Podstawy teorii sygnałów i systemów sterowania (semestr 5)

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Kryteria stabilności i jakość układów regulacji automatycznej
Advertisements

Stabilność i jakość regulacji
Wykład 7 Jakość regulacji
Doświadczenia z pracy ze schładzarką szybową w fabryce Szerencs Zakopane, Zoltán TÓTH Mátra Cukor.
Równowaga chemiczna - odwracalność reakcji chemicznych
Zasada zachowania energii
Blok I: PODSTAWY TECHNIKI Lekcja 6: Zjawisko tarcia i jego wpływ na pracę ciągników i maszyn rolniczych (1 godz.) 1. Zjawisko tarcia 2. Tarcie ślizgowe.
Erno Rubik  Erno Rubik (ur. 13 lipca 1944 w Budapeszcie) – węgierski architekt i rzeźbiarz; w 1974 r. wynalazł popularną do dziś na całym świecie,
Copyright (c) PortalMatematyczny.pl. Strona Główna Co to jest hazard ? Gry hazardowe Legenda: Slajd końcowy Strona G ł ówna Przejdź do strony głównej.
Świat pełen energii.. Zasada zachowania energii mówi. że istnieje pewna wielkość zwana energią, nie ulęgająca zmianie podczas różnorodnych przemian, które.
Dlaczego boimy się promieniotwórczości?
Podstawowe pojęcia termodynamiki chemicznej -Układ i otoczenie, składniki otoczenia -Podział układów, fazy układu, parametry stanu układu, funkcja stanu,
Przeglądarki internetowe. Funkcje i możliwości przeglądarek.
Rachunkowość Wykład 0.
MAPA klasyczna i numeryczna Jarosław Bosy. Podział sekcyjny mapy zasadniczej (1) Podział sekcyjny mapy zasadniczej w skalach 1 : 5 000, 1 : 2 000, 1 :
Znaki ostrzegawcze uprzedzają o miejscach na drodze, w których występuje lub może występować niebezpieczeństwo albo przeszkody. Znaki te zobowiązują uczestników.
Półprzewodniki i urządzenia półprzewodnikowe Elżbieta Podgórska Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Gr 3, rok 4
Do jakiego gatunku lirycznego należy utwór (np. hymn, fraszka, bajka, elegia, sonet, pieśń, psalm, oda, tren itp.)? Czy wiersz ma tytuł? Jeśli tak, zastanów.
Przewodnik – od sygnału do mapy- wykorzystanie urządzeń GPS w pomiarach geodezyjnych Technik geodeta Technikum nr 6 w Głogowie Technik geodeta Technikum.
TWIERDZENIE TALESA. Tales z Miletu to jeden z najwybitniejszych mędrców starożytności. Zasłynął nie tylko jako filozof ale także jako matematyk i astronom.
Teoria masowej obsługi Michał Suchanek Katedra Ekonomiki i Funkcjonowania Przedsiębiorstw Transportowych.
Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania Wydział Informatyki Katedra Informatycznych Systemów Projektowania Kierunek studiów : Informatyka Specjalność :
Czym jest gramofon DJ-ski?. Gramofon DJ-ski posiada suwak Pitch służący do płynnego przyspieszania bądź zwalniania obrotów talerza, na którym umieszcza.
Pedagogika porównawcza wymiar godzin: 10 godzin wykładów i 10 godzin ćwiczeń.
Stworzenie świata Szabat
Pajęczynowy model równowagi rynkowej To jest pierwszy dynamiczny model. Wszystkie poprzednie to były modele statyczne. Model ten opisuje rynki, które.
Reaktory jądrowe i wzmacniacze energii. Monika Kądziołka WGiG, GiG mgr I Górnictwo odkrywkowe Kraków,
Transformacja Lorentza i jej konsekwencje
System diagnostyki pokładowej OBD II/EOBD On Board Diagnostics.
Pętla synchronizacji fazowej (PLL - Phase Locked Loop)
 Przedziałem otwartym ( a;b ) nazywamy zbiór liczb rzeczywistych x spełniających układ nierówności x a, co krócej zapisujemy a
ZAPOŻYCZENIA WYRAZOWE Z JĘZYKÓW OBCYH ZAPOŻYCZENIA CZESKIE (BOHEMIZMY)
Innowacja pedagogiczna „rytm i taniec”
„POROZMAWIAJMY O …………”
Wykład IV Zakłócenia i szumy.
Binarny sumator. Binarny sumator Konieczność zmniejszania wymiarów Dominacja efektów kwantowych.
W kręgu matematycznych pojęć
Czwórniki cz. II. Parametry robocze
MATEMATYCZNE MODELOWANIE PROCESÓW BIOTECHNOLOGICZNYCH
PRACE I PRAWA GRZEGORZA MENDLA
Model ISO/OSI Wykład 4.
Oczekiwana przez inwestora stopa dochodu
Układ Tytuł Podtytuł.
„Prawa Ceteris Paribus i socjo-ekonomiczne mechanizmy”
Teoria sterowania Materiał wykładowy /2017
Podstawy automatyki I Wykład /2016
Problem kodowania stanów w układach sekwencyjnych (automatach)
Sprawozdawczość finansowa Analiza dynamiki, struktury, wskaźnikowa
Graficzne metody analizy danych
KOREKTOR RÓWNOLEGŁY DLA UKŁADÓW Z NIEMINIMALNOFAZOWYMI OBIEKTAMI Ryszard Gessing Instytut Automatyki, Politechnika Śląska Plan referatu Wprowadzenie.
Wykład IV Ruch harmoniczny
Elementy fizyki kwantowej i budowy materii
Analiza mapy barycznej – g UTC
Układ Tytuł Podtytuł.
Podstawowe układy pracy wzmacniaczy operacyjnych
Dwutranzystorowe stopnie wzmacniające
Podsumowanie W3  E x klasyczny model oddz. atomu z polem E
Sterowanie procesami ciągłymi
Układ Tytuł Podtytuł.
Układ Tytuł Podtytuł.
Układ Tytuł Podtytuł.
Podtytuł Układ Tytuł.
Układ Tytuł Podtytuł.
WYKŁAD INAUGURACYJNY. WYKŁAD INAUGURACYJNY WYKŁAD INAUGURACYJNY.
Lekcja 17 Temat: Budowa roweru Definicja roweru
Właściwości układów regulacji
Układ Tytuł Podtytuł.
Układ Tytuł Podtytuł.
Układ Tytuł Podtytuł.
Zapis prezentacji:

Podstawy teorii sygnałów i systemów sterowania (semestr 5) Wykłady

Gr(s) Gob(s) z(t) w(t) y(t) u(t) e(t) _ + (1)

(2) (3) (4) (5) (6)

g t g t g t

(7)

(8)

(8)

Wykład 2 j si (j – si) +  Re[s] Im[s]

n=1  n=2 n=3  = 0

_ G0(j) a) b)

Układ zamknięty stabilny W układzie zamkniętym niestabilny Re G0(j) Im [G0(j)] (–1, j0)  = 0  =  Układ zamknięty stabilny niestabilny W układzie zamkniętym wystąpią drgania    = 0  =  Re[G0] Im [G0] (-1,j0) g

  Lm0() 0() Lm  g [dB] [ o]

Wykład 3