Przemysłowe Systemy Sterowania

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
T47 Podstawowe człony dynamiczne i statyczne
Advertisements

Podstawy funkcjonowania
Systemy liniowe stacjonarne – modele wejście – wyjście (splotowe)
Napędy hydrauliczne.
Podstawy automatyki 2010/2011Dynamika obiektów – modele – c.d. Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii.
Ruch układów złożonych
P O D S T A W Y P R O G R A M O W A N I A
Systemy dynamiczne – przykłady modeli fenomenologicznych
Ruch układów złożonych środek masy bryła sztywna ruch obrotowy i toczenie.
-Elementy do przenoszenia ruchu obrotowego -Sprzęgła
Elektryczność i Magnetyzm
Frezarka CNC Łukasz Kuśmierczyk Emil Duro.
DYSK TWARDY.
Pomiar prędkości obrotowej i kątowej
Silniki Krokowe I Liniowe
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4)
Podstawowe elementy liniowe
Fizyka-Dynamika klasa 2
Modelowanie – Analiza – Synteza
Modelowanie – Analiza – Synteza
Cechy modeli obiektów dynamicznych z przedstawionych przykładów:
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
Podstawy automatyki 2011/2012Dynamika obiektów – modele Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów.
Budowa i zasada działania silnika elektrycznego
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
Rafał Szydłowski Kierunek Mechatronika
Regulacja impulsowa z modulacją szerokości impulsu sterującego
Nie bać się mechatroniki
MECHANIKA 2 Wykład Nr 11 Praca, moc, energia.
Napędy hydrauliczne : Krzysztof Róziecki 3T
Edgar OSTROWSKI, Jan KĘDZIERSKI
Sterowanie impulsowe Wykład 2.
Silnik wykonawczy indukcyjny
Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa
Modelowanie – Analiza – Synteza
Pierścieniowy elektryczny zespół napędowy – badania prototypu
Seminarium dyplomowe magisterskie
Treści multimedialne - kodowanie, przetwarzanie, prezentacja Odtwarzanie treści multimedialnych Andrzej Majkowski informatyka +
Przykład 1: obiekt - czwórnik RC
1. Układy pneumatyczne..
Przykład 5: obiekt – silnik obcowzbudny prądu stałego
MOTOROWER – to pojazd wyposażony w silnik spalinowy o pojemności skokowej do 50 cm3 (pojemność skokowa silnika to objętość tej części cylindra lub cylindrów,
Podstawy automatyki 2014/2015Dynamika obiektów – modele  Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii.
Dynamika ruchu płaskiego
Treści multimedialne - kodowanie, przetwarzanie, prezentacja Odtwarzanie treści multimedialnych Andrzej Majkowski informatyka +
Treści multimedialne - kodowanie, przetwarzanie, prezentacja Odtwarzanie treści multimedialnych Andrzej Majkowski 1 informatyka +
ISS – D1: Podstawy dyskretnych UAR Pojęcia podstawowe.
Metody i urządzenia do pomiaru składu ziarnowego
Ruch układów złożonych
Budowa i działanie mechanizmów osprzętu roboczego
Zasady budowy układu hydraulicznego
Maszyny Elektryczne i Transformatory
© Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy automatyki 2015/2016 Dynamika obiektów - modele 1 Podstawy automatyki.
Alternator.
Dynamika bryły sztywnej
Wówczas równanie to jest słuszne w granicy, gdy - toru krzywoliniowego nie można dokładnie rozłożyć na skończoną liczbę odcinków prostoliniowych. Praca.
Paletyzatory i depaletyzatory
Sterowane ramię robota
Prowadzący: dr Krzysztof Polko
Podstawy automatyki I Wykład 3b /2016
Modelowanie i podstawy identyfikacji
Aparat Zapłonowy.
Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko
Sterowanie procesami ciągłymi
1.
Nowe wkrętarki Cleco serii H
Symulacje komputerowe
Współczesne Maszyny i Napędy Elektryczne
Współczesne Maszyny i Napędy Elektryczne
190.Silniki elektrowozu jadącego ze stałą prędkością v=72km/h pracują z mocą P=1000kW. Jaka jest siła ciągu silników elektrowozu? Jakie są opory ruchu?
Zapis prezentacji:

Przemysłowe Systemy Sterowania Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów

Zasada działania silnika reluktancyjnego unipolarnego Silniki skokowe Silnik skokowy - silnik przekształcający ciąg sterujących impulsów elektrycznych na ciąg przesunięć kątowych lub liniowych Zasada działania silnika reluktancyjnego unipolarnego Istnieje kilka typów ze względu na budowę. Unipolarne są popularniejsze, jednak rozwijają mniejszy moment (jest zasilone tylko pół uzwojenia). Istnieją też uniwersalne – 8 przewodów. Unipolarny Bipolarny 5-6 wyprowadzeń Sterowanie impulsowe 4 wyprowadzenia Sterowanie napięciem +/-

Wady i zalety - kąt obrotu silnika jest proporcjonalny do ilości impulsów wejściowych, silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku - precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu - możliwość bardzo szybkiego rozbiegu, hamowania i zmiany kierunku, - niezawodne - ze względu na brak szczotek. żywotność silnika zależy zatem tylko od żywotności łożysk, - Wysoki moment przy niskiej prędkości szeroki zakres prędkości obrotowych możliwość dokładnego sterowania w pętli otwartej. - rezonanse mechaniczne pojawiające się przy niewłaściwym sterowaniu, - trudności przy pracy z bardzo dużymi prędkościami.

Sterowanie silnikami skokowymi

Algorytmy sterowania silnikiem skokowym

Sposoby realizacji sterowania Rotacja bitowa

Adresowanie pośrednie #20 #10 D0 D1 MOV D0 D1 #20 D0 D1 #20 #10 D0 D1 #4 D20 MOV *D0 D1 #20 #4 D0 D1 * BCD @ bin