Adam Ciećko, Stanisław Oszczak Statyczne pomiary GPS odbiornikiem Thales Mobile Mapper z wykorzystaniem obserwacji fazowych Adam Ciećko, Stanisław Oszczak SATELITARNE METODY WYZNACZANIA POZYCJI WE WSPÓŁCZESNEJ GEODEZJI I NAWIGACJI 23-24 czerwiec 2005 roku, Poznań

Wstęp Czas: listopad 2004 Miejsce: granica powiatów: Tczew i Starogard Gdański, punkty sieci III klasy Sprzęt: geodezyjne odbiorniki L1/L2 Ashtech, odbiorniki Thales Mobile Mapper z opcją post-processing Oprogramowanie: AOSS – Ashtech Office Suite for Surver, Mobile Mapper Office

Thales Mobile Mapper Odbiornik GIS Opcja post-processing – możliwość dokupienia! Odbiór poprawek EGNOS i DGPS Wodoszczelny Niewielki i poręczny Kolorowy wyświetlacz Mały pobór prądu Logowanie obiektów: punktówych, liniowych oraz powierzchniowych

Sieć III klasy

Sieć punktów testowych

Pomiar terenowy

Długość sesji obserwacyjnych

Liczba satelitów i wartości PDOP

Metoda absolutna

Mobile Mapper Office post-processing

MMO (bez pkt. 33 oraz wysokości)

Format RINEX 2 OBSERVATION DATA G (GPS) RINEX VERSION / TYPE RINEXDLL.DLL V2.60 23 - JUN - 05 07:11 PGM / RUN BY / DATE COMMENT 0001 MARKER NAME MARKER NUMBER OBSERVER / AGENCY PROMARK2 6.02 UNKNOWN REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE 3557587.3500 1197155.5500 5139458.3900 APPROX POSITION XYZ 0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 0 WAVELENGTH FACT L1/2 3 L1 C1 D1 # / TYPES OF OBSERV 1.0000 INTERVAL LEAP SECONDS 2004 11 11 12 47 50.000000 GPS TIME OF FIRST OBS 2004 11 11 13 33 59.000000 GPS TIME OF LAST OBS END OF HEADER 04 11 11 12 47 50.0000000 0 4G30G05G24G09 0.000000000 -13338162.221 7 20316835.207 1529.742 -13166094.631 7 20139013.732 -644.159 -13661622.203 5 22433387.142 1519.503 -13059542.519 4 22830757.978 -3666.731 04 11 11 12 47 51.0000000 0 4G30G05G24G09 0.000000000 -13339778.584 7 20316527.621 1617.187 -13165537.045 7 20139119.836 -556.763 -13663228.174 5 22433081.534 1606.763 -13055962.599 4 22831439.211 -3579.026 04 11 11 12 47 52.0000000 0 4G30G05G24G09 0.000000000 -13341264.320 7 20316245.581 1486.445 -13164848.830 7 20139251.013 -687.687 -13664703.460 6 22432799.958 1475.722 -13052252.194 5 22832147.188 -3709.557 04 11 11 12 47 53.0000000 0 4G30G05G24G09 0.000000000 -13342721.316 7 20315968.155 1457.763 -13164131.740 7 20139387.913 -716.266 -13666149.658 5 22432502.298 1447.059 -13048513.266 5 22832857.770 -3738.048 04 11 11 12 47 54.0000000 0 4G30G05G24G09 0.000000000 -13344342.810 7 20315658.315 1622.219 -13163579.158 7 20139492.290 -551.844 -13667760.348 5 22432202.565 1611.425 -13044938.990 5 22833536.666 -3573.403

Ashech Office Suite for Survey

Podsumowanie Uzyskano zaskakująco wysokie – kilkucentymetrowe dokładności pozycjonowania odbiornikiem Thales Mobile Mapper pomimo niesprzyjających warunków pomiarowych: użycie w pomiarze wyłącznie anteny wewnętrznej odbiornika umiejscowienie odbiornika bezpośrednio na znaku geodezyjnym pod statywem trudny teren z licznymi zasłonami dość krótkie sesje obserwacyjne

Podsumowanie Planowane jest powtórzenie pomiarów eksperymentalnych z wykorzystaniem geodezyjnych anten zewnętrznych ustawianych na statywach Spodziewane jest osiągniecie dokładności porównywalnych z geodezyjnymi odbiornikami GPS Cena odbiornika Thales Mobile Mapper na rynku amerykańskim wynosi zaledwie 2000 USD.