TEMAT: Omówienie programu Twido Soft i jego podstawowe możliwości

Sterownik programowalny PLC (sterownik o programowalnej logice, ang. Programmable Logic Controler) – komputer przemysłowy to urządzenie, które może być zaprogramowane przez użytkownika do przyjęcia sekwencji zdarzeń. Zdarzenia te są wyzwalane przez zewnętrzne sygnały podane na wejścia sterownika PLC. Ich działanie może być opóźnione wewnętrznymi zdarzeniami. Sterownik programowalny będzie wykonywał pętle wewnątrz - zdefiniowanego przez użytkownika – programu w oczekiwaniu na sygnał wejściowy lub generował sygnał wyjściowy w określonym programowo czasie

Wejścia Wyjścia Markery Input Output Flaga _._ _._ %I 0.0 %Q 0.0 %M i gdzie i zawiera się 0 - 255 Podstawowy opis wyjść dla sterowników TWIDO Bajt Bit Podstawowy opis znacznika dla sterowników TWIDO Podstawowy opis wejść dla sterowników TWIDO Bajt Bit Zawsze 0 dla sterownika TWIDO 10 Zawsze 0 - 5 dla sterownika TWIDO 10 Zawsze 0 dla sterownika TWIDO 10 Zawsze 0 - 3 dla sterownika TWIDO 10

Podstawowe elementy języka LAD

Podstawowe elementy języka LAD

Program obsługi sterownika Schneider „TWIDO SOFT” Otwieramy program TWIDO SOFT naciskając ikonę jak poniżej Twido Soft

Wybieramy opcję NEW

Wybieramy opcję NEW

Wybieramy opcje wstawienie nowego RUNG-u Wybieramy opcję NEW Wyświetlenie adresów w programie Wyświetlenie symboli w programie Zmiana sposobu wyświetlania opisów i adresów w programie Podział wyświetlania na poszczególne RUNG-i Wyłączenie siatki Przekształcenie programu do innego języka programowania Wstawieni e nowego RUNG-u Edycja RUNG-u Wybieramy opcje wstawienie nowego RUNG-u

Opcja połączenia ze sterownikiem Usuwanie RUNG-u Wstawienie nowego RUNG-u Edycja wcześniejsze go RUNG-u Edycja następnego RUNG-u Akceptacja RUNG-u Wyjście z edycji bez akceptacji RUNG-u

Ikona zaznaczania Ikony wstawiania styków Połączenie poziome jedno pole Połączenie pionowe Kasowanie połączenie Połączenie poziome wszystkie pola do prawej Wstaw blok komparacyjny Ikony wstawiania cewek Wstawienie boku operacyjnego Wstaw timera Wstaw etykiety lub odnośnika podprogramu Wstaw licznik Wstaw dodatkowe elementy

Piszemy swój pierwszy program

Określonym symbolom przypisujemy adres wej / wyj sterownika Lampka  %Q0.0 Start  %I0.2 Czujnik  %I0.3

Klikamy w polu symbol i wpisujemy nazwę dla nas zrozumiałą i naciskamy ENTER Wybieramy ikonę z napisem symbol

Wpisujemy adres zgodnie z zasadami obowiązującymi dla sterownika Twido Zaczynając od %.... Następnie naciskamy OK

Realizacja funkcji AND

Realizacja funkcji OR

Wpisujemy w tabele symboli następujące adresy i symbole

Napisać program realizujący następujące zadanie: -Naciśnięty S1 i S2 lub S1 i S3 lub S2 i S3 wówczas Lampka świeci. Naciśnięcie wszystkich trzech przycisków s1,s2,s3 spowoduje nieświecenie lampki Do sprawdzenia działania programu wykorzystać ikonę symulacji

Czy naciśnięto przycisk S1 : jeżeli TAK to TRUE jeżeli NIE to FALSE Czy nie naciśnięto przycisku S1: jeżeli TAK to FALSE jeżeli NIE to TRUE

Modyfikujemy schemat elektryczny ZD100PLC zgodnie z instrukcja łączymy : L2:12 L3:11 L2:13 L3:17

Modyfikujemy poprzedni układ aby : -Naciśnięty S1 i S2 lub S1 i S3 lub S2 i S3 zaświecił Lampki L1(zieloną) , L2(żółtą), L3(czerwoną) Do sprawdzenia działania programu wykorzystać ikonę symulacji

PROGRAM LAD SHEMAT FUNKCYJNY FBD & ≥1 = S1 S2 S4 S3 L1

Wykonujemy ćwiczenia z instrukcji Serii I

Układy z podtrzymaniem Podtrzymanie sygnału na wyjściu w układach elektronicznych realizujemy przy pomocy ……………… . W sterowniku również mamy do dyspozycji rozłożony na części ……………. . I mamy do dyspozycji cewkę ………… i cewkę ……………. przerzutnika przerzutnik „S”-SET „R”-RESET

Układ z podtrzymaniem STOP %I0.3 START %I0.2 K1 %Q0.0

Rozwiązanie przykładu I Rozwiązanie przykładu II

Dominacja „STOP" A oto Przykładowy program - Jest wówczas gdy po naciśnięciu równoczesnym przycisków Start i Stop następuje wykonanie akcji STOP Dominacja „STOP"

Dominacja „START" A oto Przykładowy program - Jest wówczas gdy po naciśnięciu równoczesnym przycisków Start i Stop następuje wykonanie akcji START Dominacja „START"

Wykorzystanie MARKERA %Mi

Pamięć odwzorowań wejść Pamięć odwzorowań Wyjść Zaczęcie kolejnego cyklu programu Wejścia fizyczne Początek programu Przepisanie wejść fizycznych do pamięci odwzorowań Pamięć odwzorowań wejść Wykonywanie programu Program Pamięć odwzorowań Wyjść Przepisanie wyjść z pamięci odwzorowań do wyjść fizycznych Wyjścia fizyczne Koniec programu Koniec cyklu i początek nowego cyklu

Wykorzystanie styku typu P i N ze zboczem narastającym i ze zboczem opadającym

Uczeń potrafi : 1. Powiedzieć co to jest sterownik PLC. 2. Zapisać wejście, wyjście, marker w sterowniku TWIDO 3. Potrafi rozróżnić cewkę i styk 4. Załadować program do sterownika 5. Napisać program realizujący funkcje OR i AND na sterowniku 6. Wie jak wysterować więcej niż jedno wyjście sterownika 7. Powiedzieć co to jest dominacja „SET” i „RESET”

Cwiczenia

ZADANIE Napisz program włączający po zwolnieniu przycisku S1(I0.2) lampkę L1(Q0.0). Po zwolnieniu przycisku lampka nadal świeci. Po naciśnięciu przycisku S2 (I0.3) gaśnie L1 a lampka L2(Q0.1) zacznie świecić. Po naciśnięciu S3(I0.4) lampka L2 przestanie świecić. S1 L1 S2 L2 S3

ZADANIE Napisz program, który po naciśnięciu przycisku START załączy lampkę L1, a po ponownym naciśnięciu START spowoduje wyłączenie L1

XOR to następująca funkcja logiczna: Rozwiązanie Drugie z funkcją XOR

Napisać program, który steruje oświetleniem klatki schodowej w 3 piętrowym budynku. Naciśnięcie dowolnego przycisku S1, S2, S3, spowoduje zaświecenie wszystkich trzech lampek L1, L2, L3 i ponowne naciśniecie dowolnego przycisku S1 lub S2 Lub S3 spowoduje zgaszenie wszystkich lampek.