Dyplomant: Mariusz Zaniewski Promotor: Dr inż. Tadeusz Matuszek Stanowisko zrobotyzowane do bezstykowego pomiaru wielkości fizycznych w procesie automatycznego wytwarzania wybranych podzespołów Dyplomant: Mariusz Zaniewski Promotor: Dr inż. Tadeusz Matuszek

Cel pracy projekt zrobotyzowanego stanowiska pomiarowego w pełni zautomatyzowanego, na którym po odpowiednim zaprogramowaniu będzie wykonywany pomiar wybranego elementu bezpośrednio na linii produkcyjnej bez nadzoru operatora.

Przebieg realizacji pracy omówienie bezstykowych metod pomiarowych i zasady ich wykonywania wybór przedmiotu do pomiaru bezstykowego charakterystyką procesu produkcyjnego wytwarzania wybranego detalu założenia i koncepcje projekt stanowiska pomiarowego

Obiekty pomiarów

Obiekty pomiarów

Założenia Pomiar powinien być dokonany bezstykowo Stanowisko znajduje się w miejscu obróbki i jest w pełni zautomatyzowane Stanowisko pomiarowe współpracuje z precyzyjną obrabiarką numeryczną, o wymiarach szczęk 80mm x 60mm Obrabiarka jest wyposażona w program, obracający detalu o 90 stopni co 20 s pomiaru wielkości geometrycznych: długości wybranych powierzchni tworzących igły, średnic, kołowości oraz osiowości wybranych przekrojów Otrzymywane wyniki są automatycznie porównywane ze wzorcem. Detale po przeprowadzonym pomiarze są dzielone i odkładane do magazynu przez manipulator Manipulator stanowi wyposażenie obrabiarki Czas pomiaru jednego detalu < 5 minut Czas odczytu jednego punktu < 150 ms Dokładność odczytu < 0,3 mm Możliwość pracy ciągłej przez 24h na dobę w ciągu 365 dni w roku.

Koncepcje stanowiska Koncepcja nr 1 Koncepcja stanowiska pomiarowego nr.1: 1- sensor optyczny; 2- szyna; 3- korpus; 4- nakiełek; 5- szczęki; 6- podstawa

Koncepcja stanowiska pomiarowego nr 2: 1- obrabiarka; 2- robot; Koncepcje stanowiska Koncepcja nr 2 Koncepcja stanowiska pomiarowego nr 2: 1- obrabiarka; 2- robot; 3- sensor optyczny

Koncepcje stanowiska Koncepcja nr3 Rys.22. Koncepcja stanowiska pomiarowego nr 3: 1- elementy mocowania szyny; 2- szyna; 3- sensor optyczny

Koncepcja wybrana Stanowisko pomiarowe: 1- obrabiarka; 2- zacisk szczękowy; 3- profil teowy; 4- prowadnica; 5- silnik krokowy; 6- element mocujący silnik; 7- sensor optyczny; 8-wózek prowadnicy; 9- kątownik mocujący sensor optyczny

Interfejs i wzmacniacz Koncepcja wybrana Schemat stanowiska Manipulator Komputer Stanowisko pomiarowe Interfejs i wzmacniacz Sensor Silnik krokowy wzmacniacz prądowy Zasilacz

Koncepcja wybrana Prowadnica

Koncepcja wybrana Prowadnica z uszczelką taśmową

Koncepcja wybrana Sensor optyczny

Koncepcja wybrana Możliwości czujnika

Koncepcja wybrana Napęd

Wnioski Bezkontaktowość Analityczne sprawdzenie cech jakości wyrobu i przebiegu procesu technologicznego Możliwość analizy procesów statystycznych, Digitalizacja wyników pomiarów, Minimalizacji kosztów, Możliwość długoterminowego monitoringu, Łatwość automatyzacji procesu pomiarowego,

Dziękuję za uwagę ;)