The Discrete-Time Fourier Transform (DTFT)

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
T47 Podstawowe człony dynamiczne i statyczne
Advertisements

Wykład 5: Dyskretna Transformata Fouriera, FFT i Algorytm Goertzela
Wykład 6: Dyskretna Transformata Fouriera, FFT i Algorytm Goertzela
Wykład no 3 sprawdziany:
Sprawdziany: Postać zespolona szeregu Fouriera gdzie Związek z rozwinięciem.
Systemy liniowe stacjonarne – modele wejście – wyjście (splotowe)
Zaawansowane metody analizy sygnałów
Przetwarzanie sygnałów DFT
Przetwarzanie sygnałów Filtry
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER.
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER
Filtracja sygnałów „Teoria sygnałów” Zdzisław Papir.
Właściwości przekształcenia Fouriera
Właściwości energetyczne sygnałów
Liczby zespolone Niekiedy równanie nie posiada rozwiązania w dziedzinie liczb rzeczywistych: wprowadźmy jednak pewną dziwaczną liczbę (liczbę urojoną „i”)
Teoria Sygnałów Literatura podstawowa:
Systemy dynamiczne 2012/2013Odpowiedzi – modele stanu Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 System ciągły; model.
Systemy dynamiczneOdpowiedzi systemów – modele różniczkowe i różnicowe Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Systemy.
Systemy dynamiczne 2010/2011Odpowiedzi – macierze tranzycji Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 System ciągły;
Wykład no 6 sprawdziany:
Próbkowanie sygnału analogowego
Cyfrowe przetwarzanie danych DSP
FILTRY CYFROWE WYKŁAD 2.
Dyskretny szereg Fouriera
Transformacja Z (13.6).
PROF. DOMINIK SANKOWSKI
AGH Wydział Zarządzania
Opis matematyczny elementów i układów liniowych
Wykład III Sygnały elektryczne i ich klasyfikacja
CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 6)
Modelowanie – Analiza – Synteza
Modelowanie – Analiza – Synteza
Podstawy automatyki 2012/2013Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr.
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Wykład 21 Regulacja dyskretna. Modele dyskretne obiektów.
Stabilność dyskretnych układów regulacji
Wykład 22 Modele dyskretne obiektów.
Modele dyskretne obiektów liniowych
Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji.
II. Matematyczne podstawy MK
Modelowanie – Analiza – Synteza
Źródła błędów w obliczeniach numerycznych
Wykład nr 1: Wprowadzenie, podstawowe definicje Piotr Bilski
Systemy dynamiczne 2014/2015Odpowiedzi – systemy liniowe stacjonarne  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 System.
Estymacja reprezentacji biegunowych: POLIDEM
Dekompozycja sygnałów Szereg Fouriera
Maciej Gwiazdoń, Mateusz Suder, Szymon Szymczk
Przekształcenie Fouriera
ISS – D1: Podstawy dyskretnych UAR Pojęcia podstawowe.
ZAAWANSOWANA ANALIZA SYGNAŁÓW
Całkowanie różniczkowego równania ruchu metodą Newmarka
Szeregi czasowe Ewolucja stanu układu dynamicznego opisywana jest przez funkcję czasu f(t) lub przez szereg czasowy jego zmiennych dynamicznych. Szeregiem.
DTFT (10.6). (10.7) Przykład 10.1 Przykład 10.2 (10.3)
Analiza szeregów czasowych
ALG - wykład 3. LICZBY ZESPOLONE MACIERZE. Powtórzenie z = a+bi, z  C Re z = Re(a+bi) = a Im z = Im(a+bi) = b.
Wykład: Podstawy Teorii Sygnałów 2015/2016
Wykład drugi Szereg Fouriera Warunki istnienia
PTS Przykład Dany jest sygnał: Korzystając z twierdzenia o przesunięciu częstotliwościowym:
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Analiza dźwięku i obrazu
Wykład 3,4 i 5: Przegląd podstawowych transformacji sygnałowych
Odporne sterowanie napędami elektrycznymi z wykorzystaniem algorytmów niecałkowitego rzędu Krzysztof Oprzędkiewicz Wydział EAIiIB Katedra Automatyki i.
Filtracja obrazów cd. Filtracja obrazów w dziedzinie częstotliwości
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Transformacja Z -podstawy
Materiały do wykładu PTS 2010
Podstawy Teorii Sygnałów (PTS) Matematyczny opis systemów i sygnałów
Sterowanie procesami ciągłymi
EM Midsemester TEST Łódź
Zapis prezentacji:

The Discrete-Time Fourier Transform (DTFT) Transformacja Fouriera dla sygnałów dyskretnych  Transformacja Fouriera dla czasu dyskretnego ( DTFT). częstotliwość znormalizowana.

jeżeli x(m) jest funkcją bezwzględnie sumowalną: wówczas suma we wzorze: zbiega się i transformata DTFT ciągu x(m) istnieje DTFT ciągu dyskretnego jest ciągłą funkcją zmiennej (częstotliwości kołowej)

DTFT koncepcja Aproksymacja całki: Transformacja Fouriera ciągłego w czasie sygnału x(t): Aproksymacja całki:

DTFT (cd) . Ignorujemy skalarną wielkość TS DTFT

Przykład 1  rozważany sygnał   DTFT . Z wzoru na szereg geometryczny

Przykład 2   analizowany sygnał (próbka jednostkowa)   DTFT . .

właściwości DTFT Okresowość Liniowość (DTFT jest operatorem liniowym)

właściwości DTFT (cd) Przesunięcie DTFT .

Przykład (unit sample=próbka jednostkowa) DTFT  1  .

Przesunięcie w dziedzinie częstotliwości   sygnał pomnożony* DTFT . Pomnożenie przez wykładniczą funkcję zespoloną Powoduje przesunięcie DTFT w dziedzinie częstotliwości.

Splot DTFT .

Splot  formuła „step by step” Z definicji .

Przykład 3 Wyznaczyć transformatę DTFT sygnału Założenia wizualizacji w Matlabie ; Zakres pulsacji w: wyświetlany przedział: [0,pi]

Wykorzystane właściwości DTFT Okresowość: Transformata DTFT jest okresowa dla w z okresem 2pi Winosek:potrzebny wykres funkcji z jeden okres zamiast całego przedziału Symetria: Dla rzeczywistego ciągu x(n), prawdziwe jest Co oznacza, że potrzebny jest jedynie wykres DTFT w przedziale:: [0,pi]

Symetrie zespolone even= parzystość odd=nieparzystość

Implementacja w programie Matlab DTFT: n=-1:3; x=1:5; k=0:500; w=(pi/500)*k; X=x*(exp(-j*pi/500).^(n'*k)); magX=abs(X); angX=angle(X); realX = real(X); imagX = imag(X); subplot(2,2,1); plot(k/500,magX); grid; xlabel('pulsacja względna (odniesiona do pi)'); title('Moduł'); subplot(2,2,2);plot(k/500,angX);grid on; title('Faza');

DTFT sygnału x(n)

Przykład Znajdź DTFT sygnału:

Skalowanie sygnału

Charakterystyka amplitudowa

Twierdzenie Parsevala Sygnał dyskretny Równanie obrazuje energię sygnału w dziedzinie czasu i częstotliwości.

Porównanie DTFT z DFT DFT ciągu dyskretnego DTFT tego samego ciągu   DTFT tego samego ciągu . . Współczynniki DFT są próbkami ciągłego Widma transformaty DTFT sygnału w punktach

Odpowiedź dyskretnych sygnałów liniowych i stacjonarnych

Odpowiedź częstotliwościowa układu dyskretnego jest transformatą DTFT odpowiedzi impulsowej h(m) i jest ciągłą funkcją częstotliwości znormalizowanej

Energia sygnału Definicja Eneria sygnału zawarta w sygnale x(t) wynosi . .

Moc sygnału Moc sygnału zawarta w sygnale x(t) . .

Wniosek Energia i moc sygnału to pojęcia służące do opisu właściwości sygnałów Nie są miarami rzeczywistej mocy chwilowej i energii sygnału.

Energia sygnału (cd) . .

Przykład 1

Przykład 2

Wzór Parsevala:

WZÓR Parsevala.

Przykład 2