Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji Teoria sterowania Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Obiekty statyczne h t
Odpowiedź skokowa obiektu statycznego h T k T0 t
Charakterystyka amplitudowo-fazowa Re [G] Im [G] = 0 = k
Charakterystyki logarytmiczne Lm() 20logk 1/T ()
Odpowiedź skokowa obiektu astatycznego Obiekty astatyczne Odpowiedź skokowa obiektu astatycznego h t T0 Transmitacja operatorowa
Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu astatycznego Im[G] = Re[G]
Charakterystyki logarytmiczne Lm() -20 dB/dekadę =1/T0 () -90O -135O
Przekształcanie schematów blokowych
Połączenie szeregowe bloków G1 G2 Gn X X1 X2 G1G2...Gn Xn-1 Y
Połączenie równoległe bloków X G1 G2 Gn-1 Gn X1 X2 Xn-1 Xn Y G1G2Gn
Układ ze sprzężeniem zwrotnym + X Y G1 G2
Przenoszenie węzła sumacyjnego z wejścia na wyjście X1 X2 G X1 X2 Y
Przenoszenie węzła sumacyjnego z wyjścia na wejście X1 X2 G G X1 X2 Y
Przenoszenie węzła zaczepowego z wejścia na wyjście X Y G X Y 1/G Przenoszenie węzła zaczepowego z wyjścia na wejście X Y G G X Y