Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBee

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Przetworniki pomiarowe
Advertisements

Prezentacja specjalności „Programowanie systemowe i sieciowe”
Autor : Artur Waśkowiak
Koło Naukowe SCR-RTS Wydział EAiIE Kraków, 6 maja 2010 r.
7-8 października 2003, I Seminarium Integrujące Komponenty B.1 i B.2Projekt Usuwania Skutków Powodzi - Polska, kredyt nr 4264 POL 1 System Monitoringu.
ŚRODKI ŁĄCZNOŚCI PRZEWODOWEJ I BEZPRZEWODOWEJ
ŚRODKI ŁĄCZNOŚCI PRZEWODOWEJ I BEZPRZEWODOWEJ
Materiały pochodzą z Platformy Edukacyjnej Portalu
Politechnika Gdańska WYDZIAŁ ELEKTRONIKI TELEKOMUNIKACJI I INFORMATYKI
Wykład nr 1: Wprowadzenie. Pojęcia podstawowe
Oprogramowanie rejestratora pikosekundowych przebiegów elektrycznych
Jakość systemów informacyjnych (aspekt eksploatacyjny)
RENOWATOR Staże Ośrodka RENOWATOR.
Temat : Części komputera
transmisją wszelkiego rodzaju informacji na odległość.
Technik Telekomunikacji. Telekomunikacja to dziedzina techniki i nauki zajmująca się transmisją wszelkiego rodzaju informacji na odległość.
Interaktywny serwer WWW zrealizowany na platformie mikrokontrolera
Projekt zaliczeniowy z przedmiotu "Inżynieria oprogramowania"
Jeden z języków programowania, który powinieneś znać
Analiza, projekt i częściowa implementacja systemu obsługi kina
Projekt i implementacja aplikacji wspomagającej testowanie oprogramowania, zgodne z metodologią Unified Software Development Process (RUP). Włodzimierz.
Wykład 2 Cykl życia systemu informacyjnego
Projekt i implementacja aplikacji wspomagającej testowanie oprogramowania, zgodne z metodologią Unified Software Development Process (RUP). Włodzimierz.
Platforma udostępniająca skalowalną komunikację w środowisku rozproszonym Tomasz Hankus Jarosław Janik Konrad Tendera Opiekun: dr inż. Tomasz Szydło Prowadzący:
Wykonał: Tomasz Nocek kl. III B
Inżynieria Oprogramowania
Bosch – the strong brand for Security, Safety and Communications
Witam w module I. Powołanie zespołu, który w szkole wykonuje zadania z uczniami, a na zakończenie dostarcza informacje z wykonanych zadań
Budowa systemu komputerowego
Tranzystorowy generator ultradźwiękowy
Budowa komputera.
Network Literacy Katarzyna Chomicz.
„Kalkulator zużycia oraz kosztu energii elektrycznej online „
12. Input Capture – Wejście przechwytywania
Systemy wbudowane Wykład nr 3: Komputerowe systemy pomiarowo-sterujące
Bazy danych, sieci i systemy komputerowe
Technika bezprzewodowa
Instytut Technologii Eksploatacji – PIB Zadanie badawcze:
Seminarium Dyplomowe Jacek Fohs.
Projekt sieci oraz zasady wykonania.
 Karta sieciowa to urządzenie odpowiedzialne za wysyłanie i odbieranie danych w sieciach LAN. Każdy komputer, który ma korzystać z dobrodziejstw sieci,
PRACA MAGISTERSKA Wykorzystanie środowiska LABVIEW jako platformy do sterowania procesem wymuszenia w badaniach zmęczeniowych Grzegorz Sus Wydział Mechaniczny.
Proces tworzenia oprogramowania Proces tworzenia oprogramowania jest zbiorem czynności i związanych z nimi wyników, które prowadzą do powstania produktu.
PROJEKT NTUE GRUPA III. NA ZAJĘCIACH:  Zapoznawaliśmy się z zagrożeniami w szczególności związanymi z ochroną przeciwpożarową oraz sposobami alarmowania.
Dokumentacja techniczna
Budowa komputera Autor: Piotr Morawski.
Metody lokalizacji w sieciach komórkowych Krzysztof Cygan.
Dokumentacja obsługi programów Kamil Smużyński Piotr Kościński.
ZINTEGROWANE SYSTEMY ZARZĄDZANIA
Zakres wykładu Pojęcia podstawowe Architektury i oprogramowanie Przykłady systemów rozproszonych.
Zakres wykładu Kierunki rozwoju oprogramowania systemów rozproszonych Własności wybranych architektur - problemy badawcze Przykładowe obszary zastosowań.
Projekt modułu Nazwa całego projektu Nazwa modułu Imię i Nazwisko Inżynieria Oprogramowania II dzień, godzina rok akademicki W szablonie na niebiesko zamieszczone.
20 lat doświadczenia W pomiarach Metronic Systems.
Autorzy : Bartosz Rybicki, Paweł Ślusarczyk. Motywacje  Problemy: Różne formy danych tego samego pola (nazwa województwa w formie pełnej, bądź skrótowej)
Temat 1 Pojęcie systemu operacyjnego Opracował: mgr Marek Kwiatkowski.
ZDALNY ZINTEGROWANY MODUŁ NADZORU RADIOWO – WIZYJNEGO
1 MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Adam Konrad Rutkowski.
SIECI KOMPUTEROWE JAN STOSIO KLASA 1 E Sieć komputerowa – zbiór komputerów i innych urządzeń połączonych ze sobą kanałami komunikacyjnymi. Sieć komputerowa.
Rozwiązania mobilne wykorzystujące i aktualizujące informacje przestrzenne Poznań
Dokumentacja programu komputerowego i etapy tworzenia programów.
TaHoma Mikro moduły Z-wave Sterowania oświetleniem.
Platform for Access Control and Time Attendance Instytut Maszyn Matematycznych PACTA.
WYSZUKIWANIE I OPTYMALIZACJA TRAS DLA URZĄDZEŃ MOBILNYCH ANDROID W OPARCIU O SIEĆ/GRAF DOSTĘPNYCH DRÓG Piotr Dąbrowski, Tomasz Pyśk, Piotr Wojciechowski.
"Projekt zintegrowanego systemu teleinformatycznego dla obiektu specjalnego" Rafał Byczek Z 703.
– zagraniczne praktyki zawodowe dla uczniów szkół Powiatu Głogowskiego
IV Konferencja Naukowo-Techniczna "Nowoczesne technologie w projektowaniu, budowie.
Telekomunikacja Bezprzewodowa (ćwiczenia - zajęcia 1, 2, 3)
TaHoma Mikro moduły Z-wave Sterowania oświetleniem.
Telekomunikacja Bezprzewodowa (ćwiczenia - zajęcia 8,9)
Zapis prezentacji:

Metody lokalizacji węzłów ruchomych w sieci ZigBee Piotr Nikiel

Wprowadzenie Czym jest lokalizacja ? Czym lokalizacja w sieci bezprzewodowej różni się od pracy z GPS ? Jakie są najistotniejsze trudności?

Cele i motywacja Zdefiniowanie pojęć, wskazania pożądanych cech, charakterystyka sieci ZigBee Omówienie, analiza i porównanie istniejących metod lokalizacji Autorski projekt systemu lokalizacji w ZigBee Pomiary autorskiego systemu, ich interpretacja i wnioski

Omówione metody Pośrednie – z przeliczeniem RSSI na odległość i zastosowaniem metod CL, WCL bądź triangulacji Bezpośrednie – z wyznaczeniem RSSI i dopasowaniem wzorca Z pomiarem kąta nadejścia sygnału Z pomiarem czasu przelotu Z zastosowaniem sprzętowego akceleratora lokalizacji

Autorski projekt Rozproszony system składający się z koordynatora i urządzeń końcowych Nowoczesna platforma oprogramowania: BitCloud Wbudowany graficzny interfejs użytkownika UML do projektowania i dokumentacji systemu

Zdjęcia wykonanego systemu

Interfejs użytkownika Urządzenie koordynatora posiada nowoczesny graficzny interfejs użytkownika do prezentacji danych i sterowania systemem. Jest to istotny walor użytkowy stworzonego systemu.

Badania i pomiary Zbadano osiągi RF modułów radiowych (w szczególności moc nadawczą i zysk odbiorczy) w zależności od projektu obwodu drukowanego i sposobu montażu Wyznaczono kierunkową charakterystykę anten i porównano z charakterystyką podaną przez producenta Dokonano pomiaru propagacji sygnału w długim korytarzu w różnych orientacjach i odległościach modułów

Eksperyment: pomiar mocy w wąskim korytarzu

Wyniki eksperymentu

Rezultaty i wnioski Projekt oraz implementacja systemu były pomyślne – sprzęt oraz oprogramowanie spełnia wymagania Napotkano poważne problemy których źródłem jest charakterystyka kierunkowa anten

Dziękuję za uwagę.