strumień: Systemy automatyki

Prezentacja na temat: "strumień: Systemy automatyki"— Zapis prezentacji:

1 strumień: Systemy automatyki
Katedra Systemów Automatyki rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy automatyki

2 PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG Nauczyciele akademiccy: dr hab. inż. Piotr Suchomski, ad. z hab. dr inż. Krzysztof Cisowski, ad. dr inż. Piotr Kaczmarek, ad. dr inż. Paweł Raczyński, st. wykł. dr inż. Stefan Sieklicki, st. wykł. mgr inż. Piotr Fiertek, asyst. mgr inż. Marcin Pazio, wykł. Pracownicy inżynieryjno – techniczni: mgr inż. Irena Postawka, gł. spec. mgr inż. Włodzimierz Sakwiński, spec. mgr inż. Stanisław Iszora, spec. Doktoranci: mgr inż. Michał Meller

3 DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ
Automatyka Robotyka modelowanie cyfrowe identyfikacja procesów projektowanie i optymalizacja komputerowych systemów sterowania sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne przetwarzanie sygnałów nowe metody aktywnego tłumienia drgań w układach mechanicznych i akustycznych automatyka budynkowa sterowanie robotami mobilnymi, w tym sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne autonomiczne roboty mobilne roboty inspekcyjne

4 CZEGO UCZYMY? semestr 5 g. tyg. sem. 5 w ć l p ects E 1.
semestr 5 g. tyg. sem. 5 w ć l p ects E 1. Język angielski 2 2. Zasady przedsiębiorczości i zarządzania 1 3. Podstawy robotyki 4. Sensory i przetworniki pomiarowe 5. Sterowanie analogowe 6. Sztuczna inteligencja 7. Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone 8. Języki modelowania i symulacji 4 5 9. Mechatronika 10. Organizacja systemów komputerowych 11. Pneumatyka i hydraulika w automatyce i robotyce 3 12. Algorytmy obliczeniowe razem 25 12 9 31

5 semestr 6 g. tyg. w ć l p ects E 1. Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone 2 2. Programowanie w asemblerze 1 3. Organizacja systemów komputerowych 4. Pneumatyka i hydraulika w automatyce i robotyce 3 5. Energoelektronika i sterowanie napędem elektrycznym 4 5 6. Podstawy systemów dyskretnych 7. Technika bezprzewodowa 8. Techniki programowania w systemach wbudowanych 9. Sterowanie procesami dynamicznymi 10. Wielodostępne struktury danych 11. Praktyka razem 25 12 34

6 profil dyplomowania - systemy automatyki w ć l p ects E
semestr 7 g. tyg. profil dyplomowania - systemy automatyki w ć l p ects E 1. Procesory sygnałowe i logika programowana 3 2 1 4 2. Roboty mobilne 3. Systemy nawigacyjne 4. Systemy wizyjne w automatyce 5. Seminarium dyplomowe inżynierskie 6. Projekt dyplomowy inżynierski 13 7. Przygotowanie do egzaminu dyplomowego razem 17 8 6 30

7 NIE TYLKO TEORIA! Budujemy roboty z klocków LEGO…
… i roboty antropomorficzne (praca dyplomowa z 2008 roku)

8 Uczymy roboty jeździć wzdłuż linii… … i grać w piłkę nożną.
ruszy po kliknięciu na obrazku zagrają po kliknięciu na obrazku

9 Mamy ciekawe laboratoria

10 Realizujemy projekty grupowe
i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych, objęte systemem wynagrodzeń autorskich jak np..: projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy MedicWave: Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych systemy automatyki i sterowania dla firm: Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych – dla firmy AIC …. i inne

11 CO POTRAFIĄ NASI ABSOLWENCI?
Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki. Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie: układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów pomiarowych, kontrolnych i sterujących metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów praktycznych, systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania nowoczesnychmetod wnioskowania i analizy systemów do projektowania systemów automatyki i sterowania, metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych systemów pomiarowych i systemów sterowania.

12 Nasi absolwenci mogą podejmować pracę praktycznie we wszystkich dziedzinach przemysłu lub stworzyć własną firmę, jak to zrobili koledzy z poprzednich roczników

13 KOŁO NAUKOWE SKALP Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktyczno-społeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób zapewnia możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz praktyczne przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę dziedzinę, szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich imprezach, jak Dzień Robota, First LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki. Najnowszy sukces członków koła, to wejście do finału i zajęcie 7 miejsca w ogólno-europejskich zawodach robotów „RobotChallenge 2009” w Wiedniu, gdzie startowało 150 robotów z 17 krajów. O innych osiągnięciach studentów można przeczytać na stronie koła Opiekunem koła jest prof. M. Niedźwiecki a wsparciem merytorycznym i finansowym służy cała Katedra Systemów Automatyki.

14 Dołącz do nas - zapraszamy!
uruchom krótki filmik uruchom krótki filmik uruchom krótki filmik