Ruch obrotowy układu dwóch wałów o przekoszonych osiach
Czyste przekoszenie – przypadek połączenia bardzo rzadko występujący w praktyce, ze względu na swoją istotę (punktowe ugięcie).
Przesunięcie równoległe – przypadek połączenia występujący znacznie częściej, wynikający z nieprawidłowego montażu, czy z założonych tolerancji wykonania wzniosów osi wałów silników, reduktorów i odbiorników mocy ustawionych na wspólnych podstawach.
Odsunięcie z przekoszeniem – przypadek połączenia występujący znacznie częściej, gdyż zwykle czynna i bierna część sprzęgła są odsunięte od siebie i zmontowane z nieuniknionymi błędami przekoszenia.
Przesunięcie i odsunięcie z przekoszeniem – przypadek połączenia występujący znacznie częściej, gdyż zwykle czynna i bierna część sprzęgła są odsunięte od siebie i zmontowane z nieuniknionymi błędami przekoszenia i współosiowości.