Dwójniki bierne impedancja elementu R

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
POMIAR NAPIĘĆ I PRADÓW STAŁYCH
Advertisements

Połączenia oporników a. Połączenie szeregowe: R1 R2 Rn i U1 U2 Un U.
T47 Podstawowe człony dynamiczne i statyczne
METODY ANALIZY OBWODÓW LINIOWYCH PRĄDU STAŁEGO
Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Układy RLC Technika Cyfrowa i Impulsowa
Elektronika cyfrowa Warunek zaliczenia wykładu:
Czwórnik RC R U1 U2 C Układ całkujący Filtr dolnoprzepustowy C.
Wykład Równania Maxwella Fale elektromagnetyczne
Rezonans w obwodach elektrycznych
UKŁADY PRACY WZMACNIACZY OPERACYJNYCH
Czwórniki RC i RL.
PARAMETRY WZMACNIACZY
Generatory napięcia sinusoidalnego
WZMACNIACZE PARAMETRY.
potencjałów węzłowych
Twierdzenie Thevenina-Nortona
Analiza obwodów liniowych w stanie dynamicznym
Wykonał: Tomasz Szopa (kl. 4aE)
Wykonał: Ariel Gruszczyński
Moc w układach jednofazowych
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER.
Obserwowalność System ciągły System dyskretny u – wejścia y – wyjścia
Systemy dynamiczne – przykłady modeli fenomenologicznych
Wykład no 6 sprawdziany:
FILTRY.
SPRZĘŻENIE ZWROTNE.
WZMACNIACZE OPERACYJNE
7. Generatory LC 7.1. Wstęp Generator Wzmacniacz YL YG Zasilanie IG
SYNTEZA obwodów Zbigniew Leonowicz
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Teoria sterowania Wykład 3
Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji (c.d.)
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Modele matematyczne przykładowych obiektów i elementów automatyki
Wykład 12 Metoda linii pierwiastkowych. Regulatory.
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji
Metoda symboliczna analizy obwodów prądu sinusoidalnego
Wybrane twierdzenia pomocnicze
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4)
Podstawowe elementy liniowe
Wykład VI Twierdzenie o wzajemności
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Podstawy automatyki 2011/2012Dynamika obiektów – modele Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów.
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
Wykład V Łączenie szeregowe oporników Łączenie równoległe oporników
Teresa Stoltmann Anna Kamińska UAM Poznań
Rezystancja zastępcza, połączenie trójkąt-gwiazda
Układ trójkąt - gwiazda
  Prof.. dr hab.. Janusz A. Dobrowolski Instytut Systemów Elektronicznych, Politechnika Warszawska.
  Prof. dr hab. Janusz A. Dobrowolski Instytut Systemów Elektronicznych, Politechnika Warszawska.
  Prof. dr hab. Janusz A. Dobrowolski Instytut Systemów Elektronicznych, Politechnika Warszawska.
Schematy blokowe i elementy systemów sterujących
Przykład 1: obiekt - czwórnik RC
Przykład 5: obiekt – silnik obcowzbudny prądu stałego
Obwody elektryczne - podstawowe prawa
Prąd Elektryczny Szeregowe i równoległe łączenie oporników Elżbieta Grzybek Michał Hajduk
603.Baterię o SEM E=12V i oporze wewnętrznym r=1  zwarto dwoma oporami R 1 =10  i R 2 =20  połączonymi równolegle. Jakie prądy płyną przez te opory?
Twierdzenie Thevenina
© Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy automatyki 2015/2016 Dynamika obiektów - modele 1 Podstawy automatyki.
sinusoidalnie zmienne
Zasada działania prądnicy
Elektronika.
Elektronika WZMACNIACZE.
Analiza obwodów z jednym elementem reaktancyjnym
Obwody elektryczne wykład z 14.12
Sprzężenie zwrotne M.I.
Obwody elektryczne 2017.
Zapis prezentacji:

Dwójniki bierne impedancja elementu R Dwójniki nie zawierające źródeł prądu i napięcia impedancja elementu rzeczywista impedancja R Dla prądu simusoidalnego

Dwójniki bierne +Q -Q U C Dla prądu simusoidalnego

Dwójniki bierne L U I Dla prądu simusoidalnego

Dwójniki bierne   - opornik   - cewka indukcyjna   - kondensator

Łączenie dwójników szeregowe Z1 Z2 Z3 Z1 Z2 równoległe Y(p) - admitancja

Możemy opis odpowiedzi dwójników na wymuszenie sinusoudalne opisywać za pomocą liczb zespolonych Aby otrzymać rzeczywistą funkcję opisującą napięcie należy:

Dla cewki indukcyjnej: Im Re I

Dla kondensatora: I Im Re U

Dwójniki czynne idealne źródło napięcia – napięcie nie zależy od pobieranego pradu E E α E Rw I

E Rw Robc Rzeczywiste źródło napięcia jest źródłem „idealnym” gdy opór obciążenia jest dużo większy od oporu wewnętrznego źródła

Idealne źródło prądu, natężenie prądu nie zależy od napięcia na jego zaciskach Rw I-I0 Robc

Metody obliczania obwodów liniowych Twierdzenie Thevenina: Każdy układ liniowy można zastąpić równoważnym układem składającym się ze źródła napięcia połączonego szeregowo z impedancją Rw E Zw

Twierdzenie Nortona: Każdy układ liniowy można zastąpić równoważnym układem składajacym się ze źródła pradu i równolegle podłączonej impedancji Zw

Czwórniki bierne oddziaływanie wymuszenie wejście input odpowiedź wyjście output Możemy taki układ rozpatrywać jako układ złożony z dwóch dwójników, gdzie dwójnik wejściowy może oddziaływać na dwójnik wyjściowy

- funkcja odpowiedzi Wymuszenie: Można pokazać, że dla czwórkia liniowego i stacjonarnego odpowiedź jest postaci:

Czwórnik R-R R1 R2 U1 U2

Czwórnik R-C R U1 U2 C Układ różniczkujący, Filtr górnoprzepustowy

- stała czasowa [RC] = sek

1 0.707 0.1 0.01 0.01 1 100 Często funkcję przenoszenia podajemy w decybelach, dB Dla f=f0 tłumienie 3 dB

t C Przechodzenie impulsów prostokątnych przez układ różniczkujący R

U1 t U2 Dla małych RC Układ różniczkujący