Podstawy teorii sygnałów i systemów sterowania (semestr 5) Wykłady
Gr(s) Gob(s) z(t) w(t) y(t) u(t) e(t) _ + (1)
(2) (3) (4) (5) (6)
g t g t g t
(7)
(8)
(8)
Wykład 2 j si (j – si) + Re[s] Im[s]
n=1 n=2 n=3 = 0
_ G0(j) a) b)
Układ zamknięty stabilny W układzie zamkniętym niestabilny Re G0(j) Im [G0(j)] (–1, j0) = 0 = Układ zamknięty stabilny niestabilny W układzie zamkniętym wystąpią drgania = 0 = Re[G0] Im [G0] (-1,j0) g
Lm0() 0() Lm g [dB] [ o]
Wykład 3