Wykład no 1 sprawdziany: 24-03-2006 21-04-2006 2-06-2006.

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
T47 Podstawowe człony dynamiczne i statyczne
Advertisements

METODY ANALIZY OBWODÓW LINIOWYCH PRĄDU STAŁEGO
Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Wykład 5: Dyskretna Transformata Fouriera, FFT i Algorytm Goertzela
Wykład 6: Dyskretna Transformata Fouriera, FFT i Algorytm Goertzela
Dwójniki bierne impedancja elementu R
Czwórnik RC R U1 U2 C Układ całkujący Filtr dolnoprzepustowy C.
Wykład no 3 sprawdziany:
Wykład no 9 sprawdziany:
Wykład no 14.
Sprawdziany: Postać zespolona szeregu Fouriera gdzie Związek z rozwinięciem.
PRĄDU SINUSOIDALNIE ZMIENNEGO
Sprawdziany: Zadanie 1: Wyznaczyć transformatę Fouriera funkcji f(t)=U m e -α|t|, gdzie α>0. i mamy:
Zaawansowane metody analizy sygnałów
Katedra Telekomunikacji Morskiej
ATOM WODORU, JONY WODOROPODOBNE; PEŁNY OPIS
Metoda szeregu Fouriera
Czwórniki RC i RL.
Generatory napięcia sinusoidalnego
WZMACNIACZE PARAMETRY.
Metody Numeryczne Wykład no 12.
Wykład no 11.
Obwód elektryczny I U E R Przykład najprostrzego obwodu elektrycznego
Moc w układach jednofazowych
Prąd Sinusoidalny Jednofazowy Autor Wojciech Osmólski.
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER
Filtracja sygnałów „Teoria sygnałów” Zdzisław Papir.
Zbieżność szeregu Fouriera
Teoria Sygnałów Literatura podstawowa:
Wykład no 10 sprawdziany:
Wykład no 6 sprawdziany:
Zastosowania komputerów w elektronice
Kody Liniowe Systemy cyfrowe.
DETEKTORY I MIESZACZE.
Transformata Fouriera
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4)
Wykład III Sygnały elektryczne i ich klasyfikacja
Cele i rodzaje modulacji
Podstawy automatyki 2012/2013Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr.
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Karol Rumatowski Automatyka
Podstawy analizy matematycznej I
Sygnały cyfrowe i bramki logiczne
Transformator.
Szeregi funkcyjne dr Małgorzata Pelczar.
przetwarzanie sygnałów pomiarowych
Modulacja amplitudy – dwuwstęgowa z wytłumioną falą nośną AM – DSB-SC (double sideband suppressed carrier) Modulator Przebieg czasowy.
Estymacja reprezentacji biegunowych: POLIDEM
Dekompozycja sygnałów Szereg Fouriera
Maciej Gwiazdoń, Mateusz Suder, Szymon Szymczk
W5_Modulacja i demodulacja AM
Przekształcenie Fouriera
ZAAWANSOWANA ANALIZA SYGNAŁÓW
Szeregi czasowe Ewolucja stanu układu dynamicznego opisywana jest przez funkcję czasu f(t) lub przez szereg czasowy jego zmiennych dynamicznych. Szeregiem.
Analiza szeregów czasowych
WYKŁAD 5 OPTYKA FALOWA OSCYLACJE I FALE
Wykład drugi Szereg Fouriera Warunki istnienia
PTS Przykład Dany jest sygnał: Korzystając z twierdzenia o przesunięciu częstotliwościowym:
Wykład 3,4 i 5: Przegląd podstawowych transformacji sygnałowych
sinusoidalnie zmienne
Zjawisko rezonansu w obwodach elektrycznych. Rezonans w obwodzie szeregowym RLC U RCI L ULUL UCUC URUR.
Komputerowe systemy pomiarowe
MODULACJE Z ROZPROSZONYM WIDMEM
Podstawy automatyki I Wykład /2016
The Discrete-Time Fourier Transform (DTFT)
Telekomunikacja Bezprzewodowa (ćwiczenia - zajęcia 1, 2, 3)
Elektronika.
EM Midsemester TEST Łódź
Wstęp do układów elektronicznych
Zapis prezentacji:

Wykład no 1 sprawdziany: 24-03-2006 21-04-2006 2-06-2006

Telekomunikacja jest to proces transmisji informacji z jednego miejsca do drugiego Elementy systemu telekomunikacyjnego System telekomunikacyjny Źródło informacji Nadajnik Odbiornik Sygnał odebrany Sygnał nadany Kanał Odbiorca

Źródła informacji – zasadnicze to: 1. mowa 2. telewizja 3. fax 4. komputery Źródło jest scharakteryzowane przez sygnał przenoszący informację. Sygnał definiujemy jako jednoznaczną funkcję czasu, który pełni rolę zmiennej niezależnej s(t)

Sygnały analogowe – u(t), i(t), itp. Sygnały cyfrowe – zespoły cyfr. Sygnały analogowe: zdeterminowane, losowe s(t) t

Sygnały zdeterminowane: okresowe i nieokresowe Sygnały okresowe: u(t) Um Usk t Um T T – okres, - częstotliwość, ω=2πf - pulsacja

φ - faza Wartość skuteczna Dla przebiegu sinusoidalnego: x=ωt oraz ωT=2π stąd i ostatecznie:

Wartość średnia sygnału Dla sygnału sinusoidalnego: ale ωT=2π czyli i ostatecznie

Inne sygnały okresowe u(t) U1 T1 T2 U2 t T fala prostokątna |U1|=|U2| - symetryczna okres T=T1+T2 częstotliwość podstawowa f=1/T Wartość średnia:

i ostatecznie: symetryczny: U2=-U1=-U0 mamy: u(t) U1 T1 T2 Usr U2 t T Wartość skuteczna:

Dla symetrycznego: u(t) U U1 T1 T2 Usr U2 t T Napięcie piłokształtne u(t) Um T t

u(t) Um Usr T t dla n=0,1,2,… wartość średnia: ostatecznie:

u(t) Um U Usr T t wartość skuteczna i ostatecznie:

Dla porównania wielkości sygnałów stosuje się względną miarę logarytmiczną – decybel – dB. Dla sygnałów sinusoidalnych porównanie dotyczy albo mocy: albo napięć: [dB] P2/P1,U2/U1 1 10 102 103 104 105 106 KP [dB] 20 30 40 50 60 KU [dB] 80 100 120

Reprezentacja sygnałów w dziedzinie częstotliwości Widmo sygnału Sygnał okresowy: u(t+T)=u(t) Szereg Fouriera: gdzie składowa stała (wartość średnia)

Wygodną reprezentacją sygnału jest postać: cosinusoidalna: bądź sinusoidalna: gdzie

Przykład Impulsy prostokątne u(t) T U T

ale i stąd lub

u(t) U T t u(t)=Ut/T dla t[nT,(n+1)T]

biorąc pod uwagę, że mamy:

Postać zespolona szeregu Fouriera gdzie Związek z rozwinięciem

podstawiając n=-k mamy: kładąc k=n i korzystając ze wzoru Eulera mamy: czyli

Generalnie cn jest liczbą zespoloną i może być zapisane w postaci Widmem amplitudowym nazywamy wykres 2|cn(ωn)| a wykres φn(ωn) nazywamy wykresem fazowym. Dla sygnałów okresowych zarówno wykres amplitudy jak i fazy jest określony tylko w punktach ωn. Takie widmo nazywamy widmem prążkowym

Przykład u(t) U T T

Widmo amplitudowe jest i po przekształceniach mamy:

2|c(ωn) ωn

Sygnał zmodulowany amplitudowo u(t)=U0(1+mcost)cos0t u(t)=U0cos0t+mU0costcos0t=U0cos0t+ +0.5mU0cos(0+)t+ 0.5mU0cos(0-)t

u(t)=U0cos0t+0.5mU0cos(0+)t+ 0.5mU0cos(0-)t Sygnały nieokresowe Przejście do opisu za pomocą częstotliwości stosuje się przekształcenie całkowe Fouriera:

Transformata Fouriera: Transformata odwrotna: Warunkiem wystarczającym aby istniała transformata Fouriera sygnału u(t) jest: 1. Funkcja u(t) jest jednowartościowa i ma w każdym skończonym przedziale czasowym skończoną liczbę maksimów i minimów,

2. Funkcja u(t) ma skończoną liczbę nieciągłości w dowolnym skończonym przedziale czaowym. 3. Funkcja u(t) jest bezwględnie całkowalna, tzn: Funkcje o skończonej energii są transformowalne w sensie Fouriera u(t) Przykład Impuls prostokątny U0 t -T/2 T/2

Widmo amplitudowe U()=|U(j)| Dla impulsu prostokątnego:

T1<T2 U(,T1) U(,T2) 02 01 

Największe amplitudy w paśmie: lub co oznacza, że im krócej trwa impuls prostokątny tym szersze musi być pasmo przenoszenia aby zachować kształt impulsu.

Widmo fazowe Przykład Sygnał wykładniczy:

U()  Widmo amplitudowe

()  Widmo fazowe

Sygnały cyfrowe Realizacja w postaci sekwencji poziomów logicznych u(t) Margines zakłóceń stanu wysokiego H – stan wysoki Margines zakłóceń stanu niskiego L – stan niski t H→prawda L→fałsz logika dodatnia H→fałsz L→prawda logika ujemna

Przekształcenie sygnału analogowego u(t) dzieli się na trzy etapy: próbkowanie kwantyzacja kodowanie. Próbkowanie polega na pomnożeniu sygnału analogowego u(T) przez sygnał próbkujący p(t). Sygnałem próbkującym p(t) jest ciąg impulsów prostokątnych o amplitudzie 1, okresie T i współczynniku wypełnienia α.

u(t) – sygnał analogowy p(t) – sygnał próbkujący 1 αT t t T p(t)·u(t) x = t

Zapisując przebieg próbkujący w postaci szeregu Fouriera mamy: gdzie Sygnał spróbkowany: Rozważmy sygnał u(t)= Umcos(t)

po podstawieniu i rozkładając iloczyny cosinusów otrzymujemy: lub symbolicznie korzystając z częstotliwości: Jeżeli uogólnimy rozumowanie, to dla sygnału u(t) mamy sygnał opisany szeregiem Fouriera leżącym w przedziale [-fmax, fmax] czyli szerokość pasma wynosi 2f

|s0(f)| widmo sygnału u(t) -fmax -fmax f |Sp(f)| widmo sygnału Sp(t) dla fp>2fmax, ten sygnał można odtworzyć |s0(f)| |s1(fp-f)| |s1(fp+f)| -fmax -fmax f

widmo sygnału Sp(t), który nie spełnia warunku fp>2fmax, |Sp(f)| |s1(fp-f)| |s0(f)| |s1(fp+f)| |s2(2fp+f)| |s2(2fp-f)| -fmax -fmax f widmo sygnału Sp(t), który nie spełnia warunku fp>2fmax, czyli fp<2fmax, sygnału nie można odtworzyć bez błędu. Jeżeli częstotliwość próbkowania fp spełnia warunek Nyquista fp>2fmax, to można odtworzyć próbkowany sygnał.

Proces kwantyzacji 4 3 2 1 t3 t t4 t1 t2 t5 t6 t7 t8 -1 -2 -3 Nr próbki 0 1 2 3 4 5 6 7 Nr poziomu 0 1 0 -1 1 2 3 0 Sygnał skwantowany

Korzystamy z kodu binarnego reprezentując liczbę za pomocą 0 i 1. Proces kodowania Korzystamy z kodu binarnego reprezentując liczbę za pomocą 0 i 1. Przyjmując, że zero odpowiada stanowi niskiemu, a 1 stanowi wysokiemu otrzymujemy ciąg impulsów. znak H L t bajt

Szumy cieplne wywołane chaotycznym ruchem elektronów Szumy śrutowe wynikają z ziarnistości strumienia ładunków zarówno w półprzewodnikach jak i w przyrządach próżniowych z katodą. Szumy typu 1/f wywołane generacją i rekombinacją nośników w obszarze bariery potencjału bądź na powierzchni półprzewodnika

Dla oceny wielkości szumów występujących w urządzeniach elektronicznych stosuje się tzw. współczynnik szumów F Ps – moc sygnału użytecznego Pn – moc szumów Najczęściej stosowane kreślenie w dB:

Przykład e(t) E T/2 T t -E Dana jest SEM e(t) jak wyżej. Obliczyć napięcie na rezystancji obciążenia Robc w układzie: E=20V, T=20ms, C=50μF, R=1k Robc=100 C e(t) C Robc R

1. Rozwinąć wymuszenie w szereg Fouriera Zastosujemy zespolony szereg Fouriera: gdzie i dla współczynników ck mamy:

czyli W pierwszej sumie podstawiamy: n=-k, a w drugiej n=k+1 i mamy: Biorąc pod uwagę, że mamy:

k Widmo amplitudowe wymuszenia

gdzie ek=4E/πk k=k0 0=2π/T k=1,3,5,... -j/kC -j/kC b Robc ek R IRk Iobck a Ik Liczymy metodą amplitud zespolonych i dla k-ej harmonicznej zakładając, że Iobck jest znany mamy: Podstawiając kolejno otrzymujemy, że

-j/kC -j/kC k=1,3,5,... b Robc ek R IRk Iobck a Ik czyli k-ta harmoniczna napięcia na obciążeniu jest:

k Widmo amplitudowe napięcia na rezystancji Robc

k

Napięcie na rezystancji obciążenia w funkcji czasu do 21 harmonicznej

Napięcie na rezystancji obciążenia w funkcji czasu do 101 harmonicznej

R R b ek C Robc IRk Iobck a Ik i po wykonaniu przekształceń mamy: a k-ta składowa napięcia na obciążeniu jest:

k

k Charakterystyka amplitudowa Uobc

Napięcie na rezystancji obciążenia 10 wyrazów

Napięcie na rezystancji obciążenia 50 wyrazów

Transformata Fouriera: Transformata odwrotna: u(t) Przykład Impuls prostokątny U0 t -T/2 T/2

Widmo amplitudowe U()=|U(j)| Dla impulsu prostokątnego:

T1<T2 U(,T1) U(,T2) 02 01 

Największe amplitudy w paśmie: lub co oznacza, że im krócej trwa impuls prostokątny tym szersze musi być pasmo przenoszenia aby zachować kształt impulsu.

Widmo fazowe Przykład Sygnał wykładniczy:

U()  Widmo amplitudowe

()  Widmo fazowe