jest najbardziej efektywną i godną zaufania metodą,

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Modelowanie i symulacja
Advertisements

Funkcje tworzące są wygodnym narzędziem przy badaniu zmiennych losowych o wartościach całkowitych nieujemnych. Funkcje tworzące pierwszy raz badał de.
Rozwiązywanie równań różniczkowych metodą Rungego - Kutty
Wykład 4 2. Przykłady ruchu 1.5 Prędkość i przyśpieszenie c.d.
Równanie różniczkowe zupełne i równania do niego sprowadzalne
11. Różniczkowanie funkcji złożonej
Modelowanie pojedynczej populacji .
Temat: Ruch jednostajny
Przykład: Dana jest linia długa o długości L 0 bez strat o stałych kilometrycznych L,C.Na początku linii zostaje załączona siła elektromotoryczna e(t),
Wykład no 11.
Modelowanie i symulacja
ZLICZANIE cz. II.
WARTOŚĆ BEZWZGLĘDNA Z LICZBY
„METODA FOURIERA DLA JEDNORODNYCH WARUNKÓW BRZEGOWYCH f(0)=f(a)=0”
Wykład Równania Maxwella Fale elektromagnetyczne
Systemy dynamiczneOdpowiedzi systemów – modele różniczkowe i różnicowe Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Systemy.
OPORNOŚĆ HYDRAULICZNA, CHARAKTERYSTYKA PRZEPŁYWU
Metody matematyczne w Inżynierii Chemicznej
Układ równań stopnia I z dwoma niewiadomymi
Matematyka wokół nas Równania i nierówności
Metoda różnic skończonych I
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Teoria sterowania Wykład 3
Hipoteza cegiełek, k-ramienny bandyta, minimalny problem zwodniczy
Wykład 11. Podstawy teoretyczne odwzorowań konforemnych
Metody matematyczne w Inżynierii Chemicznej
Opracowała: mgr Magdalena Gasińska
Podstawy analizy matematycznej II
Obserwatory zredukowane
Stabilność Stabilność to jedno z najważniejszych pojęć teorii sterowania W większości przypadków, stabilność jest warunkiem koniecznym praktycznego zastosowania.
Rozważaliśmy w dziedzinie czasu zachowanie się w przedziale czasu od t0 do t obiektu dynamicznego opisywanego równaniem różniczkowym Obiekt u(t) y(t) (1a)
AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 5)
II. Matematyczne podstawy MK
Wykład 3 Dynamika punktu materialnego
dla klas gimnazjalnych
MECHANIKA 2 Wykład Nr 11 Praca, moc, energia.
Teoria sterowania 2011/2012Stabilno ść Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. in ż. Katedra In ż ynierii Systemów Sterowania 1 Stabilność Stabilność to jedno.
Ostyganie sześcianu Współrzędne kartezjańskie – rozdzielenie zmiennych
Wprowadzenie do ODEs w MATLAB-ie
MECHANIKA I WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW
Ile rozwiązań może mieć układ równań?
Drgania punktu materialnego
Dynamika układu punktów materialnych
RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ
Analiza matematyczna i algebra liniowa
Równania i nierówności
Rozwiązywanie układów równań liniowych różnymi metodami
Metody matematyczne w Inżynierii Chemicznej
Treści multimedialne - kodowanie, przetwarzanie, prezentacja Odtwarzanie treści multimedialnych Andrzej Majkowski informatyka +
Przykład 5: obiekt – silnik obcowzbudny prądu stałego
Ruch jednostajny prostoliniowy i jednostajnie zmienny Monika Jazurek
MECHANIKA NIEBA WYKŁAD r. E r Zagadnienie dwóch ciał I prawo Keplera Potencjał efektywny Potencjał efektywny w łatwy sposób tłumaczy kształty.
Ruch jednowymiarowy Ruch - zmiana położenia jednych ciał względem innych, które nazywamy układem odniesienia. Uwaga: to samo ciało może poruszać się względem.
Dynamika punktu materialnego Dotychczas ruch był opisywany za pomocą wektorów r, v, oraz a - rozważania geometryczne. Uwzględnienie przyczyn ruchu - dynamika.
Dynamika punktu materialnego
DALEJ Sanok Spis treści Pojęcie funkcji Sposoby przedstawiania funkcji Miejsce zerowe Monotoniczność funkcji Funkcja liniowa Wyznaczanie funkcji liniowej,
© Prof. Antoni Kozioł, Wydział Chemiczny Politechniki Wrocławskiej MATEMATYCZNE MODELOWANIE PROCESÓW BIOTECHNOLOGICZNYCH Temat – 5 Modelowanie różniczkowe.
Modele nieliniowe sprowadzane do liniowych
Rozwiązywanie układów równań Radosław Hołówko Konsultant: Agnieszka Pożyczka.
FUNKCJE RÓŻNOWARTOŚCIOWE
Prowadzący: dr Krzysztof Polko
Podstawy automatyki I Wykład 3b /2016
POTENCJALNY OPŁYW WALCA
Szybkość reakcji i rzędowość reakcji
Metody matematyczne w Inżynierii Chemicznej
Analiza numeryczna i symulacja systemów
Prowadzący: dr Krzysztof Polko
Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko
Jednorównaniowy model regresji liniowej
II. Matematyczne podstawy MK
Zapis prezentacji:

jest najbardziej efektywną i godną zaufania metodą, „(...) matematyka jest najbardziej efektywną i godną zaufania metodą, jaką znamy, dla zrozumienia tego, co widzimy dookoła nas.” Ian Stewart: „Czy Bóg gra w kości?”

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE Co to jest równanie różniczkowe? Definicja i podstawowe pojęcia. Zastosowania równań różniczkowych.

Przypuśćmy, że na początku mamy 20 miligramów substancji radioaktywnej i że masę m miligramów tej substancji po t dniach określa wzór: (1) Prędkość rozpadu określona jest więc przez pochodną: (2) Z (1) mamy (3) a więc równanie (2) można zapisać: Równania takie jak (2) i (3), które mówią nam coś o pochodnej, nazywamy równaniami różniczkowymi.

Bardzo często wiedza, jaką posiadamy o pewnej sytuacji lub prawach przyrodniczych sprowadza się do znajomości wskaźników zmiany, co umożliwia nam budowanie modelu w postaci równania różniczkowego. Po zapisaniu takiego równania zależy nam na znalezieniu jawnego wzoru łączącego zmienne występujące w równaniu; wzór ten jest rozwiązaniem równania różniczkowego. Wracając do przykładu z radioaktywnością oznacza to, że rozpoczynamy od równania (3): i jako wniosek otrzymujemy równanie (1):

Równanie mówi, że prędkość rozpadu jest proporcjonalna do masy substancji, która w danej chwili się nie rozpadła.

Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie: (1) F(x,y,y’,...,y(n)) = 0 wiążące zmienną niezależną x, zmienną zależną y oraz pochodne y’, y’’,....,y(n) funkcji niewiadomej y. Rzędem równania nazywamy rząd najwyższej pochodnej występującej w równaniu (1). Stopniem równania nazywamy największą potęgę najwyższej pochodnej w równaniu (1). PRZYKŁADY

Rzędem równania nazywamy rząd najwyższej pochodnej występującej w równaniu (1). Stopniem równania nazywamy największą potęgę najwyższej pochodnej występującej w równaniu (1). PRZYKŁADY:

Rozwiązaniem (całką) równania F(x,y,y’, Rozwiązaniem (całką) równania F(x,y,y’,...,y(n)) = 0 nazywamy funkcję (x) klasy Cn , która podstawiona do równania w miejsce y (oraz odpowiednio ’ w miejsce y’,...,(n) w miejsce y(n)) zamienia to równanie w tożsamość. Wykres rozwiązania równania różniczkowego nazywamy krzywą całkową równania.

Rozwiązaniem ogólnym (całką ogólną) równania różniczkowego nazywamy dowolną funkcję postaci: która dla każdej wartości jest rozwiązaniem równania (1), jest to n parametrowa rodzina krzywych. Rozwiązanie szczególne (całkę szczególną) otrzymujemy nadając parametrom pewne stałe wartości.

W wielu zagadnieniach (fizycznych, technicznych i innych) często wynika potrzeba wyznaczenia rozwiązania szczególnego, spełniającego tzw. warunki początkowe. Problem polegający na znalezieniu rozwiązania równania różniczkowego spełniającego warunki początkowe nazywany jest problemem (zagadnieniem) Cauchy'ego. Zagadnienie Cauchy'ego dla równania I rzędu: gdzie x0, y0 Î R. PRZYKŁAD

Przypuśćmy, że na początku mamy 20 miligramów pewnej substancji radioaktywnej, której współczynnik rozpadu wynosi 0,3. Znaleźć zależność masy m, która nie uległa rozpadowi, od czasu t. Rozwiązanie: . . . . . .

Zastosowania równań różniczkowych: w różnych działach matematyki (geometrii różniczkowej, analizie zespolonej, rachunku prawdopodobieństwa, teorii liczb...), do opisu i badania bardzo wielu procesów fizycznych, chemicznych, przyrodniczych, technicznych, ekonomicznych i społecznych. PRZYKŁADY

W jaki sposób następuje wzrost lub spadek populacji? DYNAMIKA POPULACJI W jaki sposób następuje wzrost lub spadek populacji? Problem ten może dotyczyć ludzi, zwierząt, bakterii, liczby zainfekowanych pewnym wirusem komórek w krwi pacjentów itd. Prędkość wzrostu populacji P jest proporcjonalna do liczebności populacji: gdzie k jest stałą.

TEMPERATURA Prawo Newtona mówi: Prędkość stygnięcia ciała jest wprost proporcjonalna do różnicy temperatur ciała i otoczenia gdzie T jest temperaturą ciała, T0 temperaturą otoczenia, k>0 współczynnikiem stałym w danych warunkach.