Koordynatorzy: Krzysztof BIKONIS Marek MOSZYŃSKI OPROGRAMOWANIE DO ZARZĄDZANIA DANYMI Z SONARU WIELOWIĄZKOWEGO Z ZASTOSOWANIEM RÓŻNYCH TECHNOLOGII PROGRAMISTYCZNYCH DO WYTWARZANIA GRAFIKI 3D Koordynatorzy: Krzysztof BIKONIS Marek MOSZYŃSKI

Etapy projektu Specyfikacja wymagań Analiza wymagań pod względem realizowalności Projekt Implementacja Testowanie

Specyfikacja wymagań Dane Aplikacja Produkt końcowy - surowe dane z systemu wielowiązkowego - dane po wstępnej obróbce w formacie XYZ (długość i szerokość geograficzna, głębokość) Aplikacja - funkcjonalność - algorytmy przetwarzające dane na grafikę 3D - algorytmy tworzące grafikę 3D w technologii: Java3D, Direct3D, OpenGL, JOGL, VTK - testowanie algorytmów pod względem szybkości wyświetlania grafiki 3D Produkt końcowy

Budowa systemu wielowiązkowego Positioning System Clock Operator Station Sound Speed Sensor Internal Ethernet Altitude (roll, pitch and heave) Sonar Head Processing Unit

Java 3D 1.3.1 Java 3D API dostarcza komplet interfejsów obiektowych, które umożliwiają proste i łatwe budowanie, renderowanie oraz kontrolowanie obiektów 3D i środowisk wizualnych. Przy pomocy Java 3D API można wprowadzać do aplikacji oraz apletów bazujących na technologii javowej niezależną od platformy grafikę 3D. Platforma: Java Licencja: darmowy http://java.sun.com/products/java-media/3D/

Direct3D Direct3D jest częścią DirectX i służy do programowania grafiki 3D. Direct3D udostępnia programistom interfejs każdego urządzenia 3D w systemie. Dzięki temu mamy ogromne możliwości bowiem akcelerator nie tylko ogromnie przyśpiesza grafikę, ale i udostępnia rozmaite efekty graficzne zaimplementowanie w karcie grafiki 3D. Platforma: Windows Licencja: Microsoft http://www.microsoft.com/windows/directx/default.aspx

OpenGL Biblioteka OpenGL jest zespołem algorytmów, stworzonym do programistycznej wizualizacji wirtualnego świata. Obecnie opublikowana została nowa specyfikacja OpenGL w wersji 2.0. Nowe API pozwala na lepsze wykorzystanie możliwości, jakie dają współczesne karty graficzne. Platforma: Windows, Linux Licencja: darmowe http://www.3dlabs.com/support/developer/ogl2/index.htm

JOGL 1.1 Beta 3 Project JOGL jest bezpośrednią implementacją Javy dla obsługi interfejsu OpenGL, która umożliwia wykorzystanie grafiki 3D akcelerowanej sprzętowo w aplikacjach napisanych w Javie. Jest częścią technologii zainicjowanej przez Game Group Technology w Sun Microsystems. JOGL dostarcza pełnego dostępu do API OpenGL w wersji 1.5. Platforma: Java Licencja: darmowa http://jogl.dev.java.net/

VTK The Visualization ToolKit (VTK) is an open source, freely available software system for 3D computer graphics, image processing, and visualization used by thousands of researchers and developers around the world. VTK consists of a C++ class library, and several interpreted interface layers including Tcl/Tk, Java, and Python. http://www.visualizationtoolkit.org/

Przykład dla danych zawierających wrak statku

Przykład dla danych zawierających wrak statku

Przykład dla danych zawierających wrak statku

Przykład dla danych zawierających wrak statku

Przykład dla danych zawierających wrak statku