Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Korekcja liniowych układów regulacji mgr inż. Marcin PACHOLCZYK 15 listopada 2005 15 listopada 2005.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Korekcja liniowych układów regulacji mgr inż. Marcin PACHOLCZYK 15 listopada 2005 15 listopada 2005."— Zapis prezentacji:

1 Korekcja liniowych układów regulacji mgr inż. Marcin PACHOLCZYK 15 listopada listopada 2005

2 2 Plan Krótka charakterystyka ćwiczenia laboratoryjnego Procedury doboru korektorów Analiza układów z korektorami Podsumowanie

3 3 Kryteria oceny jakości Wartość zapasu fazy Wartość zapasu amplitudy Wartość uchybu w stanie ustalonym Postać wskaźnika regulacji Postać wskaźnika nadążania Wartość przeregulowania Wartość czasu regulacji

4 4 Struktura układu regulacji

5 5 Procedury doboru korektorów

6 6 Korektor PD – przyspieszający fazę

7 7

8 8

9 9 Korektor PI – opóźniający fazę

10 10 Korektor PI – opóźniający fazę

11 11 Analiza układu z korektorami

12 12 Układ z korektorem PD

13 13 Układ z korektorem PI

14 14 Wzmocnienie i pulsacja krytyczne Bez korekcji Z korektorem PI Z korektorem PD k kryt kryt kryt

15 15 Kryterium 0.5 k kryt

16 16 Odpowiedź skokowa

17 17 Przebieg uchybu

18 18 Odpowiedź skokowa Bez korekcji Z korektorem PI Z korektorem PD d [%] t r [s] e ust

19 19 Wskaźnik nadążania

20 20 Wskaźnik regulacji

21 21 Podsumowanie Wprowadzenie korekcji typu PD skutkuje: Skróceniem czasu regulacji Zwiększeniem dokładności statycznej Poszerzeniem pasma nadążania i tłumienia zakłóceń Wprowadzenie korekcji typu PI powoduje: Znaczną poprawę dokładności statycznej Wydłużenie czasu regulacji Nieznaczne zawężenie pasma nadążania i tłumienia zakłóceń


Pobierz ppt "Korekcja liniowych układów regulacji mgr inż. Marcin PACHOLCZYK 15 listopada 2005 15 listopada 2005."

Podobne prezentacje


Reklamy Google