Modele nieliniowe W układach mechanicznych są dwa zasadnicze powody występowania nieliniowości: 1) geometria / kinematyka; 2) nieliniowe charakterystyki.

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Modelowanie i symulacja
Advertisements

Modelowanie i symulacja
Ruch r(t)  x(t), y(t), z(t)
KINEMATYKA Opis ruchu Układy współrzędnych
FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Wykład 6
Ruch harmoniczny, prosty, tłumiony, drgania wymuszone
OSCYLATOR HARMONICZNY
Teoria maszyn i części maszyn
dr inż. Monika Lewandowska
Metoda szeregu Fouriera
Ruch układów złożonych
Wykonał: Jarosław Ociepa
UKŁADY CZĄSTEK.
Kinematyka.
Drgania.
Dynamika. Zasada zachowania pędu Zderzenia symulacja.
Ruch harmoniczny prosty
Rozwiązywanie układów
Ruch układów złożonych środek masy bryła sztywna ruch obrotowy i toczenie.
Test 2 Poligrafia,
FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Wykład 4
Ruch drgający Drgania – zjawiska powtarzające się okresowo
Zagadnienia do egzaminu z wykładu z Technicznej Mechaniki Płynów
Wykład 23 Ruch drgający 10.1 Oscylator harmoniczny
Spis treści Możliwości biblioteki logiczno-fizycznej
KINEMATYKA MANIPULATORÓW I ROBOTÓW
RUCH HARMONICZNY F = - mw2Dx a = - w2Dx wT = 2 P
Symulacje komputerowe
Biomechanika przepływów
Opracowała: mgr Magdalena Gasińska
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
KONCEPCJA SYMULATORA PRACY DO BADAŃ ENDOPROTEZ STAWU KOLANOWEGO
Sterowanie – metody alokacji biegunów
Zastosowanie metody równań Lagrange’a do budowy modeli matematycznych
Wykład 7 Jakość regulacji
ANALIZA DYNAMICZNA MANIPULATORÓW JAKO MECHANIZMÓW PRZESTRZENNYCH
82.Znajdź przyspieszenie mas m1=2kg i m2=4kg, oraz napięcie nici je łączącej, jeśli układ ten porusza się po idealnie gładkiej, poziomej powierzchni.
98.Dwie masy M=1kg każda przyczepiono do końców nitki przerzuconej przez blok nieruchomy. Na jednej z nich położono masę m=0,1kg. Jakie jest przyspieszenie.
Politechnika Rzeszowska
Wytrzymałość materiałów Wykład nr 13 Mechanika materiałów 1.Podstawowe modele materiałów 2.Naprężenia i odkształcenia w prętach rozciąganych 3.Naprężenia.
Energia.
Drgania punktu materialnego
Teoria sterowania 2013/2014Sterowanie – obserwatory zredukowane II  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Obserwatory.
Dynamika.
Przykład 5: obiekt – silnik obcowzbudny prądu stałego
dr inż. Monika Lewandowska
Treści multimedialne - kodowanie, przetwarzanie, prezentacjaOdtwarzanie treści multimedialnych Andrzej Majkowski informatyka +
WYZNACZANIE STAŁYCH LEPKOSPRĘŻYSTYCH
Temat: Matematyczny opis ruchu drgającego
Temat: Ruch drgający harmoniczny.
ZAAWANSOWANA ANALIZA SYGNAŁÓW
87.Znajdź przyspieszenie układu i napięcia nici łączących mas m 1 =5kg, m 2 =4kg, m 3 =3kg, m 4 =2kg i m 5 =1kg, gdy brak jest tarcia mas o podłoże, a.
Model numeryczny fal MHD K. Murawski UMCS Lublin.
Całkowanie różniczkowego równania ruchu metodą Newmarka
Ruch układów złożonych
90.Z jakim przyspieszeniem porusza się po poziomym stole ciało o masie m=10kg pod działaniem poziomej siły F=50N. Współczynnik tarcia ciała o podłoże jest.
INŻYNIERIA MATERIAŁÓW O SPECJALNYCH WŁASNOŚCIACH Przyrost temperatury podczas odkształcenia.
O ODPORNOŚCI KONWENCJONALNEGO OBSERWATORA LUENBERGERA ZREDUKOWANEGO RZĘDU Ryszard Gessing Instytut Automatyki Politechnika Śląska.
Ruch pod wpływem siły tarcia  - czas relaksacji Na ciało o masie m działa siła oporu Równanie Newtona Wymiar ilorazu.
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny
Podstawy automatyki I Wykład 3b /2016
Demodulatory FM.
Witaj w quizie Wybierz dziedzinę.
Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko
149.Do spoczywającego na idealnie gładkiej powierzchni klocka o masie m=10kg przyłożono dwie poziome siły jak na rysunku (widok z góry). Jakie przyspieszenie.
Mechanika płynów Kinematyka płynów.
XVII Warsztaty Projektowania Mechatronicznego
Symulacje komputerowe
Wzmacniacz operacyjny
Ogólne zasady konstruowania modeli układów mechanicznych #1/2
Zapis prezentacji:

Modele nieliniowe W układach mechanicznych są dwa zasadnicze powody występowania nieliniowości: 1) geometria / kinematyka; 2) nieliniowe charakterystyki lepkosprężyste.

Symulacja diagnozowania stanu elementu lepkosprężystego Równania ruchu: gdzie: Schemat modelu

Wyniki symulacji modelu – model liniowy widmo siły wymuszającej widmo przyspieszeń drgań członu o masie m1

Wyniki symulacji modelu – nieliniowy element sprężysty widma przyspieszeń drgań członu o masie m1 dla różnych stanów zużycia elementu sprężystego K1

Wyniki symulacji modelu – nieliniowy element tłumiący widma przyspieszeń drgań członu o masie m1 dla różnych stanów zużycia elementu tłumiącego C1

Wyniki symulacji modelu – nieliniowe elementy: sprężysty i tłumiący widma przyspieszeń drgań członu o masie m1 dla różnych stanów zużycia elementu sprężystego K1 i elementu tłumiącego C1

Wyniki symulacji modelu – wystąpienie luzu widma przyspieszeń drgań członu o masie m1 dla różnych stanów zużycia elementu sprężystego K1

Wyniki symulacji modelu – efekt „dobicia” do zderzaka widma przyspieszeń drgań członu o masie m1 dla różnych stanów zużycia elementu sprężystego K1