Urządzenia morskie Przegląd Wrzesień 2007 1 1

Rozdziały Wprowadzenie Urządzenia GPS DSM 232 SPS551/551H SPS751/851 Uniwersalne tachimetry (total stations) Oprogramowanie

Segment urządzeń terenowych Segment urządzeń terenowych łączy: Pozycjonowanie w budownictwie lądowym Pozycjonowanie w budownictwie wodnym

Systemy morskie Kompletne systemy… Precyzyjne odbiorniki GPS oraz odbiorniki położenia Tachimetry i automatyczne systemy śledzenia Radiowe łącza przekazu danych Oprogramowanie – HYDROpro – akwizycja w czasie rzeczywistym oraz Terramodel HDMS

GPS w pomiarach i budownictwie wodnym

Odbiorniki GPS precyzyjne oraz położenia Dwa nowe określenia GPS - odbiorniki położenia Wszystkie odbiorniki GPS dające dokładność pozycji >10cm 3D Dla zastosowań lądowych i w budownictwie wodnym Obejmują: Radiolatarnie IALA SBAS (Satellite Based Augmentation Systems) WAAS, EGNOS, MSAS itd. DGPS Pasmo L (OmniSTAR) RTK dla położenia RTK dla dalekiego zasięgu

Odbiorniki GPS precyzyjne oraz położenia Dwa nowe określenia GPS – odbiorniki precyzyjne Wszystkie odbiorniki GPS dające dokładność pozycji <10cm 3D Dla zastosowań lądowych i w budownictwie wodnym Obejmują: RTK z wykorzystaniem L1/L2 RTK z modernizacją GPS (L1/L2/L2C/L5) RTK z GLONASS

Urządzenia SPS Przegląd

Urządzenia Trimble SPS Site Data Management Software Trimble Business Center – Heavy Construction Edition Terramodel SCS900 Handheld Controllers Trimble TSC2 SCS900 Clip-On Controllers Trimble TCU SCS900 TE Q1 / Toughbook Modular GPS Receivers SPSx51 Basic, Max, Extreme Total Stations Trimble SPS610, SPS730, SPS930 Servo (610), Auto lock, Robotic Smart GPS Antennas SPSx81 Basic, Max, Extreme

Morskie odbiorniki GPS

GPS - Systemy położenia

GPS – systemy położenia Stacje referencyjne i ruchome, możliwości Dokładność od metra do decymetra Dostępność wielu źródeł korekcji Możliwości poprawy dokładności GPS z systemu położenia na system precyzyjny

GPS – odbiorniki położenia DSM 232 SPS551

Przegląd odbiorników GPS Trimble DSM™ 232 GPS

DSM 232 Odbiornik Trimble DSM™ 232: Modułowe rozwiązanie, dla celów morskich, wymienny z DSM132/132RS Zintegrowany z odbiornikiem IALA Beacon Może współpracować ze zintegrowanym oprogramowaniem jak np.. HYDROpro Możliwe podwyższenie dokładności pozycji z systemu GPS Położenia na GPS precyzyjny Jeden z pierwszych odbiorników współpracujący z nowym serwisem poprawek w systemie OmniSTAR XP Przy RTK osiąga centymetrową dokładność w 3D

Modułowość DSM 232 Cechy Korzyści Osobny odbiornik i antena Wyświetlacz i nastawy z przodu Można używać z komputerem PC Korzyści Łatwa instalacja anteny na dowolnej wysokości Szybka konfiguracja bez zewnętrznych sterowników Zapamiętuje i edytuje pliki konfiguracyjne

Modernizacja DSM 232 Cechy Korzyści Możliwość modernizacji Zmniejszone koszty, wydłużenie całkowitego okresu eksploatacji Zakup początkowy GPS w wersji systemu położenia a potem możliwość zamiany na system precyzyjny Wykorzystanie kabli i anteny DGPS od DSM132 oraz DSM212

Podłączenia do DSM 232 Cechy Współpraca z: Korzyści NMEA 0183 TSIP NMEA 2000 1PPS Korzyści Użytkownik decyduje o poziomie integracji NMEA 0183 TSIP – rozszerzone komendy i sterowanie NMEA 2000 Elastyczność w integracji Zmniejszone zużycie, wydłużony ogólny okres eksploatacji (rozszerzanie możliwości, NMEA 2000)

Odbiorniki poprawek IALA z radiolatarni oraz odbiorniki SBAS z satelitarnych systemów poprawek Cechy Odbiór sygnału IALA Odbiór sygnału SBAS (WAAS/EGNOS/ MSAS) Korzyści Natychmiastowy, bezzwłoczny start Bezpłatny serwis Niepotrzebna stacja bazowa Pomiar poziomu sygnału z radiolatarni brzegowych oraz na terenie USA SBAS – pozwala na posługiwanie się stacjami pokrywającymi teren USA, Europy i innych krajów w przyszłości

DSM 232 OmniSTAR Korzyści Cechy OmniSTAR XP oraz HP: Dokładność decymetrowa bez potrzeby oddzielnej stacji bazowej Szerokie globalne pokrycie (OmniSTAR ustala ograniczenia geograficzne) Cechy OmniSTAR VBS XP HP Trimble is first on the market with an XP capable receiver… What’s this XP? Over the past 20 years the California Institute of Technology’s Jet Propulsion Laboratory has evolved into one of the premier centers for research in precise orbit determination. The venerable GIPSY-OASIS software suite, used by research teams worldwide for geodetic analysis and orbit determination was developed at JPL. Over the last six years, the GPS group at JPL has created a system, based on adaptations and refinements of the core GIPSY algorithms, which operates in real time to produce high precision GPS corrections suitable for broadcast to navigation users. This system, called Real Time GIPSY (RTG), accurately estimates and models many parameters and error sources in the GPS satellite system using real time data received via the Internet from a worldwide network of GPS reference receivers as part of the International Terrestrial Reference Frame (ITRF) network. Two key correction factors are computed for transmission to the user’s, dual frequency, navigation receivers: 1) Clock corrections for each active GPS satellite are computed every few seconds. These corrections are based on refraction corrected measurements and are therefore optimized for dual frequency user equipment. 2) Orbit corrections for each active GPS satellite are computed every few minutes. Computation of these corrections is facilitated by measurements from the globally distributed ITRF network of reference receivers that provide observability of the orbit errors with sufficient geometry and redundancy. MUST MENTION OMNISTAR SERVICE DOES NOT WORK OFFSHORE

DSM 232 Real Time Kinematic Cechy Real Time Kinematic 1 cm H 2 cm V Korzyści Tempo w budowaniu – gdy wymagana duża dokładność np. podczas palowania i rozmieszczanie Oszczędności – nie potrzeba miernika pływów, RTK daje precyzję w pionie Brak przegłębień / wypłyceń podczas pogłębiania – pomiar pływu w danym a nie w odległym punkcie. Nawigacja w czasie rzeczywistym w dynamicznych warunkach np. w strefie przybrzeżnej

Opcje anten DSM 232 Kombinowane Beacon/GPS L1 Beacon, SBAS (WAAS/EGNOS), OmniSTAR VBS Dwuczęstotliwościowe GA510 SBAS, OmniSTAR VBS/XP/HP oraz RTK Stacja referencyjna ‘Zephyr Geodetic Model 2’ Stacja referencyjna DGPS z możliwością przenoszenia

Aktualizacje DSM 232 Do XP/HP PN 57200-33 Do RTK PN 51264-33 Dwuczęstotliwościowa antena GA510 Kabel Hammerhead Hasło Do RTK PN 51264-33 Tylko hasło Do stacji referencyjnej DGPS PN 51264-80

Trimble SPS551™ , SPS551H™ and SPS651™ GPS Położenia oraz odbiornik kursu „Heading Add On”

Główne cechy SPS551 Modułowy odbiornik GPS Położenia Odbiornik z możliwością szybkiego podłączenia do dowolnego systemu pozycyjnego GPS Opcjonalny wewnętrzny odbiornik z nadajnikiem do uzyskania wersji DGPS Położenia oraz do zastosowania RTK

Modułowość SPS551 Cechy Korzyści Oddzielne antena i odbiornik Sterowanie i wyświetlacz na płycie czołowej Zintegrowany z interfejsem sieciowym Korzyści Szybka instalacja niezawodna praca bez zakłóceń Zbędne zewnętrzne sterowniki Zdalne sterowanie i wynośny monitor

Trimble SPS551 SBAS Cechy SBAS Korzyści SBAS Korekcja poprzez anteny Trimble Wspomaganie WAAS / EGNOS / MSAS Korzystanie z wielu systemów SBAS Korzyści SBAS Bezpłatny serwis, zbędna stacja referencyjna Pozwala na szerokie globalne pokrycie w USA, Europie i Japonii Natychmiastowy, bezzwłoczny start

Trimble SPS551 DGPS Stacja DGPS bazowa oraz stacja DGPS ruchoma z wewnętrznym łączem radiowym Przeznaczona do pracy w środowisku morskim i w budownictwie: Odporny, wodoszczelny Kompaktowy z wewnętrznym radiem Do stosowania jako element systemów Trimble takich jak HYDROpro oraz SCS900 Do zastosowania przez OEM oraz integratorów systemów

Wewnetrzne radio SPS551 Cechy Korzyści Wewnętrzny odbiornik z nadajnikiem 3 zakresy UHF : 410-430, 430-450, 450-470 MHz Moc 0.5 W (2 W przy licencji) Korzyści Kompaktowa forma, szybkie uruchomienie Oszczędność czasu, brak plątaniny kabli Zmniejszone ryzyko uszkodzenia sprzętu Oszczędność, zbędny zakup zewnętrznego radia

Opcje połączeń SPS551 Cechy Korzyści Opcje połączeń i integracji: NMEA 0183 ‘GSOF’ Bluetooth Ethernet (NTRIP, TCP/IP, PPP) CAN USB Zintegrowany Web Server Większe zasięgi przez użycie zewnętrznego telefonu GSM Korzyści O poziomie integracji decyduje użytkownik NMEA 0183 – szybkie łącze GSOF – status Bluetooth – brak kabla Ethernet zdalne sterowanie i dowolność podłączeń Elastyczność w integrowaniu

SPS551H Heading Add On (uzupełnienie w dane o kursie) Cechy Dokładny kurs z precyzyjnego GPS z dodatkowym odbiornikiem GPS Dokładność kursu 0.05° Wyświetlanie i aktualizacja danych wyjściowych co 0.1 sek (10Hz) W zestawie kable i uchwyty montażowe Korzyści Brak części ruchomych jak w żyrokompasie Szybki start Dokładność zapewnia szybką realizację projektu Able to use this as main heading device if non IMO compliant ship OR as a backup to an IMO complinant heading device

Montaż systemu SPS551H Heading Add On Przygotować podwójny uchwyt montażowy SPS Przymocować główny odbiornik do dolnej płyty do dolnej płyty mocować odbiornik dodatkowy „Heading Add On” Podłączyć krótki kabel – zasilanie i dane główny odbiornik ustawić na tryb Moving Base Odbiornik ruchomy będzie w trybie Heading (kurs)

SPS551/551H + Glonass Wszystkie modele używają L1/L2 SPS551H GPS oraz SPS551H GPS+GLONASS SPS551 może być uzupełniony do GLONASS i/lub L2C po sprzedaży W standardzie 1PPS wymagany jest dodatkowy kabel 60789-00

Trimble SPS651 Nowy odbiornik Model SPS651 można uzupełnić do wersji GLONASS i/lub L2C SPS651H GPS+GLONASS modele 1PPS – wymaga kabla 60789-00 Wszystkie modele używają L1/L2 Dokładności X & Y jak w serii 551 Dokładność Z jak w serii 751/851

Opcje anten SPS 551/551H GA510 Dwuczęstotliwościowa Do wszystkich modeli GPS położenia SBAS, DGPS, OmniSTAR VBS/XP/HP, Location RTK Dogodna do GPS Heading (z kursem) Łącznie z SPS550H Zephyr Model 2 Dwuczęstotliwościowy Przydatna do GPS Heading (z kursem) Śledzi także GLONASS Zephyr Geodetic Model 2 Stacje bazowe DGPS i ruchome SBAS, DGPS bazowa, RTK bazowa

Kabel 1 PPS (impuls / sekundę) Do SPSx51, zastosowania morskie, PN 60789-00

Systemy GPS Precyzyjne

GPS - Precyzyjne GPS Zastosowania jako stacje referencyjne GPS oraz stacje ruchome Zastosowania lądowe i morskie Mała zwłoka Dokładność - 10 mm, precyzja Szybkie – częstość wysyłania danych wyjściowych oraz 1PPS

Odbiorniki Precyzyjne GPS SPS751, SPS851

Trimble SPS751™ GPS oraz SPS851™ Odbiorniki GPS precyzyjne

Terenowe Systemy pozycjonowania Odbiorniki Trimble SPS751: Takie same korzyści jak SPS551oraz Wewnętrzny odbiornik i nadajnik radiowy Precyzyjny GPS (RTK) bazowy i ruchomy dwuczęstotliwościowy L1/L2/L2C Wyjście danych - 10Hz Stacja ruchoma- możliwości VRS Pełna wersja-z ruchomą linią bazową i kursem Wersja podstawowa Precision GPS ograniczona do 2.4 km / 1.5 mili, 5 Hz wyjście, bez VRS Nie można uzupełnić do Glonass lub L5!

Terenowe Systemy pozycjonowania Odbiorniki Trimble SPS851: Takie same korzyści jak SPS751oraz Technologia R-Track Standard z sygnałem nośnym GPS L1/L2/L2C Można uzupełnić o GLONASS i/lub L5 przy sprzedaży lub po Dodatkowe sygnały poprawiają działanie w trudnych warunkach pokrycia satelitarnego (głębokie wykopy, fiordy, trudne warunki w budownictwie wodnym i większe odległości od stacji bazowej Dane wyjściowe - szybkość do 20 Hz

GPS - SPSx51+SPS551H pozycja i kurs Pozycja, prędkość, prędkość skręcania Kombinacja SPS551H z SPS551 lub z 751 lub z 851 Dokładny kurs na statku bez zewnętrznych korekcji Brak części ruchomych i obsługi Zastosowania: Pogłębianie, budownictwo morskie, pomiary

Zestawienie odbiorników Trimble GPS Nazwa Dokładność Dwie częstotliwości Metody korekcji DSM 232 Położenie N Radiolatarnia, zewn. radio, OmniSTAR, SBAS DSM 232 (RTK, OmniSTAR) Precyzyjny T Jak wyżej + RTK lub OmniSTAR XP/HP DSM 232RS Generuje i używa korekcji RTCM SPS551 Radio, SBAS, OmniSTAR XP/HP, Wirtualne stacje ref. SPS651 Jak SPS551 + cm poziom dokładności Z SPS751 Jak SPS551/651 + precyzyjne korekcje SPS851 Jak SPS751 + uzupełnienie do sygnałów L5 i GLONASS

Anteny GPS Trimble SPS781™ oraz SPS881™ Smart

Anteny GPS SPSx81 Smart Do pozycjonowania w budownictwie Podstawowe zastosowanie - budownictwo terenowe Precyzyjne pomiary 3D – na poziomie cm Sprawdzanie pochyłości, inspekcje w terenie Montowana na palach, pojazdach ATV lub innych Stosowane z oprogramowaniem Trimble SCS900 Site Controller Software lub Trimble SCS900 TE Korekcyjne stacje bazowe lub VRS przez tel. kom. Ruchome stacje bazowe, do szybkich codziennych zmian nastaw oraz na stacjach przenośnych Nie odporne na silne wibracje np. na maszynach Ograniczone stosowanie w budownictwie morskim – do korygowania pomiarów z zastosowaniem oprogramowania Trimble SCS900

Trimble SPS781 Jako standard z GPS (L1/L2/L2C) Wykorzystuje nowe rozwiązania Trimble RTK Szybsza inicjalizacja Udoskonalona czasza obudowy Ma „autobazę” do przestawienia odbiornika na stację bazową jednym przyciskiem Specyfikacja jak dla SPS751 Brak 1PPS

Trimble SPS881 Jako standard z GPS (L1/L2/L2C) Można aktualizować do GLONASS i/lub L5 przy kupnie lub potem Specyfikacja jak dla SPS851 Brak 1PPS

Uniwersalne tachimetry (Total Stations)

Tachimetry Automatyczne pomiary pomieszczeń na statkach Gdy GPS jest przysłoniety Centymetrowa dokładność 3D Praca bez reflektora palowanie, pozycjonowanie pod konstrukcjami

Porównanie: Tachimetry - GPS Zakres 700m automat. 350m pochyl. ~4km (2.5 mili) Dokładność Wysoka dokładność Niższa dokładność Ustawianie Szybkie ustawianie i używanie Wymagana wstępna infrastruktura Linia celowania Linia celowania do instrumentu Linia celowania do satelitów

Wiadomości ogólne Dwa typy terenowe SPSx30 do pomiaru pochylenia i pozycjonowania SPS930 tachimetr uniwersalny SPS730 tachimetr uniwersalny Jeden typ do pozycjonowania i rozmieszczenia w terenie SPS610 tachimetr automatyczny Wspomagane są oprogramowaniem SCS900 Site Controller Software oraz LM80 Layout Manager SPS930, SPS730 oraz SPS610 są dostępne w zestawie Trimble SPS

Przegląd Trimble SPS610 Przyrząd 5”/ 5” DR Standard Aktualizowanie 3 Hz Servo, Autolock lub praca automatyczna 300 m limit zakresu dla pracy automatycznej Trimble MagDrive™ Trimble MultiTrack™ Trimble SurePoint™

Trimble SPS730 oraz SPS930 2 typy DR300+ Synchronizowane dane z małą zwłoką Aktualizowanie 20 Hz Autolock lub Robotic Możliwe do uaktualniania Trimble MagDrive™ Trimble MultiTrack™ Trimble SurePoint™

Możliwości uaktualniania Modele Autolock lub Robotic Modyfikowalne Właściwe rozwiązanie bez względu na budżet czy wymogi technologiczne użytkownika Posiadają zalety MultiTrackTM Jedna lub dwie osoby obsługi, pomiar pochylenia, zbędny reflektor, wszystko w jednym przyrządzie Poziom serwisu - 3

Przegląd Trimble HYDROpro™

HYDROpro - Oprogramowanie dla budownictwa wodnego Korzyści z HYDROpro Sprzęt - komputer, czujniki Oprogramowanie Budownictwo, NavEdit, model terenu HDMS

Cechy i zalety HYDROpro Rozwiązuje problemy budownictwa morskiego i zwiększa wydajność Konfigurowalny – jedno oprogramowanie może realizować zadania wielu projektów dotyczących budownictwa morskiego Współpraca z różnymi czujnikami pozycjonowania firmy Trimble oraz innych producentów Wykorzystanie dużych ekranów PC ułatwiając realizację zadań w pozycjonowaniu i zapewniając bezpieczeństwo prac

Sprzęt komputerowy – prosto z półki Use standard ‘off the shelf’ PC or Tablet PC, Screens Interface Card (extra RS232 ports) Use Trimble HYDROpro + Security key

Czujniki Trimble wykorzystywane z HYDROpro GPS: DSM 232 GPS SPS 551, 551H, 651, 751, 851 SPS 781, 881 Serie MS MS860, MS750 SPS 770, x80 SPS x51 Tachimetry: ATS, 5600, SPS700 – Robotic UTS SPSx90, SPS 610 Akcesoria: Kable dowolnej długości, elementy pomiaru głębokości głowic stosowanych w pogłębianiu

W pomiarach hydrograficznych HYDROpro na laptop Echosonda Do monitora sternika Łącze RX dla danych Kompas Odbiornik RTK

W hydrografii – do echosond Odom, Atlas, Simrad, Innerspace, Ohmex, itp. Głęb. wody zanurz. dane Przetwornik Echosonda: zanurzenie, dane oraz aktualna głębokość

Poziom wody – miernik pływu Zastosowany z DGPS daje dokładne odniesienie w pionie Ref na mapie 0.0m Aktualny poziom wody + 1.21m Pomiar akustyczny 2.34m do wody Znak referencyjny Pomiar poziomu wody i odniesienie do poziomu referencji na mapie 1 2 3 Pole gauge

Sprzęt dla pogłębiania HYDROpro na PC Podwójny DSM 232 lub SPS550/550H

Sprzęt dla pogłębiania Inklinometr – mierzy kąt ramienia lub Sensor głębokości głowicy pogłębiającej

Osprzęt do palowania HYDROpro dla operatora Podwójne anteny RTK Inklinometr do pitch / roll Oś obrotu lub wysokość odciętej pala

Osprzęt dla dźwigów – pomiar głębokości GPS 2 GPS 1 Bęben kablowy Bom Able to determine the clam dredge position to centimeter accuracy in real time – dredge faster, less over dredge, less underdredge = speeds the process, saves time, save money

Model terenu „Terramodel HDMS” Terramodel HDMS – to samo co „Terramodel” z wyjątkiem, że dodany jest pasek „Hydrographic Data Management System” (HDMS) z cechami Główny model służy do importu, wizualnego sprawdzania, generowania wykresów, AutoCAD in/out, kubatury urobku, sprawdzania profilu

Trimble SCS900™ Rewident do zastosowan morskich - Przegląd

SCS900 dla zastosowań morskich Wykorzystanie na statku podczas wysyłania danych do HYDROpro gdy używany jest tachimetr

SCS900 dla zastosowań morskich SCS900 v1.3 stosowany z modułem dodatkowym i echosondą Ohmex przy pomiarach o małej skali SCS900 zapamiętuje pozycje i głębokość Przetwornik echosondy opuszczony na żerdzi

Nowe opracowania

Nowe opracowania Podstawa anteny odporna na wstrząsy PN 63292-00 @ EUR 95 Teraz dostępna!

Pytania?