KINEMATYKA Opis ruchu Układy współrzędnych Opis ruchu w układzie biegunowym Prędkość kątowa Transformacje prędkości między układami odniesienia
OPIS RUCHU Tor ruchu - linia zakreślana przez punkt w ruchu r(t) r(t+dt) dr v(t) it(t) Równanie toru jawne parametryczne Położenie zmiana wartości prędkości Prędkość zmiana kierunku prędkości Przyspieszenie Droga
UKŁADY WSPÓŁRZĘDNYCH Opis ruchu w układzie kartezjańskim Układ kartezjański z z r k y i j y x x
Układ sferyczny x y z ir r if i f q
Układ walcowy Układ biegunowy (na płaszczyźnie) x y z iz r ir if f f r x y if ir
OPIS RUCHU W UKŁADZIE BIEGUNOWYM dr ir ir’ dir f df if if’ dif x y ir if vr vf v ir if ar af a prędkość radialna prędkość transwersalna prędkość kątowa
przyspieszenie radialne przyspieszenie Coriolisa przyspieszenie dośrodkowe przyspieszenie liniowe przyspieszenie transwersalne przyspieszenie kątowe
PRĘDKOŚĆ KĄTOWA z iz if y f ir r x Powyższy związek jest prawdziwy dla dowolnego wektora u o stałej długości, w układzie obracającym się wokół osi Oz
TRANSFORMACJE PRĘDKOŚCI I PRZYSPIESZENIA x y x’ y’ r r’ r0 w prędkość zmierzona w układzie Oxy prędkość zmierzona w układzie Ox’y’ przyspieszenie zmierzone w układzie Oxy przyspieszenie zmierzone w układzie Ox’y’
Transformacja prędkości Widać, że podobny związek obowiązuje dla dowolnego wektora u’ transformacja Galileusza (dodawanie prędkości)
Transformacja przyspieszenia przyspieszenie dośrodkowe przyspieszenie Coriolisa