KATEDRA INŻYNIERII PRODUKCJI POLITECHNIKA KOSZALIŃSKA Koszalin Listopad 2006 Przykłady prac dyplomowych realizowanych w Katedrze Inżynierii Produkcji we współpracy z zakładami przemysłowymi

Zakłady przemysłowe współpracujące z Katedrą Inżynierii Produkcji w ramach prac dyplomowych TEPRO - Koszalin TRITEC POLSKA – Słupsk TU-POL – Koszalin BERLINER LUFT – Koszalin FURNICO – Koszalin KOSPEL – Koszalin ELDA – Szczecinek PHILIPHS – Piła FAMAROL – Słupsk FCPK – Bytów BUMAR - Koszalin

Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin Projekt konstrukcyjny ściskacza do banknotów wraz z prototypem Autorzy pracy: ZIELIŃSKI BARTOSZ MICHALSKA KAROLINA Promotor : prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta Konsultacje: mgr inż. Henryk Koziorowski Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin

Cel pracy Opracowanie projektowo- konstrukcyjne ściskacza do banknotów pakowanych w pakiety po 1000 sztuk Przedstawienie roli symulacji i wizualizacji , za pomocą specjalistycznych programów komputerowych, w inżynierii produkcji Wykorzystanie technik wirtualnej rzeczywistości do opracowania konstrukcyjnego wyrobu Wykonanie prototypu ściskacza do banknotów Badanie prototypu w Zakładzie Techniki Próżniowej TEPRO SA

Geneza pracy Próżniowe pakowanie pieniędzy jest wymogiem wynikającym z Zarządzenia Prezesa Narodowego Banku Polskiego z dnia 15 czerwca 1998 roku, które brzmi: „Paczki banknotów obiegowych formuje się w wiązki: maszynowo (pakowarki próżniowe), w torebki z przezroczystej folii. Dobór urządzeń (pakowarek) oraz torebek foliowych powinien gwarantować trwałość opakowania oraz zapewniać możliwość zamieszczenia oznaczenia identyfikującego oddział banku.„

Pakiet tysiąca banknotów ściśniętych i odpowiednio ułożonych w foliowej torebce

Zalety próżniowego pakowania banknotów Zmniejszenie objętości pakowanych banknotów Możliwość umieszczenia napisu informacyjnego na zgrzewie woreczka Zabezpieczenie przed ewentualną ingerencją niepowołanych osób w zawartość pakietu pieniędzy Zabezpieczenie przed kradzieżą Zabezpieczenie przed niszczeniem się pieniędzy Zabezpieczenie przed przenikaniem nieprzyjemnych zapachów Doskonała metoda przygotowania do archiwizowania banknotów wycofanych z obiegu Metoda przechowywania pieniędzy w określonym ładzie

Model 3D ściskacza wykonany w programie Solid Edge

Wewnętrzna wkładka sprzęgła Oldhama znajdującego się na osi silnika oraz wyniki analizy MES wykonanej w programie Ansys

Programowanie obróbki w systemie I-deas frezowanie powierzchni wiercenie otworów oraz ich pogłębianie

Prototyp ściskacza do banknotów

Sprzęgło Oldhama znajdujące się na osi silnika oraz przekładnia zębata

Obudowa wykonana z żywicy oraz ściskacz wraz z obudową

Widok ściskacza w trakcie pracy

Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin Optymalizacja konstrukcyjno- -technologiczna ramienia palety do obróbki korpusów silników samochodowych Autor pracy: DARIUSZ BORZYCH Promotor : prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta Konsultacje: mgr inż. Henryk Koziorowski Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin

Cel pracy Celem pracy było wykonanie analizy konstrukcyjno-technologicznej ramienia (wideł) palety, które stanowi jedną z najważniejszych części składowych adaptera do obróbki silników samochodowych, produkowanych w firmie ZTP TEPRO SA w Koszalinie na zlecenie firmy Ford Motor Company.

Budowa palety

Rysunek konstrukcyjny ramienia palety

Obrabiarki i programy sterujące %SPF 21 N5 X200 Y-735 ( KANAL PRAWY ) N10 G1 X235 F100 N15 Y-550 F280 N20 Y-509 F100 N25 X230 N30 Y-520 F500 N35 G X200 Y-735 M17 %SPF 22 N5 X-200 Y-735 ( KANAL LEWY ) N10 G1 X-235 F100 N25 X-230 N35 G X-200 Y-735 N23 G95 N24 M6 T24 ( GLOWICA HM90 F90A D80-7-27 PLYTKA HM90 ADKT 1505 PDR IC910 ) N25 G0 X100 Z120 Y550 B0 M3 S1200 F1 N26 Y370 M8 ( NABA Z OTW M16 ) N27 G1 X-40 F1 N28 G0 Y91=25 N29 X100 N30 Z72 N31 Y91=-25 N32 G1 X-40 N33 G0 Y400 N34 X100 N35 Y367.5 Z120 N36 G1 X-40 N37 G0 Y91=25 N38 X100 N39 Z72 N40 Y91=-25 N41 G1 X-40 N42 G0 Y400 N43 X100 N44

Parametry i warunki obróbki Nr. Oper Il.przejść/otw. obrab. powierz. Nr. narz. Opis narzedzia Rodzaj obróbki Dlugosc obrobki Vc [m/min] n [1/min] Fz [mm] F [mm/U] Vf [mm/min] cz. Gl. [min] Suma cz.gl. [min] 1 5 AF1 24 HM90 F90AD80-7-27 Naba z otw. M16 90 301,44 1200 0,1429 0,075 0,375 2 6 AF2 Naby na ramionach 140 0,1167 0,7 3 4 AW3 20 B105 1250 A KC7210 Otw. fi12,5 na nabach 218 100 1900 0,1467 0,44 836 0,1945 0,7779 AW4 9 R840-1400-50-A1A 1220 Otw. Fi14 pod M16 na nabie gł. 88 96,712 2200 0,2 0,4 880 0,1 AP5 28 DIN 355 - C 25 Faza na otw. M16 8 27,475 350 0,0667 70 0,1143 AG6 12 DIN 371 C M16 ISO2 R35 HSEE 1000 Gwint. otw. M16 8,0384 160 0,6667 320 0,275 7 AW7 17 B105 08500 KC7210 Otw. na dwoch gornych nabach 30 2450 0,35 857,5 0,0229 0,0458 AW8 Otw. pod okienka 0,1662 1,3299 AW9 Centralny otw. pod okienka 80 0,0909 0,1818 10 AF10 15 HM90 E90A-D16-2-C15B Frezowanie okienek 884 380 2750 1100 0,2922 0,5844

Suma czasow obrobki mocowania Parametry i warunki obróbki Nr. Oper Il.przejść/otw. obrab. powierz. Nr. narz. Opis narzedzia Rodzaj obróbki Dlugosc obrobki Vc [m/min] n [1/min] Fz [mm] F [mm/U] Vf [mm/min] cz. Gl. [min] Suma cz.gl. [min] 11 2 AF11 5 ECL 100B-4C10 IC900 Frezowanie okienek 136 220 3500 0,09 0,36 1260 0,0539 0,1078 12 AW12 NWCo - 12x90° Faza w otw. na dwoch gornych nabach 10 37,68 1000 0,075 0,15 150 0,0667 0,1333 13 AG13 DIN 371 C M10 ISO2 R35 HSEE 1000 Gwint. M10 otw. na dwoch gornych nabach 20 9,42 300 0,5 1,5 450 0,0444 0,0889 14 4 AF14 24 HM90 F90AD80-7-27 Frezowanie gory ramion na wym. 709 246 301,44 1200 0,1429 1 0,205 0,82 15 AF15 18 R290-080Q27-12M Frezowanie kolnierza na wym. 26/230 1187 175 0,2 1,2 1,4199   Suma czasow obrobki mocowania 7,054

Suma czasow obrobki mocowania Nr. Oper Il.przejść/otw. obrab. powierz. Nr. narz. Opis narzedzia Rodzaj obróbki Dlugosc obrobki Vc [m/min] n [1/min] Fz [mm] F [mm/U] Vf [mm/min] cz. Gl. [min] Suma cz.gl. [min] 1 2 BF1 20 SDN D160-12-40-10 IC450 Prawy kanal 81 50,24 400 0,0208 0,25 100 0,81 1,62 185 0,0583 0,7 280 0,6607 1,3214 3 19 0,1042 1,25 500 0,038 0,076 4 126 1,26 5 6 7 BF2 25 SDN D160-12-40-10 IC910 Lewy kanal 8 9 10 11 12   Suma czasow obrobki mocowania 9,9523

Analiza odkształceń w uchwycie obróbkowym

Kontrola jakości 73 ustaw CNC : ukł.współ.części, bezwzgl., X:-70.000, Y:130.151, Z:6.000 74 pomiar okrąg/walec : 7/Kreis 4, pte: 4, odniesienie: id: 3 75 EP > -70.000 130.151 6.000 76 EP > -70.000 130.151 -9.000 77 TP > -66.252 130.186 -8.999 -0.999 -0.035 0.000 78 TP > -69.938 134.001 -9.000 -0.062 -0.998 0.000 79 TP > -74.248 130.185 -8.999 0.999 -0.035 0.000 80 TP > -70.250 126.011 -9.000 0.000 1.000 0.000 81 EP > -70.250 130.012 6.000 82 KONIEC pomiaru 83 prosta, połączenie : 8, elem: 4, 7 84 ustaw kierunek nr 2 : ukł.współ.części, +Y, NP:, elem: 8 85 prosta, połączenie : 9, elem: 5, 6 86 prosta, symetria : 10, elem: 8, 9 87 ustaw punkt zerowy : ukł.współ.części, Y, elem: 10 88 prosta, połączenie : 11, elem: 4, 5 89 prosta, połączenie : 12, elem: 7, 6 90 prosta, symetria : 13, elem: 11, 12 91 ustaw punkt zerowy : ukł.współ.części, X, elem: 13 92 zapisz układ współrzędnych : ukł.współ.części, 1 93 ustaw CNC : ukł.współ.części, bezwzgl., X:-130.000, Y:70.000, Z:6.000 94 pomiar okrąg/walec : 14/Kreis 5, pte: 4, odniesienie: id: 3 95 EP > -130.000 70.000 6.001 96 EP > -130.000 70.000 -9.000 97 TP > -126.010 69.995 -9.001 -1.000 0.003 0.000 98 TP > -129.998 74.013 -9.002 -0.002 -1.000 0.000 99 TP > -134.010 69.998 -9.001 1.000 0.002 0.000 100 TP > -130.013 66.006 -9.001 0.000 1.000 0.000 101 EP > -130.010 70.013 6.001 102 KONIEC pomiaru

Projekt wykonano dla: TRITEC POLSKA Słupsk Projekt i analiza formy wtryskowej do tworzyw sztucznych Autor pracy: KRZYSZTOF KLIMAS Promotor : prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta Projekt wykonano dla: TRITEC POLSKA Słupsk

Formowana wypraska

Wtryskarka Demag Ergotech Extra

Widok wkładki formującej z umieszczoną w niej wypraską

Wkładki formujące

Symulacja procesu formowania tworzywa Wypełnienie gniazda formującego w funkcji czasu

Symulacja procesu formowania tworzywa Temperatura czoła tworzywa

Symulacja procesu formowania tworzywa Deformacje wypraski

Projekt formy wtryskowej

Budowa formy wtryskowej Formę zbudowano w oparciu o elementy znormalizowane dostarczone przez firmę FCPK Bytów

Projekt wykonano dla: ELDA Szczecinek Analiza numeryczna oraz symulacja komputerowa technologicznego wtrysku tworzyw sztucznych Autor pracy: inż. TOMASZ PRZEPLASKO Promotor : prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta Projekt wykonano dla: ELDA Szczecinek

Symulacje wtrysku nowych modeli osłon gniazd wtykowych Model bryłowy Model STL

Technologia procesu wtrysku Parametry wtrysku: Materiał: BASF (Germany) [BASFWIS] ULTRAMID B3M6 [BA1219] Temperatura gniazda formy: 75ºC Temperatura płynięcia tworzywa: 250ºC Ciśnienie wtrysku: 90MPa Ciśnienie docisku: 70MPa Szybkość wtrysku: zaleca się relatywnie szybki wtrysk

Symulacja wtrysku tworzywa Określenie miejsca wtrysku

Symulacja wtrysku tworzywa Poprawne wypełnienie wypraski z pułapkami powietrznymi i liniami łączenia Przewidywana jakość wypraski

Symulacja wtrysku tworzywa Czas wypełniania wypraski Temperatura na ścianie wypraski

Symulacja wtrysku tworzywa Linie płynięcia

Symulacja wtrysku tworzywa Rozkład linii włókien tworzywa

Symulacja wtrysku tworzywa Rozkład temperatury w trakcie wtrysku Rozkład temperatury tuż po zakończonym wtrysku

Aktualnie realizowane prace dyplomowe we współpracy z zakładami przemysłowymi TEPRO Koszalin D. Krawczuk Projekt konstrukcyjny pakowarki próżniowej, komorowej do balotów M. Myszkowski Projekt konstrukcyjny i prototyp miniobrabiarki sterowanej numerycznie R. Berwingis Analiza kinematyczna mechanizmów matrycy formującej formierek do pojemników foliowych B. Nowak Projekt konstrukcyjny tunelu obkurczającego folię do pakowania żywności D. Capała Projekt konstrukcyjny pakowarki bezkomorowej TU-POL Koszalin A. Sędecka Analiza efektywności procesu obróbki na obrabiarka sterowanych numerycznie

Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin Projekt pakowarki prózniowej bezkomorowej wraz z modelem komputerowym 3D Autor pracy: DAMIAN CAPAŁA Promotor : prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta Konsultacje: mgr inż. Henryk Koziorowski Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin

Założenia konstrukcyjne gabaryty maszyny nie powinny przekraczać wymiarów 480 mm x 350 mm x250 mm, długość listwy zgrzewającej powinna wynosić 480 mm, wykorzystanie pompy firmy BUSCH oznaczonej symbolem handlowym PB 0003A o wydajności 3 m3/h, która w przyszłości zostanie zastąpiona planowaną do wdrożenia pompą firmy TEPRO S.A.

Szkic koncepcyjny

Model komputerowy pakowarki (CAD 3D)

Struktura wewnętrzna modelu pakowarki

Schemat montażu

Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin Projekt konstrukcyjny pakowarki próżniowej komorowej do balotów Autor pracy: DARIUSZ KRAWCZUK Promotor : prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta Konsultacje: mgr inż. Henryk Koziorowski Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin

Założenia konstrukcyjne Zastosowanie pionowej przesuwanej komory umożliwiającej pakowanie produktów sypkich, płynnych, półpłynnych oraz wszelkich innych wymagających pakowania w pozycji pionowej, Przystosowanie pakowarki do pakowania produktów w workach o masie do 30 kg, Zastosowanie regulacji wysokości podstawy worka, umożliwiającej pakowanie produktów w workach o szerokim zakresie wymiarów, Wyposażenie maszyny w instalację dogazowania, umożliwiającą pakowanie produktów w atmosferze modyfikowanej, Wyposażenie pakowarki w funkcję miękkiego zapowietrzania, Wyposażenie komory w okienko umożliwiające obserwację procesu pakowania, Umiejscowienie pompy próżniowej poza konstrukcją maszyny,

Szkic koncepcyjny

Dołączenie do pakowarki przenośników rolkowych

Rozwiązania konstrukcyjne zespołów pakowarki PV30

Pakowarka próżniowa PV30

Pakowarka próżniowa PV30

Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin Analiza kinematyczna mechanizmów przesuwu matrycy formującej formierki do pojemników foliowych Autor pracy: ROBERT BERWINGIS Promotor : prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta Konsultacje: mgr inż. Henryk Koziorowski Projekt wykonano dla: Zakładu Techniki Próżniowej TEPRO SA Koszalin

Cel pracy Celem pracy jest analiza mechanizmów wykorzystanych do przesuwu płyty formującej w konstrukcji termoformierek. Analizę przeprowadzono aby wspomóc firmę Tepro w próbach skrócenia czasu cyklu formowania opakowań.

Termoformierka TES-805

Modelowanie komputerowe mechanizmów Mechanizm kolanowo-rozporowy zastosowany w termoformierce TES-805 Mechanizm dźwigniowo-rozporowy

Mechanizm kolanowo-rozporowy Vs Vp ω 1 2 3

Wyniki analizy mechanizmu kolanowo-rozporowego

Mechanizm dźwigniowo-rozporowy

Wyniki analizy mechanizmu dźwigniowo-rozporowego

Opcja wybrana przez firmę TEPRO

Projekt konstrukcyjny mini frezarki sterowanej numerycznie Autor pracy: MARIUSZ MYSZKOWSKI Promotor : prof. nadzw. dr hab. inż. J. Plichta

Założenia konstrukcyjne Niska cena Małe gabaryty Prosta budowa Zastosowanie do obróbki miękkich materiałów Dokładność obróbki na poziomie 0.02 mm

Elementy składowe

Model komputerowy frezarki numerycznej

Model komputerowy frezarki numerycznej

Układ sterowania Płyta główna SSK-MB Sterownik SSK-B01 silnika krokowego

Program sterujący obrabiarką Program Mach 2

KATEDRA INŻYNIERII PRODUKCJI Koszalin Luty 2008 Katedra Inżynierii Produkcji zaprasza do realizacji kolejnych prac dyplomowych na specjalnościach: PROGRAMOWANIE OBRABIAREK I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH LOGISTYKA PRZEMYSŁOWA