Korekcja w układach regulacji

Prezentacja na temat: "Korekcja w układach regulacji"— Zapis prezentacji:

1 Korekcja w układach regulacji
Wykład 16 Korekcja w układach regulacji

2 Rodzaje korekcji Korekcja szeregowa Gk(s) G(s)

3 Korekcja szeregowa Korekcja równoległa
Korekcja ze sprzężeniem zwrotnym Korekcja szeregowa

4 Dla mamy korektor opóźniający fazę. Dla mamy korektor przyspieszający fazę.

5 a) Lm()    min b) Lm()   max  20logk 20logk+20logT2/T1 1/T1

6 Przykład korektora opóźniającego fazę
uwe(t) uwy(t) R1 R2 C i(t)

7 Przykład korektora przyspieszającego fazę
uwy(t) C uwe(t) R1 R2 i(t)

8 Przykład korektora przyspieszająco-opóźniającego fazę
i(t) R1 R2 uwe(t) uwy(t) i(t) C2

9 1. Korektor równoległy z członem całkującym
Korekcja równoległa 1. Korektor równoległy z członem całkującym + Lm() [dB] ()  0  -90o

10 2. Korektor równoległy z członem różniczkującym
+

11  Lm() () =1/T+Tr =1/T [dB]

12 Korekcja ze sprzężeniem zwrotnym
1. Elastyczne sprzężenie zwrotne 2. Sztywne sprzężenie zwrotne

13 Zalety i wady korektorów

14 Korektory szeregowe Prostota i łatwość realizacji.
Zmiany parametrów korektorów i niepożądane nieliniowości ich charakterystyk silnie oddziałują na warunki pracy układu regulacji (korektory są włączone bezpośrednio w tor główny układu).

15 Korektory równoległe Wpływają korzystnie na dynamikę układu regulacji, a zmiany ich parametrów i nieliniowości charakterystyk wpływają w mniejszym stopniu na warunki pracy układu niż przy korekcji szeregowej. Realizacja techniczna korektorów, ze względu na stosowanie elementów czynnych (serwomotorów lub wzmacniaczy operacyjnych ze sprzężeniem zwrotnym) nie jest tak prosta jak w przypadku korektorów szeregowych.

16 Korektory ze sprzężeniem zwrotnym
Korektory z elastycznym sprzężeniem zwrotnym. Korektory ze sztywnym sprzężeniem zwrotnym. Ujemne korekcyjne sprzężenie zwrotne zmniejsza wpływ zmian parametrów i nieliniowości charakterystyk zespołu objętego sprzężeniem zwrotnym na warunki pracy układu regulacji.