Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy I Logika przybliżona

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Zakład Mechaniki Teoretycznej
Advertisements

II Relacje i relacje równoważności
System lingwistyczny - wnioskowanie
Mechanizm wnioskowania rozmytego
IV Tutorial z Metod Obliczeniowych
Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy I Logika przybliżona
STATYSTYKA WYKŁAD 03 dr Marek Siłuszyk.
Inteligencja Obliczeniowa Metody oparte na podobieństwie do wzorców.
REGUŁOWO-MODELOWE SKORUPOWE SYSTEMY EKSPERTOWE Część 2
Inteligencja Obliczeniowa Indukcja reguł - modele.
Inteligencja Obliczeniowa Otwieranie czarnej skrzynki.
Inteligencja Obliczeniowa Zbiory rozmyte, modelowanie wiedzy.
Inteligencja Obliczeniowa Metody probabilistyczne.
Inteligencja Obliczeniowa Perceptrony o dużym marginesie błędu
Inteligencja Obliczeniowa Perceptrony
WYKŁAD 2 SYSTEMY EKSPERTOWE cz.2.
Zakład Mechaniki Teoretycznej
KNW- Wykład 8 Wnioskowanie rozmyte.
Elementy Modelowania Matematycznego
Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy II
Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy II Ramy i inne Włodzisław Duch Katedra Informatyki Stosowanej UMK Google: Duch.
Miary jednej cechy Miary poziomu Miary dyspersji Miary asymetrii (skośności)
Programowanie liniowe całkowitoliczbowe
ZBIORY PRZYBLIŻONE.
Statystyka w doświadczalnictwie
Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy I Logika rozmyta
Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy II Systemy produkcyjne Włodzisław Duch Katedra Informatyki Stosowanej UMK Google: W. Duch.
Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy I Wstęp. Włodzisław Duch Katedra Informatyki Stosowanej UMK Google: W. Duch.
Systemy rozmyte Systemami rozmytymi nazywamy systemy (statyczne lub dynamiczne) w których wykorzystujemy zbiory rozmyte i właściwy im aparat matematyczny.
Model lingwistyczny – wnioskowanie Mamdani’ego
SZTUCZNA INTELIGENCJA ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Klasyfikacja dokumentów za pomocą sieci radialnych
Klasyfikacja dokumentów za pomocą sieci radialnych Paweł Rokoszny Emil Hornung Michał Ziober Tomasz Bilski.
Metody Symulacyjne w Telekomunikacji (MEST) Wykład 6/7: Analiza statystyczna wyników symulacyjnych  Dr inż. Halina Tarasiuk
Metoda różnic skończonych I
Podstawy układów logicznych
Dane do obliczeń.
ETO w Inżynierii Chemicznej MathCAD wykład 4.. Analiza danych Aproksymacja danych.
Matematyka w naszym życiu
Homogenizacja Kulawik Krzysztof.
Miary efektywności/miary dobroci/kryteria jakości działania SSN
Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno.
Politechniki Poznańskiej
SYSTEMY EKSPERTOWE I SZTUCZNA INTELIGENCJA
Do technik tych zalicza się: * sztuczne sieci neuronowe
Zagadnienia AI wykład 2.
Modelowanie Kognitywne
Zagadnienia AI wykład 5.
4 lipca 2015 godz pok września 2015 godz pok. 212.
Metody sztucznej inteligencji – technologie rozmyte i neuronoweSystemy rozmyte – podstawy i struktury  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii.
Metody Sztucznej Inteligencji – technologie rozmyte i neuronowe Wnioskowanie Mamdani’ego - rozwinięcia  Dr hab. inż. Kazimierz Duzinkiewicz, Katedra Inżynierii.
Pakiety numeryczne Interpolacja i aproksymacja
 Dr hab. inż. Kazimierz Duzinkiewicz, Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Metody sztucznej inteligencji – Technologie rozmyte i neuronoweSystemy.
© Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Modelowanie i podstawy identyfikacji 2015/2016 Modelowanie rozmyte – podstawy,
KNW K Konwencjonalne oraz N Niekonwencjonalne metody W Wnioskowania.
GeneracjeTechnologia Architektura przetwarzania 0. Przekaźniki elektromechaniczne 1. Lampy elektronowe 2. Tranzystory 3. Układy scalone 3.5.Układy dużej.
Metody sztucznej inteligencji - Technologie rozmyte i neuronowe 2015/2016 Systemy rozmyte – wnioskowanie Mamdani’ego I © Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab.
Metody sztucznej inteligencji - Technologie rozmyte i neuronowe 2015/2016 Systemy rozmyte – wnioskowanie Mamdani’ego II © Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab.
Metody sztucznej inteligencji - Technologie rozmyte i neuronowe 2015/2016 Systemy rozmyte – wnioskowanie formalne © Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.
Podstawowe rodzaje modeli rozmytych
MODELOWANIE MATEMATYCZNE
Systemy neuronowo – rozmyte
Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy I Logika przybliżona
WARSAW DATA SCIENCE MEETUP
Metody sztucznej inteligencji
Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy I Logika rozmyta
Sterowanie procesami ciągłymi
Sztuczna Inteligencja Gry i programy oparte na szukaniu
Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy I Logika przybliżona
Zapis prezentacji:

Sztuczna Inteligencja Reprezentacja wiedzy I Logika przybliżona Włodzisław Duch Katedra Informatyki Stosowanej UMK Google: W. Duch

Logika przybliżona Rough logics, Z. Pawlak (Pol. Warszawska), 1982. Obiekt oOb. Atrybut a  AT, f(o,a) wartości atrybutów. Relacja równoważności: Klasy równoważności: {e0, e1, e2, ... , en} = R(A)*. (Ob,R) - przestrzeń koncepcji.

Zbiory przybliżone OOb aproksymacja przez sumę klas: przybliżenie dolne (obszar pozytywnym) przybliżenie górne (obszar negatywny) Granica (boundary)

Zbiory przybliżone cd. Zbiór przybliżony ma granicę niepustą. Redukt – zbiór atrybutów A wystarczający by utworzyć partycję R(A)* która dokładnie definiuje O. Jądro (core) – iloczyn reduktów. Można określić stopień przynależności x do zbioru X, I(x) – liczba elementów równoważnych x

Przykład

Przykład cd. Małgosia i Karol: takie same symptomy, tylko jedno ma grypę. Zbiór atrybutów: A = AT = {BG, BM, T} R(A)* = {{Karol, Małgosia}, {Jaś}, {Piotr}, {Paweł}, {Kasia}} Pozytywne przykłady z grypą: O = {Jaś, Małgosia, Piotr, Kasia} Negatywne przykłady z grypą: O = {Paweł, Karol} Ograniczenie dolne: Pos(O) = Lower(O) = {Jaś, Piotr, Kasia} Obszar negatywny: Neg(O) = {Paweł} Granica: Bnd(O) = {Karol, Małgosia} Aproksymacja górna: Upper(O) = Pos(O) + Bnd(O) = {Jaś, Małgosia, Piotr, Karol, Kasia}

Przykład cd. Dokładność koncepcji „ma grypę”: |Lower(O)|/|Upper(O)| =3/5 Dokładność koncepcji „nie ma grypy” |Neg(O)|/|Lower(O)| = 1/3. P(x) „ma grypę” = 1, ½, 1, 0, ½, 1. Redukt – usuń atrybut, sprawdź aproksymacje górne i dolne. Zbędne zmienne: ból mięśni lub temperatura.

Przykład cd. Reguły przynależności do klasy „ma grypę”: IF (ból głowy =F i temperatura = wysoka) THEN grypa =T IF (ból głowy =T i temperatura = wysoka) THEN grypa =T IF (ból głowy =T i temperatura = b. wys.) THEN grypa =T IF (ból głowy =F i temperatura = norma) THEN grypa =F IF (ból głowy =T i temperatura = wysoka) THEN grypa =F IF (ból głowy =F i temperatura = b. wys.) THEN grypa =T  Dla zmiennych ciągłych zastosowanie logiki przybliżonej wymaga dyskretyzacji zmiennych.

Logika ciągła. (R. Poli, M. Ryan, A. Sloman 1995): Wartości zmiennych logicznych  [0,1] Funkcje logiczne można zastąpić wyrażeniami arytmetycznymi: Wyrażenia logiczne = wielomiany. Szukanie => minimalizacja. Na razie mało rozpowszechniona.

Teoria wiarygodności. (Dempster - Schaefer 1968): Wiarygodność  [0,1] czyli ocena pewności wiedzy. Ewidencja (napływająca wiedza) zawęża wiarygodność do pojedynczej liczby, przechodząc w rozważania probabilistyczne. Początek przedziału Bel(s), dla postulatu s koniec przedziału, Pl(s)=1-Bel(Øs).   Teoria prawdopodobieństwa (Bayes): trzy równie prawdopodobne hipotezy H=A, B, C, to p(H)=1/3 Dempster-Shafer: wiarygodność w(H) [0,1].

Podsumowanie. Metody logiczne – potężne narzędzie, wiele teorii zarówno na poziomie logiki klasycznej jak i teorii uwzględniającej niepewność. Myślenie nie jest procesem uniwersalnym, oparte jest na schematach zależnych od dziedziny wiedzy. Reprezentacja logiczna odwołuje się do symboli, umiejętności nie można się nauczyć w ten sposób. Matematyka: daje ogólniejszy język niż sama logika, pozwalając opisywać procesy ciągłe. Gra w ping-ponga, cofanie ciężarówki, to działania sensomotoryczne, wymagające ciągłych odwzorowań obserwacji na akcje. Modelowanie procesów ciągłych: do pewnego stopnia możliwe za pomocą logiki rozmytej, dokładniejsze za pomocą sieci neuronowych. Logicy mają tendencję sprowadzania wszystkiego do logiki klasycznej.