Altivar 12 Prezentacja Oferty Altivar 12 Piotr Lato

Altivar 12 Wstęp Zakres gamy Silne strony oferty Środowisko pracy Instalacja, połączenie Ustawienia, Menu Wymiary, standardy

Wstęp Dlaczego ALTIVAR 12 Zakres Kreowany projekt wprowadzenia Altivar’a 12 to nie tylko produkt ale również rozwiązanie bazowane na potrzebach klienta i rozwoju rynku automatyki i sterowania. Trzema głównymi filarami projektu są: JAKOŚĆ KOMPATYBILNOŚĆ OTWARTOŚĆ Zakres ATV12 zastępuje zakres ATV11 w całej gamie zwiększając możliwości techniczne i jakościowe spełniając wymagania złożonych aplikacji.

Wstęp, Unikalne wartości oferty Potrzeby Klienta Programowanie Tool KIT – redukcja czasu projektowania PowerSuite3 do zarządzania ustawieniami, parametrami i komunikacją Wiele wbudowanych funkcji do obsługi aplikacji – blisko 150 funkcji. Wartości techniczne, montaż i okablowanie Proste zarządzanie i uruchomienie – transfer 10 konfiguracji. Elastyczne pakowanie – kilkanaście ATV12 w jednym opakowaniu. Łatwe podłączanie zacisków z dedykowanym opisem konektorów jak również komunikacji Modbus (RJ45 – 2 / 3 przewodowy) Zabezpieczenie Pewne sterowanie silnikiem, bez wstępnych ustawień parametrów silnika, krótszy czas reakcji. Innowacyjna elektronika – nowe obwody kondensatorów odpornych na wysokie temperatury pracy Rozmiary i funkcje kompatybilne z poprzednią gamą ATV11

Wstęp, Unikalne wartości oferty Altivar 12 : Silne Strony Jeden z najmniejszych napędów z filtrem EMC Modbus dla maszyn i producentów OEM Oszczędność miejsca dzięki zbiorczym opakowaniom ATV12….TQ Solidne Sterowanie Silnikiem Dokładność i precyzja wejść LI dla odpowiedzi prędkości ATV12 Wymiarowy Kompaktowy Niezawodny Intuicyjny Zaprojektowany do trudnych warunków pracy Wysoka jakość komponentów modułu mocy i sterowania Żywotność elektroniki ATV12 ponad 10 lat Szybkie i proste uruchomienie - Autotuning Zero ustawień konfiguracji - start Konfiguracja w opakowaniu bez fizycznego zasilania

Wstęp, główne rewolucje ATV12 Utrzymanie Tabliczka znamionowa silnika 0 ustawień wstępnych Gama 0.18 do 2.2 kW, trzy różne gamy (E, U and A) 0.18 do 4 kW, jednolita gama ATV12 Wyświetlacz Wyświetlacz 3 cyfrowy 4 cyfrowy wyświetlacz, 7 segmentowy Zdalny terminal graficzny HMI Potencjometr (jako opcja) Wbudowane pokrętło (standard) Menu, w postaci drzewa Strukturalne Menu Połączenie 2-3 przewodowe Połączenia elektryczne, ukryta komunikacja pod panelem przednim z diodą sygnalizacji pracy Komunikacja Nie Modbus RTU Programowanie Tak przez “Multi loader”

Wstęp, główne rewolucje ATV12 Odpowiedź LI (Wejście Cyfrowe) 10 do 20 ms (+/-15 ms) Mniej niż 20ms, +/- 1 ms RCD Poziom zabezpieczenia współpraca z obwodem różnicowym 1:1 współpraca z obwodem różnicowym 1:3 (trzy ATV12) do jednego obwodu Wyjścia Analogowe Nie Tak 1 Częstotliwość pracy 200 Hz 400 Hz Zabezpieczenie prądowe Programowe LIC Sprzętowe LIC Oprogramowanie PowerSuite 2 PowerSuite 3 (Personalizowane menu, parametryzacja…) Multi loader Włącz/Wyłącz (konfigurowalne) Zabezpieczenie Tak, główne płyty sterowania (sterowanie, mocy, karty rozszerzeń & silnika)

Gama ATV12 Standardy Główne standardy i normy elektryczne środowiska Normy Środowiskowe RoHs, WEEE, Czas życia produktu na etykiecie, Normy Elektryczne EN 61800-5-1(Norma bezpieczeństwa), EN 61800-3 (Wymagania odnośnie norm kompatybilności EMC), EN 61000-4 (Ogólne zalecenia i normy) . Redukcja prądu upływu przemiennika ATV12 Możliwa redukcja prądu upływu ATV12 poprzez rozłącznik. Nowość

Gama (zakres mocy), moc w kW 100V (1φ): 0.18 - 0.37 - 0.75 kW Radiator 0.37 kW Płyta 200V (1φ): 0.18 - 0.37 - 0.55 - 0.75 - 1.5 - 2.2 kW Radiator 0.37 - 0.55 - 0.75 kW Płyta 200V (3φ) : 0.18 - 0.37 - 0.75 - 1.5 - 2.2 - 3 - 4 kW Radiator 0.37 - 0.75 - 1.5 - 2.2 - 3 - 4 kW Płyta

Główna gama, referencje ATV12 . … .. 18 : 0.18 kW 37 : 0.37 kW 55 : 0.55 kW 75 : 0.75 kW 11 : 1.1 kW 15 : 1.5 kW 22 : 2.2 kW 30 : 3 kW 40 : 4kW F1: 1 ~ 100V M2: 1 ~ 200V M3: 3 ~ 200V P: Na płycie H: Z radiatorem 0: mniej niż 1 U: jednostka

Gama ATV12 Varianty konfiguracji ATV12 z radiatorem (wentylator) ATV12 na płycie bazowej

Gama ATV12 Akcesoria komunikacyjne Transfer konfiguracji Zasilanie Włączone (Simple Loader) Transfer konfiguracji Zasilanie On/Off (Multi Loader) Ułatwiony transfer : 10 konfiguracji w mniej niż 5ms Konfiguracja wewnątrz opakowania Oprogramowanie SoMove Oprogramowania narzędziowe PC Połączenie szeregowe Modbus lub Bluetooth SoMove Mobile Bluetooth Nowość

Silne strony oferty ATV12 Ustawienia, Wbudowane narzędzie programowania, obrotowe pokrętło. Konfiguracja może zostać wysłana (personalizacja) i załadowana do napędu ATV12: Power off z użyciem multi loader (10 napędów ATV12 skonfigurowane w ciągu mniej niż 5ms) Power on z użyciem simple loader lub multi loader Łatwość w ustawianiu parametrów rozruchu “settings menu”, proste aplikacje bez ustawień w napędzie – „podłącz i pracuj”. Dostęp dzięki wbudowanej komunikacji Modbus do szerokiego zakresu aplikacji Automatyka budynków BMS – monitoring przez sieć komunikacyjną Modbus

Silne strony oferty ATV12 Prezentacja, Jedna światowa gama zamiast trzech (redukcja numerów referencyjnych) Znacznie ułatwiające znakowanie : Klasyczne oznakowanie napędów ATV12 tak jak to ma miejsce dla ATV21, ATV31….. (końcówka M2 dla 1~) Prosty montaż do obwodów mocy napędu ATV12 (brak możliwości błędu podczas łączenia dzięki ukrytym nieużywanym zaciskom i przejrzystym oznakowaniu) Podłączenie bez zdejmowania przedniej klapy zacisków ATV12 Optymalizacja MENU, katalogu, dokumentacji, pakowania… Możlwiość dostarczenia kilku produktów w tym samym opakowaniu

Silne strony oferty, Wymagania aplikacyjne Pompy (w maszynach), Sterowanie U/F, KN2 silnika Oszczędność energii Detekcja przeciążenia Wersja na płycie Wysoki Moment Startowy ( specyficzne aplikacje) Wentylatory (w maszynach), Wychwycenie wirującego obciążenia Automatyczny restart Skok częstotliwości (rezonans) EMC C1 Niski prąd upływu Niskie zakłócenia silnika Przenośniki, Samoczynne przyspieszanie/zwalnianie (szybkie) Modbus Rampa prędkości Zwolnienie momentu Precyzyjny STOP Przetwórstwo spożywcze, Moment startowy Zakres prędkości 1 do 10 Ustawiane prędkości Komunikacja Modbus

Silne strony oferty, Wymagania aplikacyjne Żywotność urządzenia, Niski prąd upływu (≤3mA) Niskie zakłócenia od silnika Filtr kategorii C1 EMC Przemysł drzewny, Wysoka częstotliwość pracy Przełączanie częstotliwości (szybkie) Utrata kontroli wentylatora Kontrola utraty fazy

Środowisko pracy Wersja podstawowa IP20 Gama wyposażona w marker IP40 Łatwe okablowanie, bez możliwości uszkodzenia metalowych części zacisków sterowania i mocy – IP40 w górnej części ATV12. Temperatura pracy do 50°C bez obniżenia parametrów pracy. Przednia strona ATV12: “Pokrętło” i “Esc” zawsze dostępne “Mode”, “Run / Stop” dostępne po otwarciu klapki zabepieczającej EMC Wbudowany w standardzie filtr Kategoria C1

Instalacja ATV12 Charakterystyka (porównanie ATV11) Redukcja rozmiaru napędu -> 8% Akcesoria (dławik silnikowy, MultiLoader….) Moduły hamowania Kątowy montaż do zacisków 5° max Ukryte zaciski mocy Uproszczenie nieużywanych zacisków (zakrycie i dostęp przez zdejmowaną klapkę) Połączenie z sieciami komunikacyjnymi, Modbus wbudowany jako standard (połączenie RJ45) Wbudowana dioda LED Płytka EMC

Instalacja, podłączenie do zacisków sterowania Zaciski Sterowania Nowość Nowość: Modbus Nowość

Instalacja, podłączenie do zacisków sterowania Zaciski Mocy Główne zaciski 100V, 200V 1φ 200V, 3φ Zaciski dolne 100V, 200V, 1φ, 3φ Podłączenie do zacisków PO, PA i PC jest możliwe po zdjęciu pokrywy zakrywającej R/L1 S/L2/N R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 Nowość !

Human Machine Interface, wyświetlacz Nowość ! 8 REF MON CONF Value Unit ENT 4 Cyfrowy, 7 segmentowy wyświetlacz 3 + 2 diody LED TRYB Pracy REF :Tryb Prędkości MON :Tryb Monitoring CONF:Tryb Konfiguracji 3 diody LED określające pracę ATV12 3 1 5 Klawisz ESC Nawigacja w Menu głównym – kasowanie ustawień, powrót do następnego Menu MODE ESC Klawisz STOP RESET Zatrzymanie ATV12 zależnie od ustawień konfiguracji. Zawsze aktywny jeśli nie został wyłączony w Menu RESET lub potweierdzanie błędu stanu ATV12 Pokrętło góra/dół do nawigacji i akceptacji parametrów i ustawień - + ENT STOP / RESET 2 tryby pracy: Ustawienia prędkości pracy ATV12 Nawigacja i wybór ustawień RUN Klawisz RUN Start funkcji / napędu ATV12

Wymiary Wymiary ATV12 w wersji z radiatorem Rozmiar 1 : 72 x 130 x Rozmiar 3 : 140 x 170 x 140 (3 - 4 kW) *ATV12 rozmiary mniejsze niż ATV11 101 (0.2 kW, ATV11: 72x142*x101) 130 (0.75 kW, ATV11: 72x142*x145*) 120 (0.37 kW, ATV11:72x142x132) 130 (1.5 - 2.2 kW 3φ, ATV11 : 117*x142*x163*) 155 (1.5 - 2.2 kW 1φ, ATV11: 117*x142*x163*)

Specyfikacje techniczne Zaciski Mocy Podłączenia (Główne zaciski) 100V, 200V 1φ 200V, 3φ Wbudowany filtr EMC (Klasa C1) w napędach 1 ~ 200V Dolne podłączenia (Silnik i szyna DC) 100V, 200V, 1φ, 3φ Zaciski PO, PA and PC są ukryte pod ochronną zdejmowaną pokrywą S/L2/N R/L1 R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 Nowość

Specyfikacje techniczne Zaciski sterowania 4 5 6 7 COM AI1 + 5V AO1 1 2 3 R1A R1B R1C Nowość Modbus RJ45 Wyjścia przekaźnikowe Wej/Wyj analogowe 8 9 10 11 12 13 14 15 LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24 Nowość Wej/Wyj logiczne

Specyfikacje techniczne Sterowanie wejść / wyjść Wewnętrzne źródła zasilania. Zabezpieczenie przeciwzwarciowe. + 24VDC (-15/+20%) - 100mA Jest możliwe zasilanie wejść logicznych poprzez zewnętrzne źródło zasilania 24VDC + 5VDC (± 5%) - 10mA 1 Wyjście Przekaźnikowe R1. 1 styk Normalnie Otwarty. 1 styk Normalnie Zamknięty. Dopuszczalny prąd z obciążeniem rezystancyjnym: 3A (poniżej 250VAC lub 4A przy 30VDC ) Dopuszczalny prąd z obciążeniem indukcyjnym : 2A (poniżej 250VAC lub 30VDC) Minimalny prąd przełączania : 5mA (poniżej 24VDC) Czas odpowiedzi : < 30ms

Specyfikacje techniczne Sterowanie wejść / wyjść 1 Wejście Analogowe AI1. Sygnały konfigurowalne poprzez oprogramowanie: Napięcie 0 – 5V (wewnętrzne źródło) Napięcie 0 – 10V Prąd 0 – 20mA (lub 4 – 20mA) Impedancja wewnętrzna : 30 kΩ (skonfigurowana jako napięcie) 250 Ω (skonfigurowana jako prąd) Czas próbkowania : < 10ms Rozdzielczość : 10 bit’ów Precyzja : ± 1% Liniowość : ± 0,3%

Specyfikacje techniczne Sterowanie wejść / wyjść 1 Wyjście Analogowe AO1. Sygnały konfigurowalne poprzez oprogramowanie: Napięcie 0 – 10V Prąd 0 – 20mA Wyjściowa Impedancja obciążenia : 470 Ω minimum (skonfigurowana jako napięcie) 800 Ω minimum (skonfigurowana jako prąd) Aktualizacja : < 10ms Rozdzielczość : 8 bit’ów Precyzja : ± 1%

Specyfikacje techniczne Sterowanie wejść / wyjść Nowosć 4 Wejścia Logiczne LI1, LI2, LI3, LI4. Impedancja wejściowa : 3,5 kΩ Czas próbkowania : < 20ms ± 1ms Progi poziomów LI kompatybilne z normą IEC 61131-2 Wielokrotne przypisanie wejść ciągle dostępne 1 Wyjście Logiczne LO1. Wyjście typu otwarty kolektor. Maksymalny prąd : 10 mA (100mA zewnętrzne źródło) Maksymalne napięcie : 30V Wej / Wyj logiczne mogą zostać skonfigurowane jako Source lub Sink poprzez oprogramowanie Source wewnętrzne źródło zasilania Sink wewnętrzne źródło zasilania

Specyfikacje techniczne Komunikacja Protokół komunikacyjny Modbus lub zdalny terminal graficzny Konektor RJ45 Piny w pełni kompatybilne z serią ATV31 i ATV71 Interfejs : RS485 - 2 - przewodowy Tryb transmisji : RTU Prędkośćtransmisjii 4800 bps do 38,4 kbps (ustawienia fabryczne : 19,2 kbps) Format (ustawienia fabryczne : 8bit / even / 1 stop) Konfigurowalny adres fizyczny: 1 do 247.

Specyfikacje techniczne Sterowanie silnikiem Zakres częstotliwości : 0,1 - 400Hz Częstotliwość przełączania : Od 2 do 16kHz co 1kHz Zakres prędkości : 1 to 20 Maksymalny prąd przejściowy (przeciążenie) : 150% znamionowego prądu przez 60 s 170% znamionowego prądu przez 2 s Nowosć

Funkcje Aplikacyjne Lista standardowych funkcji Kontrola prędkości podczas startu silnika Zmiana kierunku sterowania silnikiem podczas pracy Przyspieszanie, Zwalnianie, Zatrzymanie Rampy liniowe lub typu S Przełączanie ramp prędkości Adaptacja ramp zwalniania (uniknięcie alarmu OVE - overtravel) Wstrzykiwanie prądem DC podczas procesu zatrzymywania Funkcja „Rozruch w Locie” tzw. „wyłapywanie silnika”– łagodny restart Tryb JOG – praca impulsowa Nastawialne prędkości (maksymalnie 8) 2-krotne ograniczenie prądowe Sterowanie 2 lub 3 przewodowe Przypisanie wejść / wyjść (Logiczne i Cyfrowe) Komunikacja Modbus

Funkcje Aplikacyjne Lista funkcji dla Pomp & Wentylatorów Pojedyncza zmienna pompa : kontrola prędkości pompy Regulator PID Funkcja uśpienia / budzenia Detekcja niedociążenia Detekcja przeciążenia Automatyczny restart po wykryciu błędu niedociążenia i przeciążenia Szybki start Skok częstotliwości (Wentylatory) - rezonans Dostępne w 2 połowie 2009 Detekcja pracy na „sucho” – bez fizycznego obciążenia Kontrola pętli sprzężenia regulatora PID Pojedyncza zmienna pompa z pompą pomocniczą : kontrola jednej zmiennej pompy oraz jednej załączanej na sztywno (kontrola prędkości).

Funkcje Aplikacyjne Sterowanie silnikiem Nowość Prawa sterowania silnikiem : Standardowe (Napięciowo – Częstotliwościowy U/f) Zaawansowany (Sterowanie wektorem pola bez czujnika) Pompy (Napięciowo – Częstotliwościowy U/f , charakterystyka kwadratowa (C=kN²) dla pomp i wentylatorów w otwartej pętli) Pętla prędkości : Regulowany regulator PI dla sprzężenia od prędkości. Tabliczka znamionowa silnika : Parametry silnika mogą być wprowadzane do przemiennika w celu optymalizacji pracy. W większości przypadków nie są wymagane ustawienia parametrów z tabliczki znamionowej (wbudowany Autotuning) Auto-tuning.

Dziękuję za uwagę