Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
1
ROBOTYKA
2
Historia Lego Mindstorms – seria produkowana przez Lego Group od 1998 roku, która łączy klocki Lego (głównie z serii Lego Technic) z czujnikami elektronicznymi, serwomechanizmami i komputerową jednostką centralną pozwalającą między innymi na konstruowanie robotów i układów automatyki oraz na ich odpowiednie oprogramowywanie. Obecnie istnieją trzy zestawy LEGO Mindstorms (RCX, NXT oraz NXT 2.0)
3
Robot mindstorm NXT Najważniejszą częścią robota jest moduł sterujący.
Ruch zapewniają siłowniki sterowane przez moduł główny. Ruch zapewniają siłowniki sterowane przez moduł główny.
4
Postrzeganie świata Robot także posiada kilka czujników które pozwalają mu ocenić odległość od przedmiotu i jego kolor, pozwalają one również na ocenę poziomu oświetlenia i wykrywanie dźwięków. Robot także posiada kilka czujników które pozwalają mu ocenić odległość od przedmiotu i jego kolor, pozwalają one również na ocenę poziomu oświetlenia i wykrywanie dźwięków.
5
Programowanie Na początku zajęć programowaliśmy nasze roboty przy użyciu oprogramowania Lego Mindstorm w języku blokowym. Na początku zajęć programowaliśmy nasze roboty przy użyciu oprogramowania Lego Mindstorm w języku blokowym.
6
Język C Na późniejszych zajęciach poznaliśmy język C który daje nam o wiele więcej możliwości. Głównym narzędziem używanym na zajęciach do pisania w języku C jest Bricx Comand Center
7
Robot w akcji
8
Roboty NXT układający kostkę Rubika
Dzięki czujnikowi koloru robot wie jakie kolory a program mówi mu co ma robić gdy wykryje dany kolor. Kliknij na film aby rozpocząć Kliknij na film aby rozpocząć
9
Robot potrafi… podać godzinę rozwiązać sudoku podać godzinę
10
Linki
11
Dziękuje za obejrzenie prezentacji
Kamil Ratajczak 2a Kamil Ratajczak 2a
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.