Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Opracowanie interfejsu użytkownika umożliwiającego parametryzację oraz sterowanie układami napędowymi obrabiarki mobilnej Rafał Szydłowski Kierunek Mechatronika.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Opracowanie interfejsu użytkownika umożliwiającego parametryzację oraz sterowanie układami napędowymi obrabiarki mobilnej Rafał Szydłowski Kierunek Mechatronika."— Zapis prezentacji:

1 Opracowanie interfejsu użytkownika umożliwiającego parametryzację oraz sterowanie układami napędowymi obrabiarki mobilnej Rafał Szydłowski Kierunek Mechatronika Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Szczecin, 2013 Promotor pracy dr hab. inż. Arkadiusz Parus Praca dyplomowa inżynierska

2 Spis treści 2 1. Obrabiarka mobilna 2. Zespół napędowy 3. Układ sterowania 4. Założenia interfejsu użytkownika 5. Problemy i rozwiązania 6. Opcjonalne udoskonalenia

3 Obrabiarka mobilna 3 Opis ogólny Charakterystyka obrabiarki: 1.5 osi 2.Mobilność 3.Szybkoobrotowe wrzeciono ( obr/min) Zastosowanie Obróbka w terenie np. poprawki słupów wiatraków Widoczna na ilustracji konstrukcja to prototyp.

4 Zespół napędowy 4 1 x Serwo AC 400V o mocy 3kW Zapewnia napęd głównej osi obrotu. 4 x Serwo AC 220V o mocy od 1 do 1.5kW Odpowiedzialne są za ruchy kolejnych członów obrabiarki – dwie translacje oraz dwie rotacje.

5 Układ sterowania 5 1 x Falownik AC 400V dla napędów o mocy do 3kW 4 x Falownik AC 220V dla napędów o mocy do 1.5kW Falownik sterujący wrzecionem Komputer PC z zainstalowanym oprogramowaniem MATLAB

6 Układ sterowania 6 Możliwości konfiguracyjne

7 Założenia interfejsu użytkownika 7 1. Łatwa zmiana parametrów zespołu napędowego. Możliwość sterowania za pomocą klawiatury, intuicyjnych przycisków wirtualnych. 2. Wizualizacja przeprowadzanych zmian. Animacja kierunku obrotu w postaci strzałki (elementu graficznego). 3. Przedstawienie aktualnych parametrów. Pokazanie na ekranie aktualnych danych napędów w postaci zbliżonej do tabelarycznej.

8 Przykładowy interfejs 8

9 Problemy 9 1. Zmiana parametrów układu napędowego 2. Sterowanie wrzeciona z wyjścia analogowego 3. Bazowanie obrabiarki 4. Dopasowanie osi do odpowiednich numerów portów COM

10 Problem 10 Zmiana parametrów układu napędowego Aktualnie zmiana parametrów odbywa się za pomocą dedykowanego oprogramowania do falowników. Podstawowe parametry mogą być zmieniane przy pomocy Matlaba z wykorzystaniem napisanych skryptów. Należy zapewnić sprawdzenie poprawności przesyłanych danych.

11 Rozwiązanie 11 Zmiana parametrów układu napędowego Interfejs użytkownika pozwoli na intuicyjną zmianę parametrów napędów. Skrypty będą wykonywane automatycznie po naciśnięciu danego elementu interfejsu użytkownika.

12 Problem 12 Sterowanie wrzeciona z wyjścia analogowego Falownik sterujący wrzecionem Aktualne sterowanie prędkością za pomocą potencjometru.

13 Rozwiązanie 13 Sterowanie wrzeciona z wyjścia analogowego Falownik sterujący wrzecionem Poszukiwana możliwość monitorowania danego obszaru pamięci falownika i wystawienie jego wartości w postaci napięcia.

14 Problem 14 Bazowanie obrabiarki Aktualnie bazowanie opiera się o czujniki indukcyjne. Zastosowane są enkodery inkrementacyjne.

15 Rozwiązanie 15 Bazowanie obrabiarki Wykorzystanie fazy Z enkodera dającej dokładnie jeden impuls na każdy obrót.

16 Problem 16 Dopasowanie osi do odpowiednich portów COM Aktualnie podczas użytkowania potrafi dojść do sytuacji, że osie pozamieniają swoje porty COM.

17 Rozwiązanie 17 Dopasowanie osi do odpowiednich portów COM Zrealizowanie skryptu wyszukującego aktywne porty COM. Sposób działania: 1.Podłączenie się do każdego aktywnego portu COM. 2.Próba odczytania wartości z pamięci falownika. 3.Przyporządkowanie portu COM do odpowiedniej osi na podstawie odczytanej wartości.

18 Opcjonalne udoskonalenia 18

19 Dziękuję za uwagę

20 Bibliografia 20 1.Roger S. Pressman: Praktyczne podejście do inżynierii oprogramowania. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo- Techniczne, ISBN Burkhard Kainka: Messen, Steuern, Regeln über die RS 232-Schnittstelle, Burkhard Kainka, Franzis Verlag, 1997, ISBN Joe Campbell: "V 24 / RS-232 Kommunikation", Sybex- Verlag, 1984, ISBN

21 Coś o falownikach 21


Pobierz ppt "Opracowanie interfejsu użytkownika umożliwiającego parametryzację oraz sterowanie układami napędowymi obrabiarki mobilnej Rafał Szydłowski Kierunek Mechatronika."

Podobne prezentacje


Reklamy Google