Zastosowanie do sterowania obiektami

Prezentacja na temat: "Zastosowanie do sterowania obiektami"— Zapis prezentacji:

1 Zastosowanie do sterowania obiektami
Porty komputera PC Zastosowanie do sterowania obiektami

2 porty komputera używane do sterowania obiektów
LPT (Centronics) Com 1 i 2 ( RS-232C) Game port (joystick) Karta własna (300H)

3 Własności portu Każdy port ma adres np. 300H
Adres bazowy standartowych portów odczytuje się w panelu sterowania systemu Windows Porty są ośmiobitowe – wysyła lub odczytuje się cały bajt Odczyt i zapis portu można dokonać w dowolnym języku programowania.

4 Jak odczytać z portu ? W języku BASIC (VISUSAL BASIC) : Y = INP(&H379)
W języku PASCAL (DELPHI) : Y := Port[$379]

5 Jak wysłać do portu ? W języku BASIC (VISUSAL BASIC) : OUT &H378, 255
W języku PASCAL (DELPHI) : Port[$378] := 255

6 Port LPT zawiera trzy rejestry
Data Register (adres bazowy) - wy/we Status Register (baza + 1) - we Control Register (baza + 2) - wy/we Kolejne slajdy pokazują jak dostępne nam bity są rozmieszczone w złączu DB25

7 Niewykorzystane – szary
Kolejne slajdy pokazują, jak dostępne nam bity są rozmieszczone w złączu DB25 Kolory użyte w opisie pinów portu LPT i COM: Wyjścia – niebieski Wejścia – czerwony Niewykorzystane – szary

8 Port LPT Data Register

9 Port LPT Status Register

10 Port LPT Control Register

11 Port LPT - cały

12 Porty COM 1 i COM 2 zawierają po 8 rejestrów, ale linie którymi można przesyłać dane są rozmieszczone w trzech. Line Control Register (baza + 3) - wy Modem Control Register (baza + 4) - wy Modem Status Register (baza + 6) - we Kolejne slajdy pokazują jak dostępne nam bity są rozmieszczone w złączu DB25 i DB9

13 Port COM - DB 25 Modem Control

14 Port COM - DB25 Modem Status

15 Port COM - DB25 Line Control

16 Port COM – DB 25 cały

17 Port COM –DB9 Line Control

18 Port COM - DB9 Modem Control

19 Port COM-DB9 Modem Status

20 Port COM - DB9 cały

21 Game port zawiera Tylko jeden rejestr Cztery wejścia stykowe (0/1)
Cztery wejścia potencjometrów – rezystancja jest zamieniana na czas trwania impulsu i mierzona programowo

22 Game port AB – joysticki 1,2 – przyciski X,Y – potencjometry
Biały - +5V Zielony – masa Szary – wolne

23 Game port wejścia stykowe

24 Game port wejścia potencjometryczne

25 Game Port odczyt potencjometrów
Potencjometry sterują układami czasowymi NE555 Zapis do portu wyzwala układy czasowe Odczyt czasu należy wykonywać programem w asemblerze

26 Własny port karta rozszerzeń na magistrali ISA zawiera:
Dekoder adresu (zalecany 300H) Rejestr buforowy sterowany sygnałem R/W z komputera

27 Karta przetwornika C/A
Dekoder adresu 74LS688 + dip4 Rejestr zatrzaskowy 74LS574 Bufor trójstanowy 74LS245 Przetwornik C/A DAC µA741

28

29 Widok karty przetwornika C/A