Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Automatyzacja w energetyce Wykład 1T dr inż. Tadeusz Wiśniewski p. 211 C6 Konsultacje: poniedziałek 13-15 wtorek13-15.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Automatyzacja w energetyce Wykład 1T dr inż. Tadeusz Wiśniewski p. 211 C6 Konsultacje: poniedziałek 13-15 wtorek13-15."— Zapis prezentacji:

1 Automatyzacja w energetyce Wykład 1T dr inż. Tadeusz Wiśniewski p. 211 C6 Konsultacje: poniedziałek wtorek13-15

2 Definicje Robotyka jest nauką o inteligentnym wykorzystaniu percepcji do działania. Obiektami robotyki są układy zdolne do samoczynnego i samodzielnego działania w zmieniającym się otoczeniu, zwane robotami autonomicznymi lub inteligentnymi.

3 Definicje AUTOMATYKA - dziedzina nauki i techniki zajmująca się zagadnieniami sterowania AUTOMATYCZNY- wykonującym określone celowe działanie bez bezpośredniego udziału człowieka AUTOMATYZACJA- zastosowanie układów automatycznych do praktycznej realizacji określonego celu sterowania SCHEMAT TECHNOLOGICZNY- rysunkowa dokumentacja techn,. ilustrująca przebieg procesu za pomocą symboli graficznych i ich połączeń SCHEMAT AUTOMATYZACJI= SCHEMAT TECHNOLOGICZNY z naniesionymi symbolami układów pomiarowych i automatyki UKŁAD PA = zbiór PUNKTÓW PA (zdalnych lub miejscowych) i linii sygnałowych (w/g normy PN/M 40007)

4 Definicje RÓWNANIA BILANSOWE W MODELOWANIU DYNAMIKI ( np. WYMIENNIKÓW CIEPŁA) Bilanse: Substancji (masy)-równanie ciągłości Pędu (równanie ruchu) np. równanie Naviera- Stokes'a Sił Momentów (sił uogólnionych) Energii

5 Definicje Klasyfikacje: Modele: o stałych skupionych (r. różniczkowe zwyczajne) bez uwzględnienia przestrzennej propagacji zjawiska 0 stałych rozłożonych (r. różniczkowe cząstkowe) Modele: Pełne (jedno- dwu- lub trójwymiarowe) Zredukowane (np. tylko bilanse energii) Modele: nieliniowe liniowe

6 Definicje-charakterystyka projektowania URA(UAR)

7 Definicje-narzędzia projektanta

8 Definicje -model procesu

9 Definicje

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22 Metody identyfikacji charakterystyk statycznych: Analityczne Doswiadczalne (LSQ=MNK)

23

24

25

26 Temperatura nasycenia, o C(1) gdzie: Pa,p, Pa c 1 = 0, ,c 2 = -0, ,c 3 = 0, , c 4 = 0, ,c 5 = -0, ,c 6 = 0, , c 7 = -0, ,c 8 = 0, c 9 = -0, , c 10 = 0, ,c 11 = -0, ,c 12 = 0, Entalpia właściwa pary nasyconej w funkcji temperaturyt, o C kJ/kg gdzie: Y = t/100 r 1 = 2,50096,r 2 = 0, ,r 3 = 0, , r 4 =-0, ,r 5 = 0, ,r 6 = -0, , r 7 = 0, ,r 8 = -0,


Pobierz ppt "Automatyzacja w energetyce Wykład 1T dr inż. Tadeusz Wiśniewski p. 211 C6 Konsultacje: poniedziałek 13-15 wtorek13-15."

Podobne prezentacje


Reklamy Google