Sterowniki Programowalne - Seria FBs

O firmie Firma Fatek Automation Corp. powstała w 1992r. w Tajpej (Tajwan) i od początku zajmowała się wyłącznie projektowaniem i produkcją sterowników PLC. Pierwsze sterowniki Serii FB były oparte już o chip ASIC (SoC), który pozwolił na szybkość wykonania instrukcji rzędu 0.65us, co było niezłym wynikiem. Seria FBe/FBn wprowadzona na rynek w 1999r. przyniosła zwiększenie prędkości działania i ilości pamięci oraz mnogość instrukcji oraz zbudowała zaufanie użytkowników. W porównaniu z ówczesnymi producentami sprzętu o tych właściwościach – Fatek był 1.2-1.5 x tańszy. W 2003r. wprowadzono serię FBs, która podniosła jeszcze bardziej wydajność. Do tej pory zainwestowano w rozwój i badania ponad 2 mln U$D, co niebawem zaowocuje pojawieniem się nowej serii modułowych sterowników PLC o jeszcze większych możliwościach.

PLC Przykłady zastosowań Przekrój dostępnego sprzętu Automatyzacja maszyn Automatyzacja linii produkcyjnych Sterowanie systemami Przekrój dostępnego sprzętu Trzy typy jednostek centralnych Rozszerzanie poprzez złącze frontowe Rozszerzenia we/wy analog. i cyfrowe Opcjonalne rozszerzenia innych typów Ręczny panel programisty, pulpity DAP oraz dotykowe HMI

Typowe zastosowania Automatyzacja maszyn Automatyzacja fabryk -Dziurkowanie -Pakowanie -Drukowanie -Cięcie -Wiercenie -Owijanie taśmą -Polerowanie -Podawanie -Formowanie plastiku -Formowanie gumy … -Informacja o produkcie -Kontrola dystrybucji -Transport produktu - Przepływ towaru … PLC -Systemy alarmowe - Autom. Budynkowa - Oczyszczalnie ścieków Przepompownie - Systemy magazynowe

Modele jednostek głównych Rodzina FBs Ekonomiczne jednostki: MA Jednostki wysokowydajne: MC DO pozycjonowania NC: MN Standardowe wyposażenie każdego sterownika Zasilacz Płytka CPU z jednym portem do komunikacji (Port 0 : RS-232 lub USB)

Jednostki główne Ilość wejść/wyjść: Wielkość jednostek: Opcjonalny moduł komunikacyjny Ilość wejść/wyjść: DI:256, DO: 256, IR: 64, OR: 64 Wielkość jednostek: 10/14 (Bez możliwości rozszerzenia) 20/24/32/40/44/60 (Rozszerzalne) Czas wykonania: 0.33µs/styk Pamięć użytkownika: 20K Słów Rejestry danych: 10912+8192+424 Słów Porty komunikacyjne: łącznie 5 portów Przerwania: 16 punktów (32 łącznie) Szybkie liczniki: 4(HHSC) + 4(SHSC) Szybki timer 0.1mS : 1 + 4 (HST/HSC) Szybkie wyjścia Pulse/PWM: 4-osie Rozszerzenie frontowe Wejścia dyskretne Diody LED dla we/wy, tx/rx Port rozszerzeń Standardowy Port (P0) Wyjścia dyskretne

Jednostki Ekonomiczne – MA Z wyjściami przekaźnikowymi Nazwa modułu (FBs-nnMA) 10 14 20 24 32 40 60 W E J Szybkie wejścia (200K Hz) Wejścia średniej prędkości (20K Hz) 4 (X0 ~ X3) Wolne wejścia (200 Hz) 2 4 8 16 Razem wejść 6 12 36 W Y Szybkie wyjścia Wyjścia średniej prędkości Przekaźniki Razem wyjść Możliwość rozszerzenia NIE TAK Dodatkowe porty komunikacyjne max. 2 porty (Port 1 i Port 2) Zegar czasu rzeczywistego Opcjonalnie, standardowo brak RTC Zdejmowana listwa zaciskowa Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana

Jednostki Ekonomiczne – MA Z wyjściami tranzystorowymi Nazwa modułu (FBs-nnMAT) 10 14 20 24 32 40 60 W E J Szybkie wejścia (200K Hz) Wejścia średniej prędkości (20K Hz) 4 (X0 ~ X3) Wolne wejścia (200 Hz) 2 4 8 16 Razem wejść 6 12 36 O U T P Szybkie wyjścia (200K Hz) Wyjścia średniej prędkości (20K Hz) 4 (Y0 ~ Y3) Wolne wyjścia (200 Hz) Razem wyjść Możliwość rozszerzenia NIE TAK Dodatkowe porty komunikacyjne max. 2 porty (Port 1 i Port 2) Zegar czasu rzeczywistego Opcjonalnie, standardowo brak RTC Zdejmowana listwa zaciskowa Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana

Wysokowydajne jednostki -- MC Z wyjściami przekaźnikowymi Nazwa modułu (FBs-nnMC) 10 14 20 24 32 40 60 W E J Szybkie wejścia (200K Hz) 4 (X0 ~ X3) Wejścia średniej prędkości (20K Hz) 4 6 12 Wolne wejścia (200 Hz) 8 Razem wejść 36 W Y Szybkie wyjścia Wyjścia średniej prędkości Przekaźniki 16 Razem wyjść Możliwość rozszerzenia NIE TAK Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 ~ Port 4) Zegar czasu rzeczywistego Zdejmowana listwa zaciskowa

Wysokowydajne jednostki -- MC Z wyjściami tranzystorowymi Nazwa modułu (FBs-nnMCT) 10 14 20 24 32 40 60 W E J Szybkie wejścia (200K Hz) 4 (X0 ~ X3) Wejścia średniej prędkości (20K Hz) 4 6 12 Wolne wejścia (200 Hz) 8 Razem wejść 36 O U T P Szybkie wyjścia (200K Hz) 4 (Y0 ~ Y3) Wyjścia średniej prędkości (20K Hz) 2 Wolne wyjścia (200 Hz) 16 Razem wyjść Możliwość rozszerzenia NIE TAK Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 ~ Port 4) Zegar czasu rzeczywistego Zdejmowana listwa zaciskowa

Jednostki do pozycjonowania NC-- MN Z wyjściami przekaźnikowymi Nazwa modułu (FBs-nnMN) 20 32 44 W E J Ultra szybkie wejścia (920K Hz) 2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5) 8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13) Wejścia średniej prędkości(20K Hz) 10 12 8 Wolne wejścia (200 Hz) 4 Razem wejść 28 Y Ultra szybkie wyjścia (920K Hz) 2 (Y0,Y1) 4 (Y0~Y3) 8 (Y0~Y7) Wejścia średniej prędkości Przekaźniki 6 Razem wyjść 16 Możliwość rozszerzenia TAK Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 ~ Port 4) Zegar czasu rzeczywistego Zdejmowana listwa zaciskowa

Jednostki do pozycjonowania NC-- MN Z wyjściami tranzystorowymi Nazwa modułu (FBs-nnMNT) 20 32 44 W E J Ultra szybkie wejścia (920K Hz) 2 (X0,X1) 4 (X0,X1,X4,X5) 8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13) Wejścia średniej prędkości(20K Hz) 10 12 8 Wolne wejścia (200 Hz) 4 Razem wejść 28 Y Ultra szybkie wyjścia (920K Hz) 2 (Y0,Y1) 4 (Y0~Y3) 8 (Y0~Y7) Wejścia średniej prędkości (20KHz) 6 Wolne wyjścia (200 Hz) Razem wyjść 16 Możliwość rozszerzenia TAK Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 ~ Port 4) Zegar czasu rzeczywistego Zdejmowana listwa zaciskowa

Wymiary jednostek głównych FBs-44MN FBs-60XX FBs-32XX FBs-40XX FBs-20XX FBs-24XX FBs-10XX FBs-14XX Sz:60mm Wys:90mm Gł:80mm Sz:90mm Wys:90mm Gł:80mm Sz:130mm Wys:90mm Gł:80mm Sz:175mm Wys:90mm Gł:80mm

Opis oznaczeń MA Wyj. Przekaźnik. FBs-□□MAΔ–◎ FBs-10MA/FBs-24MAU-D Wyj. Tranzystor. FBs-□□MAT◇Δ–◎ FBs-32MAT/FBs-60MATJU-D MC FBs-□□MCΔ–◎–X FBs-14MCU/FBs-40MCU-D-2 FBs-□□MCT◇Δ–◎–XY FBs-60MCTJU-D-64 MN FBs-□□MNΔ–◎ FBs-20MN/FBs-32MNU-D FBs-□□MNT◇Δ–◎ FBs-44MNT/FBs-44MNTJU-D □□ : Liczba we/wy; 10/14/20/24/32/40/60 dla MA/MC, 20/32/44 dla MN Δ : Typ portu nr 0; Brak symbolu ̶ RS232, U ̶ USB ◇ : Typ wyjść tranzystorowych; Brak symbolu ̶ Dren (NPN), J ̶ Źródło (PNP) ◎ : Zasilanie; Brak symbolu ̶ 100~240VAC, D24 ̶ 24VDC; D12 – 12VDC X : Opcjonalne szybkie wejścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~6 punktów) Y : Opcjonalne szybkie wyjścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~4 pkt.)

Rozszerzenia frontowe Płytki komunikacyjne Nazwa Typ Numer portu FBs-CB2 RS-232 Port 2 FBs-CB22 RS-232 + RS-232 Port 1 & 2 FBs-CB25 RS-232 + RS-485 Port 1 (RS-232) & Port 2 (RS-485) FBs-CB5 RS-485 FBs-CB55 RS-485 + RS-485 FBs-CBE* Ethernet *FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 1 i 2

Rozszerzenia frontowe Analogi & Wyświetlacze & Pamięć Nazwa Interfejs Specyfikacja FBs-B2DA 0~10V lub 0~20mA Rozdzielczość 12-bit Reprezentacja 14-bit 2 kanały wyjścia analogowego FBs-B2A1D 2 AI + 1 AO FBs-B4AD 4 kanały wejścia analogowego FBs-BDAP Znakowy LCD + 6 Klawiszy FBs-PACK 2 bloki pamięci (64K Słów)

Moduły rozszerzeń we/wy Cyfrowe jednostki rozszerzeń (Wbudowany zasilacz) Nazwa Ilość we. Ilość wy. Typ łączenia FBs-24EAP□◇–◎ 14 10 Terminal zaciskowy FBs-40EAP□◇–◎ 24 16 FBs-60EAP□◇–◎ 36 □ : Typ wyjść; Bez symbolu ̶ Przekaźnik, T ̶ Tranzystor ◇ : Typ wyjść Tranzystor.; Bez symbolu ̶Dren(NPN), J ̶Źródło(PNP) ◎ : Zasilanie; Bez symbolu ̶100~240VAC, D24 ̶ 24VDC, D12 ̶ 12VDC

Moduły rozszerzeń we/wy Cyfrowe moduły rozszerzeń (Bez zasilacza) Nazwa Ilość we. Ilość wy. Typ łączenia FBs-8EA□◇ 4 Terminal zaciskowy FBs-8EX 8 FBs-8EY□◇ FBs-16EA□◇ FBs-16EY□◇ 16 FBs-20EX 20 FBs-24EA□◇ 14 10 FBs-24EX 24 Złączka 30-Pin z zatrzaskiem FBs-24EYT FBs-40EA□◇ FBs-60EA□◇ 36 □ : Typ wyjść; Brak symbolu ̶ Przekaźnik, T ̶ Tranzystor ◇ : Rodzaj wyjść tranzystor.; Brak ̶ Dren (NPN), J ̶ Źródło (PNP)

Moduły rozszerzeń we/wy Moduły analogowe i temperaturowe Nazwa Wej. Wyj. Temp. Specyfikacja FBs-6AD 6 Analogi: -10~10V/-5~5V/0~10V/0~5V, -20~20mA/-10~10mA/0~20mA/0~10mA Rozdzielczość : 14-bitów Precyzja : ± 1% Czas konwersji : Z każdym skanem programu FBs-2DA 2 FBs-4DA 4 FBs-4A2D FBs-2ATC4 FBs-2ARTD4 FBs-TC2 TC : Termopara typu J/K/R/S/E/T/B/N Rozdzielczość : 0.1℃/1℃ Całkowita precyzja : ± (1%+1℃) Próbkowanie : 1~6 s. FBs-TC6 FBs-TC16 16 FBs-RTD6 RTD : 3- przewodowe PT100/PT1000, JIS/DIN Rozdzielczość : 0.1℃/1℃; Konwersja : 1~4 Sec; Dokładność : ± 1% FBs-RTD16

Moduły rozszerzeń we/wy Wyświetlacze 7/16 segmentowe LED Oraz moduły przełączników kołowych Nazwa Rejestr. Wej. Specyfikacja FBs-7SG1 3 lub 4 słowa 8-cyfr po 7-segm. lub 4-znaki po 16-segm lub 64 osobne LEDy FBs-7SG2 5 lub 8 słów 16-cyfr po 7-segm. lub 8-znak. po 16-segm. lub 128 osobne LEDy 7-SEG LED 0.56”/0.8”/2.3”/4.0” x 8 4.0” x 4 16-SEG LED 0.8”/2.3” x 4 FBs-32DGI 8 słów 16-bit (4-cyfry) x 8 lub 128 osobnych wejść

Inne moduły Moduły komunikacyjne * Nie wspierane przez model MA Nazwa Interfejs Numer Portu FBs-CM22* RS-232 + RS-232 Port 3 & 4 FBs-CM25* RS-232 + RS-485 Port 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485) FBs-CM55* RS-485 + RS-485 FBs-CM25E* RS-232+RS-485+Ethernet FBs-CM55E* RS-485+RS-485+Ethernet FBs-CM25C RS-232↔RS485 Konwerter portów FBs-CM5R RS-485 Repeater Wzmacniacz sygnału RS485 FBs-CM5H 4-port RS-485 Hub Moduł umożliwia budowę sieci o topologii gwiazdy *FBs-CMxxE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 4

Inne moduły Moduły zasilające i przedłużające Nazwa Opis Specyfikacja FBs-EPOW Dodatkowy zasilacz potrzebny przy większej ilości modułów 100~240VAC FBs-EPOW-D 24VDC FBs-XTNR Umożliwia przejście na nast. Szynę montażową. Taśma 50cm FBs-EPOW FBs-XTNR

Panel programisty & DAP Nazwa Interfejs Specyfikacja FP-08 RS-232 Panel do programowania Wyświetlacz : 16x2 znaków LCD Klawisze : 48-funkcyjnych FBs-DAP-B RS-485 Panel dostępowy Zasilanie : 24VDC Klawisze : 20-funkcyjnych FBs-DAP-BR RS-485+ Odczyt RFID FBs-DAP-BW RS-485+ Zapis RFID FBs-DAP-C Zasilanie : 5 VDC FBs-DAP-CR RS-232+ Odczyt RFID FBs-DAP-CW RS-232+ Zapis RFID CARD-H Karta zbliżeniowa Częstotliwość : 13.56M Hz Odległość działania : 10 ~ 15 cm

Podsumowanie rozszerzeń

Specyfikacja Systemu Symbol Specyfikacja Uwagi Czas wykonania 0.33uS/ średnio na styk Pojemność prog. 20K Słów Pamięć programu Flash ROM lub SRAM + Podtrz. bater. C Y F R O W E (Bit) X X0 ~ X255 Dyskretne wejścia (max. 256) Y0 ~ Y255 Dyskretne wyjścia (max. 256) M M0 ~ M799 (Domyślnie nietrwałe)* Wewnętrzne markery (1912 bitów) * Konfigurowalne M800 ~ M1399 (Domyślnie trwałe)* M1400 ~ M1911 (Domyślnie nietrwałe)* M1912 ~ M2001 Specjalne markery (90 bitów) S S0 ~ S499 (Domyślnie nietrwałe)* Przełączniki programowania krokowego (1000 punktów) S500 ~ S999 (Domyślnie trwałe)* T T0 ~ T255 Timery (256) C0 ~ C255 Liczniki (256)

Specyfikacja Systemu Symbol Specyfikacja Uwagi R E J S T Y (16-bit) Timery 0.01S T0 ~ T49 (50)* Rejestry wartości aktualnej * Domyślne, są konfigurowalne 0.1S T50 ~ T199 (150)* 1S T200 ~ T255 (56)* Liczniki 16-bit C0 ~ C139 (140, Trwałe)* C140 ~ C199 (60, Nietrwałe)* 32-bit C200 ~ C239 (40, Trwałe)* C240 ~ C255 (16, Nietrwałe)* Rejestry Danych R0~R2999 (3000, Trwałe)* R3000~R3839 (840, Nietrwałe)* R5000~R8071 (3072, Trwałe)** ** R5000~R8071 mogą być ustawione Tylko Do Odczytu D D0~D3999 (4000, Trwałe) F F0~F8191 (8192, Trwałe) Rejestry plików

Specyfikacja Systemu Symbol Specyfikacja Uwagi R E J S T Y (16-bit) Rejestry wejściowe R3840 ~ R3903 (64) Rejestry wyjściowe R3904 ~ R3967 (64) Rejestry Specjalne R3968 ~ R4167 (200) D D4000 ~ R4095 (96) Szybkie liczniki sprzętowe R4096 ~ R4111 (16) Oprócz modeli MA Szybkie liczniki programowe R4112 ~ R4127 (16) Zegar czasu rzeczywistego R4128 ~ R4135 (8) Opcjonalnie w modelach MA Szybki timer 0.1 mS R4152 ~ R4154 (3) Rejestry indeksujące V, Z, P0 ~ P9 (12) Kontrola Przerwań Przerwania od wejść Wejścia X0 ~ X15 na jedn. głównej wyzwalane ↑, ↓, ↑↓ Przerwania od timerów 1…5/10/50/100 mS 1MSI/2MSI/…/100MSI

Specyfikacja Systemu Symbol Specyfikacja Uwagi Komunikacja Do 3 portów w modelach MA Interfejsy: USB/RS-232/RS-485/Ethernet Protokoły: FATEK, Modbus RTU/ASCII, FATEK TCP/UDP, Modbus TCP Do 5 portów w modelach MC/MN Szybkie Liczniki Sprzętowe Do 4 kanałów (HSC0~HSC3) Oprócz modeli MA (U/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, A/BX3, A/BX4) 200K Hz : Niesymetryczne wejście 920K Hz : Różnicowe wejście 8 trybów zliczania 200K Hz Max. (model MC) 920K Hz Max. (model MN) Progra-mowe Up to 4 channels (HSC4~HSC7) (U/D, P/R, A/B) 3 tryby zliczania Maksymalnie 5kHz razem Szybkie wyjścia Impulsowe Do 4 osi 200K Hz : Niesymetryczne wyjście 460K Hz : Różnicowe wyjście (A/B) 920K Hz : Różnicowe wyjście (U/D, P/R) Pojedyncza oś (Punkt do punktu) Wiele osi z liniową interpolacją 3 typy wyjść (U/D, P/R, A/B)

Specyfikacja Systemu Item Specyfikacja Note Szybkie wyjścia PWM Do 4 kanałów 72 ~18.432K Hz (Rozdz. 0.1%) 720 ~184.32K Hz (Rozdz. 1%) Szybki Timer (0.1 mS) HSTA (1) Szybki licznik sprzętowy HSC0 ~ HSC3 może być konfigurowany aby działać jak Timer HST0 ~ HST3 (4) Filtry Wejścio-we Ilość X0 ~ X35 na jedn. głównej Wejścia na jedn. głównej mogą być skonfigurowane tak aby przechwycić bardzo krótkie impulsy, krótsze nawet od czasu skanu programu. Szer. Im-pulsu > 10uS (Bardzo szybkie wejścia) > 47uS (Wejścia średniej prędkości) > 470uS (Wolne wejścia) Filtry cyfrowe X0 ~ X15 na jedn. głównej Częstotliwość: 14K ~ 1.8M Hz Czas: 0.1~1.5mS/1~15mS X16 ~ X35 na jedn. głównej Zmienna stała czasowa 1mS ~ 15mS

Adresowanie we/wy Nazwa Adres wej. Adres wyj. Uwagi Jednostki główne FBs-10xx X0 ~ X5 (6) Y0 ~ Y3 (4) Jednostki główne FBs-14xx X0 ~ X7 (8) Y0 ~ Y5 (6) FBs-20xx X0 ~ X11 (12) Y0 ~ Y7 (8) FBs-24xx X0 ~ X13 (14) Y0 ~ Y9 (10) FBs-32xx X0 ~ X19 (20) Y0 ~ Y11 (12) FBs-40xx X0 ~ X23 (24) Y0 ~ Y15 (16) FBs-44MN X0 ~ X27 (28) FBs-60xx X0 ~ X35 (36) Y0 ~ Y23 (24) FBs-B2DA D4076 (CH0) D4077 (CH1) Frontowe płytki analogowe 0~10V lub 0~20mA Rozdzielczość 12-bit Reprezentacja 14-bit (0 ~ 16380) FBs-B2A1D D4072 (CH0) D4073 (CH1) FBs-B4AD D4074 (CH2) D4074 (CH3)

Adresowanie we/wy Nazwa Cyfr. Wej. Cyfr. Wyj. Analog. We. Analog. Wy. Uwagi FBs-8EA 4 Jednostki rozszerzeń lub moduły. FBs-8EX 8 FBs-8EY FBs-16EA FBs-16EY 16 FBs-20EX 20 FBs-24EA 14 10 FBs-24EX 24 FBs-24EYT FBs-40EA FBs-60EA 36

Adresowanie we/wy Nazwa Cyfr. Wej. Cyfr. Wyj. Analog. We. Analog. Wy. Uwagi FBs-6AD 6 FBs-2DA 2 FBs-4DA 4 FBs-4A2D FBs-2ATC4 8 8 punktów wyjść(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejść analog. FBs-2ARTD4 FBs-TC2 1 8 punktów wyjść(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejść temp. FBs-TC6 FBs-TC16 FBs-RTD6 FBs-RTD16 FBs-7SG1 3 or 4 3 na kodowane; 4 na niekodow. FBs-7SG2 5 or 8 5 na kodowane; 8 na niekodow. FBs-32DGI

Przykłady adresowania we/wy X0~X13 Y0~Y9 X14~X37 Y10~Y25 X38~X41 Y26~Y29 R3840~R3847 + + + FBs-24MC FBs-40EA FBs-32DGI FBs-8EA X0~X23 Y0~Y15 R3840 Y16~Y23 R3841~R3844 R3904~R3905 X24~X31 Y24~Y31 + + + FBs-40MC FBs-RTD6 FBs-4A2D FBs-16EA

Działanie jednostki centralnej Operacje sekwencyjne : Skanowanie cykliczne Wejście : > One Scan Time … > One Scan Time Pamięć Programu Zarządzanie: Komunikacją, Wymianą danych, Szybkie wyjścia, Szybkie liczniki, Generator podst. czasu, Znaczniki LED, • Odczyt Wejść Wykonanie Programu Drabinkowego Pamięć stanu Stan Wejść Wyjść • + Ustawienie Wyjść *Czas wykonania jednego cyklu jest nazywany czasem „skanu” programu, który zależy też od długości programu *Długość impulsów wejściowych powinna wynosić więcej niż czas skanu aby poprawnie były odczytane.

Komunikacja Prędkość transmisji 5 portów komunikacyjnych RS-232/RS485/USB/Ethernet Protokoły komunikacyjne FATEK/FATEK-TCP/UDP Modbus RTU/Modbus ASCII/ Modbus TCP Protokół użytkownika Prędkość transmisji Max. 921600 bps Definiowana przez użytk.

Komunikacja Port 0 Interfejs Parametry transmisji Protokół Uwagi USB lub RS-232 Prędkość: 9600/19200/38400/ 57600/115200 bps Bity danych: 7-bit Przystość : Parzysty (Even) Bit stopu: 1-bit FATEK slave Jeżeli korzystamy z portu USB w PLC to należy zainstalować odpowiednie sterowniki w systemie. Rejestr Funkcja Uwagi Młodszy bajt R4040 Czas opóźnienia do powtórzenia wysyłania komendy. W mS R4050 Rejestr paramerów komunikacji Młodszy bajt R4149 Ignorowanie numeru w sieci gdy mamy komunikację z HMI, SCADA =1, bez sprawdzania nr stacji =Inne, Sprawdzanie nr stacji przy odpowiedzi

Komunikacja Port 1 Interfejs Parametry transmisji Protokół Uwagi FATEK RS-232 lub RS-485 (FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55) Prędkości : 4800/9600/19200/38400/76800/ 153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/115200/ 230400/921600 bps lub zdefiniowane Bitów danych: 7-bit lub 8-bit Parzystość: Even, Odd, None Bitów Stopu : 1-bit lub 2-bit FATEK Master/Slave Modbus RTU/ASCII .Praca typu FATEK master z FUN151 w trybie MD 0 . Praca typu Modbus master z FUN150 . Praca jako interfejs do drukarki przez instrukcję FUN94 .Praca z modemem jeżeli starszy bajt R4149=55H Ethernet (FBs-CBE) Prędkość: 115200 BPS Bitów danych : 7-bit Parzystość : Even Bitów Stopu : 1-bit FATEK slave CBE w trybie FATEK server FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 1 & 2

Komunikacja Port 1 Rejestr Funkcja Uwagi St. bajt R4040 Opóźnienie do powtórzenia wysłania komendy w mS R4047 Rejestr ustawień protokołu komunikacji R4146 Rejestr ustawień parametrów komunikacji D4000 Rejestr ustawień prędkości komunikacji zdefiniowanej Mł. bajt R4147 Okres czasu braku odpowiedzi Działa z FUN150, FUN151 w trybie MD 0 w 10 mS St. bajt R4147 Opóźnienie przed wysłaniem nast. pakietu Działa z FUN150, FUN151 w trykbie MD 0 St. bajt R4148 Okres detekcji nowego pakietu Działa z FUN150, FUN151 w trybach MD ½ Działa gdy M1956=1; Jedn. 16-bit / sek. St. bajt R4149 Ustawienie działania z modemem =55H, port 1 działa jako interfejs do modemu Należy ustawić R4149=55xxH Mł. bajt R4155 Ignorowanie numeru sterownika przy współpracy z HMI lub SCADA =1, bez sprawdzania numeru stacji =Inne, Sprawdzaj nr stacji przed odpowiedzią

Komunikacja Port 2 Interfejs Parametry transmisji Protokół Uwagi FATEK RS-232 lub RS-485 (FBs-CB2/ FBs-CB5/ FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55) Prędkości : 4800/9600/19200/38400/ 76800/153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/ 115200/230400/921600 bps lub zdefiniowane Bitów danych: 7-bit lub 8-bit Parzystość : Even, Odd, None Bitów stopu: 1-bit lub 2-bit FATEK Master/Slave Modbus RTU/ASCII .Praca jako FATEK master z FUN151 w trybie MD 0 .Praca jako Modbus master z FUN150 .Praca jako FATEK C-Link master z FUN151 w trybie MD 3 Ethernet (FBs-CBE) Prędkość : 115200 bps Bitów danych : 7-bit if FATEK : 8-bit if Modbus Parzystość : Even Bitów stopu : 1-bit FATEK Slave CBE w trybie FATEK server FATEK Master CBE w trybie FATEK client Modbus RTU Slave CBE w trybie Modbus server .FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 1 & 2 .Praca jako FATEK master z FUN151 w trybie MD 0 przez Ethernet; gdzie CBE pracuje w trybie FATEK client

Czas na praktykę Zestaw treningowy zawiera: Sterownik FBs-24MCT Moduł komunikacyjny FBs-CM25E Moduły we/wy analogowych Moduł FBs-RTD6 (PT100/PT1000) Klawiaturę numeryczną 16-klawiszy Zadajniki na wejściach Diody na wyjściach Silnik krokowy 1.8°/krok z driverem Enkoder 200ppr Wyświetlacz 4 cyfry po 7-segm.