Dynamika Siła – oddziaływanie, powodujące ruch ciała. Dynamika bada związki między siłami a ruchem. Bezwładność - zdolność ciała do zachowania aktualnego stanu kinematycznego (ruchu lub spoczynku). Miara bezwładności w ruchu postępowym – masa a w ruchu obrotowym – moment bezwładności. 4. Dynamika

Zasady dynamiki 1. Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub wypadkowa sił działających jest równa zeru, to ciało to pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym 4. Dynamika

Zasady dynamiki 2. Jeżeli na ciało działa niezrównoważona siła, to ciało to porusza się ruchem jednostajnie zmiennym z przyspieszeniem proporcjonalnym do tej siły (działająca siła wywołuje zmianę pędu z szybkością równą przyłożonej sile) 4. Dynamika

Zasady dynamiki 3. Suma wszystkich sił działających na ciało w układzie odosobnionym równa się zeru 4. Dynamika

Dynamiczne równanie ruchu 4. Dynamika

Układy odniesienia. Siły pozorne Układ inercjalny W układzie nieinercjalnym siła pozorna (bezwładności) 4. Dynamika

Układy odniesienia. Siły pozorne Siła pozorna (bezwładności) nie powstaje w wyniku oddziaływania ciał na siebie lecz jest wynikiem ruchu układu odniesienia. Występowanie sił bezwładności jest sygnałem, że układ odniesienia jest nieinercjalny. 4. Dynamika

Układy odniesienia. Siły pozorne 4. Dynamika

Obracający się układ odniesienia Indeks i odnosi się do układu inercjalnego r do układu nieinercjalnego (rotującego) 4. Dynamika

Obracający się układ odniesienia 4. Dynamika

Obracający się układ odniesienia 4. Dynamika

Obracający się układ odniesienia przyspieszenie Coriolisa 4. Dynamika

Obracający się układ odniesienia 4. Dynamika

Obracający się układ odniesienia 4. Dynamika

Obracający się układ odniesienia Huragan Frances – Karaiby 31-08-2004 4. Dynamika

Ruch swobodny i nieswobodny. Więzy Cząstka swobodna - porusza się bez ograniczeń. Liczba stopni swobody - minimalna liczba równań opisujących ruch cząstki. Więzy – fizyczne przyczyny ograniczające ruch cząstki. Liczba stopni swobody dla punktu materialnego f = 3-w Więzy – dwustronne lub jednostronne, – zależne od czasu (reonomiczne) lub niezależne od czasu (skleronomiczne) – siła reakcji więzów 4. Dynamika

Opory ruchu gdzie wersor prędkości. Równanie ruchu Dla małych prędkości i małych gęstości ośrodka Fop  v. 4. Dynamika

Tarcie posuwiste Tarcie statyczne (FTs) – w spoczynku Tarcie kinetyczne (FTk) – w ruchu. gdzie – współczynnik tarcia statycznego, – współczynnik tarcia kinetycznego. 4. Dynamika

Tarcie posuwiste Materiał Współczynnik tarcia statycznego dynamicznego Główka kości w panewce stawu 0,003 Stal po lodzie 0,027 0,014 Stal po teflonie 0,090 0,040 Stal po stali 0,15 - 0,60 0,10 Drewno po drewnie 0,60 0,30 - 0,50 Guma po metalu 1 - 4 0,50 - 1,0 Dwa bardzo czyste i gładkie kawałki metalu w próżni 1 - 100 4. Dynamika