Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
OpublikowałDanuta Czarkowski Został zmieniony 10 lat temu
1
Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe
Automatyka Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe charakterystyka amplitudowo-fazowa logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe (amplitudowa i fazowa)
2
Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu (układu, elementu) jest wykresem transmitancji widmowej obiektu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej o współrzędnych prostokątnych Re{G(j)}, Im{G(j)} lub współrzędnych biegunowych Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe: logarytmiczna charakterystyka amplitudowa (modułowa) logarytmiczna charakterystyka fazowa
3
Charakterystyki częstotliwościowe podstawowych obiektów (elementów, układów) regulacji
1. Obiekt bezinercyjny Re[G(j)] Im[G(j)] k 20logk Lm() () 0o [dB]
4
2. Obiekt inercyjny I-go rzędu
Charakterystyka amplitudowo-fazowa k =0 =1/T Re [G(j)] Im[G(j)] =
5
Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe: amplitudowa i fazowa
Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa Logarytmiczna asymptotyczna charakterystyka amplitudowa Lm() () -20 dB/dek -3 dB =1/T k1 -45o
6
3. Obiekt dwuinercyjny
8
a) b) Im [G(j)] = =0 Re[G(j)] Lm() 20logk –20 dB/dek
() [o] 1/T1 1/T2
9
4. Obiekt oscylacyjny
10
Im [G(j)] 1 Re[G(j)] Lm() () a) b) 3 2 = = 0 k 3 2
[dB] [o]
11
Wykład 9 Charakterystyki częstotliwościowe (c.d.)
Automatyka Wykład 9 Charakterystyki częstotliwościowe (c.d.)
12
5. Obiekt całkujący Charakterystyka amplitudowo-fazowa Im [G(j)]
Re[G(j)] Im [G(j)]
13
Charakterystyki logarytmiczne
kc Lm() () -20 dB/dekadę a) b) [dB]
14
6. Obiekt całkujący z inercją
Charakterystyka amplitudowo-fazowa -kcT Im [G(j)] = Re [G(j)]
15
Charakterystyki logarytmiczne
Lm() =1/T -40 dB/dek 20logkcT -20 dB/dek ()
16
Charakterystyka amplitudowo-fazowa
7. Obiekt różniczkujący Charakterystyka amplitudowo-fazowa Im [G(j)] Re [G(j)] =0
17
Charakterystyki logarytmiczne
Lm() +20 dB/dek 1/kr b) ()
18
8. Obiekt różniczkujący z inercją
Charakterystyka amplitudowo-fazowa Im[G(j)] kd = 0 Re[G(j)]
19
Charakterystyki logarytmiczne
Lm() () +20 dB/dek 20logkd/T a) b) +3 dB
20
Charakterystyka amplitudowo-fazowa
9. Obiekt opóźniający Charakterystyka amplitudowo-fazowa Re[G(j)] Im[G(j)] = 0 k
21
Charakterystyki logarytmiczne
Lm() () 20logk -/2 /2T0
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.