykorzystaniu stacji bazowej (odbiornika GPS) ustawionej w punkcie o znanych, dokładnie wyznaczonych wspołrzędnych

Struktura GPS-owego systemu trajjektografiicznego Zasadniczo w systemach trajektograficznych wykorzystuje się systemy DGPS pracujące dwoma metodami: w czasie rzeczywistym (Real Time Kinematic) w czasie po probie "post-processing"

Struktura GPS-owego systemu trajjektografiicznego Schemat funkcjonalny GPS - owego systemu trajektograficznego

Zalety i wady systemow trajektograficznych

podsumowanie przedstawione powyżej systemy trajektograficzne są najszerzej wykorzystywane dla potrzeb sił zbrojnych

literatura Leśniczak J.: „Ocena działania zestawow przeciwlotniczych przy pomocy optycznych i optoelektronicznych systemow trajektograficznych” – Materiały z V Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej „CRASS 2003” Markiewicz J.: „GPS Globalny System Pozycjonowania” – Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2003