Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji (1)

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
I część 1.
Advertisements

Klasyfikacja roczna w roku szkolnym 2012/2013
Znaki informacyjne.
Wzór w notacji nawiasowej: a*(d*i*(k*o-l*n)-e*h*(k*o-l*n))+f*i*j*n
Obserwowalność System ciągły System dyskretny
Wstęp do geofizycznej dynamiki płynów. Semestr VI. Wykład
Filtracja obrazów cd. Filtracja obrazów w dziedzinie częstotliwości
Liczby pierwsze.
KONKURS WIEDZY O SZTUCE
PROJEKTOWANIE PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH
Proces analizy i rozpoznawania
Podstawowe pojęcia akustyki
„Słucham i mówię” 2. Pojazdy.
Wstęp do geofizycznej dynamiki płynów. Semestr VI. Wykład
Wstęp do geofizycznej dynamiki płynów. Semestr VI. Wykład
UKŁADY SZEREGOWO-RÓWNOLEGŁE
Przykładowe zastosowania równania Bernoulliego i równania ciągłości przepływu 1. Pomiar ciśnienia Oznaczając S - punkt spiętrzenia (stagnacji) strugi v=0,
Jaki jest następny wyraz ciągu: 1, 2, 4, 8, 16, …?
Klasyfikacja systemów
Dyskretny szereg Fouriera
Transformacja Z (13.6).
PLAN EWAKUACJI II piętro lewe skrzydło
Pytania konkursowe.
Tytuł prezentacji Warszawa, r..
Efektywność zdawania egzaminu zawodowego w ZSP w Bytowie w roku szkolnym 2008/2009.
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Wykład 12 Metoda linii pierwiastkowych. Regulatory.
Doświadczenia eksploatacyjne z pomiarów obciążeń lin nośnych górniczych wyciągów szybowych oraz stosowania praktycznej metody ich wyrównywania. Tadeusz.
Raport z badań termowizyjnych – RECTICEL Rys. 1a. Rozdzielnia RS14 Temperatura maksymalna 35,27 o C Rys. 1b. Rozdzielnia RS14 (wizyjny) 3.
Podstawy automatyki 2012/2013Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe Mieczysław Brdyś, prof. dr hab. inż.; Kazimierz Duzinkiewicz, dr.
Kalendarz 2011 Real Madryt Autor: Bartosz Trzciński.
Kalendarz 2011 Oto ciekawy kalendarz, który zaprojektował
KALENDARZ 2011r. Autor: Alicja Chałupka klasa III a.
1 ANALIZA STANU BEZROBOCIA NA TERENIE MIASTA I GMINY GOŁAŃCZ ANALIZA STANU BEZROBOCIA NA TERENIE MIASTA I GMINY GOŁAŃCZ ZA ROK 2004 ORAZ PORÓWNANIE Z LATAMI.
Galeria zdjęć Projekt edukacyjny „Wiem, co jem” realizowany w ramach
1/34 HISTORIA BUDOWY /34 3/34 6 MAJA 2011.
Podstawy adresowania hostów w sieciach komputerowych
KOLEKTOR ZASOBNIK 2 ZASOBNIK 1 POMPA P2 POMPA P1 30°C Zasada działanie instalacji solarnej.
Adriana Otawa Przedszkole Bieńkowice
Podstawy działania wybranych usług sieciowych
Wykład 11 Jakość regulacji. Regulator PID
Stabilność i jakość regulacji
ćwiczenia, mgr inż. Mateusz Molasy B4 4.23
Automatyka Wykład 26 Analiza układu regulacji cyfrowej z regulatorem PI i obiektem inercyjnym I-go rzędu.
Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji
„Klucz do uczenia się” L.Wygotskiego
Dekompozycja Kalmana systemów niesterowalnych i nieobserwowalnych
Wykład 22 Modele dyskretne obiektów.
Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe
Lekcja 13 Strona 15. Lekcja 13 Strona 16 Lekcja 13 Strona 17 Vertical primary and secondary Tesla coil Jacobs ladder.
MATURA 2007 raport ZESPÓŁ SZKÓŁ I PLACÓWEK KSZTAŁCENIA ZAWODOWEGO.
Kalendarz 2011r. styczeń pn wt śr czw pt sb nd
1.
Innowacyjne metody napawania
Obserwowalność i odtwarzalność
  Prof.. dr hab.. Janusz A. Dobrowolski Instytut Systemów Elektronicznych, Politechnika Warszawska.
-17 Oczekiwania gospodarcze – Europa Wrzesień 2013 Wskaźnik > +20 Wskaźnik 0 a +20 Wskaźnik 0 a -20 Wskaźnik < -20 Unia Europejska ogółem: +6 Wskaźnik.
© GfK 2012 | Title of presentation | DD. Month
+21 Oczekiwania gospodarcze – Europa Grudzień 2013 Wskaźnik > +20 Wskaźnik 0 do +20 Wskaźnik 0 do -20 Wskaźnik < -20 Unia Europejska ogółem: +14 Wskaźnik.
(C) Jarosław Jabłonka, ATH, 5 kwietnia kwietnia 2017
EcoCondens Kompakt BBK 7-22 E.
EcoCondens BBS 2,9-28 E.
6 CZERWIEC 2014 r PIECZĘĆ z 1236 r. 10.
W2 Modelowanie fenomenologiczne I
Obliczalność czyli co da się policzyć i jak Model obliczeń sieci liczące dr Kamila Barylska.
Testogranie TESTOGRANIE Bogdana Berezy.
Dr hab. Renata Babińska- Górecka
Systemy dynamiczne 2014/2015Obserwowalno ść i odtwarzalno ść  Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. in ż. Katedra In ż ynierii Systemów Sterowania 1 Obserwowalność.
Kalendarz 2020.
Elementy geometryczne i relacje
Zapis prezentacji:

Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji (1) Wykład 14 Analiza wpływu regulatora na jakość regulacji (1) Układ regulacji z obiektem statycznym

_ + W(s) U(s) E(s) Y(s) Regulator Obiekt Z(s) (1) (2) (3) (4)

Regulator P (5) przy czym (6)

Pasmo przenoszenia układu otwartego. kp1 kp3 t h 1 eu1 eu2 eu3 kp2 Pasmo przenoszenia układu otwartego. (7)

(8) (9) (10) (11)

(12) (13) (14) (15) (16)

(17) (18) gdy kp rośnie. (19)

(20) Biegun transmitancji identyczny z biegunem transmitancji Gw(s). Błąd ustalony: (21) (22) (23) (24)

(25) (26) (27) (28) (29)

Regulator PI (30) (31) Bieguny transmitancji (32)

Bieguny zespolone sprzężone Bieguny rzeczywiste Bieguny zespolone sprzężone y t duże Ti małe Ti

Transmitancje widmowe układu (33) (34) Moduły transmitancji widmowych (35) (36)

Analiza transmitancji układu otwartego Moduł gdy kp Analiza transmitancji układu otwartego (37)

(38)

Błąd ustalony po skokowej zmianie w(t) i z(t)