Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
OpublikowałFeliks Wojtak Został zmieniony 10 lat temu
1
Automatyka Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej
2
Transmitancja operatorowa układu regulacji automatycznej
Schemat blokowy układu regulacji Gr(s) Gob(s) z(t) w(t) y(t) u(t) e(t) _ + Gsp(s)
3
Transmitancja operatorowa układu regulacji względem sygnału zadanego w(t)
Gr(s) Gob(s) w(t) u(t) e(t) _ + Gsp(s) y(t) y1(t)
4
Transmitancja operatorowa układu regulacji względem zakłócenia z(t)
Gr(s) Gob(s) z(t) u(t) -y1 Gsp(s) _ y(t) Gr(s) Gob(s) z(t) u(t) _ Gsp(s) y(t) u1(t) -y1(t)
5
(1) Zakładając i przekształcając równanie (1) wg. Laplace’a otrzymujemy (2) (3) (4)
6
Transmitancja uchybowa układu regulacji
(5) Wielomian charakterystyczny (6)
7
Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej
8
(7) (8) (9) (10) (11) (12) Warunek stabilności: (13)
9
Metody wyznaczania odpowiedzi impulsowej i skokowej układu regulacji
Odpowiedzi skokowe
10
(14) Dla bieguna k - krotnego (15) Dla bieguna jednokrotnego (16)
11
Odpowiedzi impulsowe układów regulacji
t Układy stabilne g t g t Układy na granicy stabilności
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.